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公开(公告)号：CN110767332A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910973594.7
申请日：2019-10-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G21C15/18
摘要： 本发明涉及一种用于高温热管堆的非能动余热排出系统，属于核电站安全系统技术领域。包括非能动余热排出换热器、高温热管、横向隔板和上升通道；非能动余热排出换热器是一个圆柱形换热器，在压力容器内部，反应堆堆芯上部，可设置在主换热器的上部或下部；多根高温热管设置在非能动余热排出换热器内部；横向隔板将非能动余热排出换热器内部分割为上下两层；上升通道与非能动余热排出换热器顶部相连；本发明实现了高温热管堆的非能动余热排出，利用高温热管作为非能动余热排出换热器的传热管，事故工况下依靠高温热管内的两相自然循环和非能动余热排出换热器内工质的自然循环，将反应堆堆芯衰变热带入环境中，实现了对反应堆的长期冷却。
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公开(公告)号：CN109434242A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910026918.6
申请日：2019-01-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种便携式四轴异形曲面开孔切割机头，包括旋转机构、升降机构、伸缩机构和枪摆机构，旋转机构的固定块通过螺钉连接在支撑平台上；升降机构通过螺钉连接于旋转机构连接板下端；伸缩机构转轴外壳通过螺钉连接于升降机构电机壳一侧；枪摆机构安装在伸缩机构伸缩轴末端处。简洁的结构设计使该切割机头四轴联动以实现切割功能，包括旋转主轴的旋转运动、升降机构的升降调整、伸缩机构的伸缩移动以及枪摆机构对割枪的角度调整。通过四自由度的变化调整以满足开孔形状要求、坡口角度等参数，并且具有结构轻便、造价低廉、支撑平台和割枪装置选择多样化、激光定位、操作简便、易于现场施工等优点。
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公开(公告)号：CN108766592A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810522750.3
申请日：2018-05-28
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种闪蒸驱动的全自然循环一体化压水堆，包括反应堆压力容器、置于压力容器内部的直流蒸汽发生器、控制棒驱动机构和反应堆堆芯，压力容器内部被堆芯吊篮筒体分割为圆柱形上升通道和环形下降通道，所述的反应堆压力容器内不设置主泵，冷却剂依靠闪蒸驱动的两相自然循环在上升通道和下降通道中流动，并将反应堆堆芯的热量传递到直流蒸汽发生器。本发明的闪蒸驱动的一体化反应堆运行时，反应堆堆芯出口冷却剂的温度接近相应压力下的饱和温度，冷却剂在上升段内因压力减小而闪蒸产生气泡，利用气泡对冷却剂主流的曳力作用提升反应堆自然循环能力。闪蒸驱动的一体化反应堆具有良好的自稳自调特性，能有效适应无人值守以及远程控制的需求。
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公开(公告)号：CN105018691A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510412703.X
申请日：2015-07-15
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种高强度石油抽油杆快速淬火装置，包括高频淬火感应器、淬火用变压器、电气控制柜、线路滑行移动架、线路滑行移动支撑架、抽油杆末端固定机构、抽油杆末端固定机构支撑座、工作台、抽油杆支撑架机构、电气装置轨道、待淬火抽油杆、步进电机端抽油杆固定机构、旋转用步进电机、电机基座，所述线路滑行移动支撑架位于工作台一侧两端边缘；所述线路滑行移动架固定于线路滑行移动支撑架上方；所述电气装置轨道安装于工作台居中位置略偏于线路滑行移动架位置。本发明功能多样、使用简便快捷、保证抽油杆直线度要求、淬火效果优良。
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公开(公告)号：CN101391330B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200810137473.0
申请日：2008-11-06
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种气电一体滑环。它包括心轴和套在心轴外的壳体；一端为电路滑环段，另一端为气路滑环段；电路滑环段的心轴上固定有绝缘套，绝缘套中按一定间距浇铸有铜环，壳体上开有扇形契孔，扇形契孔中镶装有与铜环相对应的绝缘体，绝缘体中装有电刷；气路滑环段的心轴上开有由轴向段和径向段组成的气路，壳体与径向段气路相对应的位置开有环形气路及通气连接孔，并设有特殊的漏气泄流通道防止易燃气体因意外泄露发生燃烧甚至爆炸的安全措施；电路滑环段心轴的端部和气路滑环段的壳体的端部带有连接法兰。本发明将电路滑环和气路滑环设计为一体，使结构相对小巧便于安装和使用，在一个滑环上实现上述两种功能，能实现无限旋转，具有安全性高和可靠性好。
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公开(公告)号：CN101559450A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072006.9
申请日：2009-05-12
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B21D3/00 , B23K37/053
摘要： 本发明提供的是一种调整筒体圆度的液压装置。它包括车体，在车体的两侧安装上柱体与下柱体，上柱体与液压缸相连，液压缸的柱塞通过球形铰接与顶靴连接，下柱体通过球形铰接与底靴连接，车体上安装有3－4个移动轮。本发明根据筒体圆度调整需要较大刚度和力量的实际情况下，采用液压缸作为圆度调整机构的主体。本发明是一种具有很高的刚度、力量较大和能方便在筒体内移动的圆度调整机构。
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公开(公告)号：CN110767332B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910973594.7
申请日：2019-10-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G21C15/18
摘要： 本发明涉及一种用于高温热管堆的非能动余热排出系统，属于核电站安全系统技术领域。包括非能动余热排出换热器、高温热管、横向隔板和上升通道；非能动余热排出换热器是一个圆柱形换热器，在压力容器内部，反应堆堆芯上部，可设置在主换热器的上部或下部；多根高温热管设置在非能动余热排出换热器内部；横向隔板将非能动余热排出换热器内部分割为上下两层；上升通道与非能动余热排出换热器顶部相连；本发明实现了高温热管堆的非能动余热排出，利用高温热管作为非能动余热排出换热器的传热管，事故工况下依靠高温热管内的两相自然循环和非能动余热排出换热器内工质的自然循环，将反应堆堆芯衰变热带入环境中，实现了对反应堆的长期冷却。
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公开(公告)号：CN109774985A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910036660.8
申请日：2019-01-15
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明提供了一种大行程大载荷形状记忆合金驱动的连接释放机构，属于可重复使用的连接释放机构的技术领域。该机构的驱动方式主要是利用SMA合金丝及杠杆原理进行一级行程放大及二级载荷放大，并驱动内筒移动，使剖分螺母解除约束，释放螺栓，实现两构件或组件间大行程大载荷工况下的分离释放目的。通过SMA合金丝加热收缩的特性实现释放功能，停止加热时，系统在预压缩的偏置弹簧作用推动内筒复位，从而实现该机构的重复使用。本发明适用于大行程大载荷释放、承载力强且平稳，抗振抗冲击能力强、具有较高可靠性。
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公开(公告)号：CN109590996A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910026639.X
申请日：2019-01-11
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种五自由度夹持平台，包括磁吸座、大臂、小臂、头肩、头脖、头座，大臂通过旋转轴连接于磁吸座上端；所述小臂通过旋转轴连接于大臂上端；所述头脖通过头肩轴连接于头肩一端；所述头座通过摆动关节轴连接于头脖一端。通过三个旋转关节，一个摆动关节，一个平行四边形机构共五自由度的变化调整以实现对施工设备的夹持来加工管道等对象，使得工作得以顺利进行，本发明中的机构具有很好的的灵活性和实用性。扇形摆动关节可以补偿由于磁吸座底部不平稳造成的定位误差。平行四边形机构可以在不更换磁吸座吸附平台的情况下对夹持平台头座相对于磁吸座高度进行调整，以适应多种工作高度，提高工作效率。本发明结构轻便、造价低廉、操作简便。
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