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公开(公告)号：CN119269065A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411590790.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于仿生非线性振子超结构的减振与波导装置及测试装置，涉及减振与波导测试技术领域。现阶段的非线性减振结构无法模拟更复杂的波传播现象，导致非线性波的研究受到局限。本发明包括支撑导轨、N个质量块和N‑1个仿生复合X型非线性振子，N个质量块横向排布并安装于支撑导轨，每个质量块可沿支撑导轨移动；每个仿生复合X型非线性振子连接相邻的两个质量块并随质量块的移动而变形，仿生复合X型非线性振子与质量块形成非线性的周期链式结构。本发明主要用于测量减振与波导。
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公开(公告)号：CN117735285A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410134861.2
申请日：2024-01-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种试卷自动排序装置，它包含一号升降机构、二号升降机构、三号升降机构、一号分离机构、二号分离机构、一号换向机构、二号换向机构和排序机构；一号升降机构用于将试卷传递至一号分离机构，一号分离机构用于将接收的试卷分离，并传递至一号换向机构，一号换向机构用于将接收的试卷传递至二号换向机构，二号换向机构用于将接收的试卷传递至排序机构或二号升降机构，排序机构用于将试卷排序，并将已排序的试卷传递至三号升降机构，二号升降机构用于存储待排序的试卷，二号分离机构用于将接收的试卷分离。本发明装置具有稳定性好、结构紧凑和操作简单的优点，适用于在大量无规律试卷中由机械装置自动化完成对试卷的定向排序工作。
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公开(公告)号：CN115892346A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211308176.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第一海洋研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 任翔宇 , 熊学军 , 朱正涛 , 胡筱敏 , 杨爱民 , 解志军 , 黄景帅 , 陈亮 , 于龙 , 郭延良 , 鞠霞 , 孙佳 , 云升军 , 杨光兵 , 回贞立 , 崔欣梅 , 王颖杰 , 高皜 , 张超 , 郑棒信 , 荣林泰 , 王宇 , 崔虎山 , 李峂玥 , 高健男
Abstract: 本发明属于海洋内孤立波结构海洋学观测领域，提供一种用于海洋内孤立波观测的自消浪浮标，主要创造包括：(1)内孤立波观测浮标整体尺寸的可滤波化设计；(2)对内孤立波观测浮标的浮标体与观测系统进行物理隔断和计算隔离的分体化模块式设计；(3)为内孤立波观测浮标的浮体设制波浪减摇器；(4)为内孤立波观测浮标的观测系统设制波浪减震器；(5)内孤立波观测浮标的垂向三级运动学维稳设计。该内孤立波观测浮标能够有效缓解表面波对的浮标的剧烈摇晃和标体对观测仪器的剧烈震荡，实现对内孤立波的准确预报，为水下活动和海洋工程安全提供有效保障。
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公开(公告)号：CN109927050B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910334419.3
申请日：2019-04-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种用于爬杆检测机器人，包括攀爬机构、上下夹持机构、清洗机构以及腰部回转机构在攀爬过程中，由下夹持机构夹紧杆体，同时上夹持机构松开，回转执行器工作，电机旋转，连杆伸长，推动清洗机构及上夹持机构上升，连杆伸至指定位置后，上夹持机构夹紧，下夹持机构放松，回转执行器工作，使连杆收缩，完成一次攀爬动作。在机器攀爬过程中，即执行器工作时，连杆伸长同时，腰部回转机构工作，齿轮转动使其与弧形导轨发生相对转动，带动清洗机构及上夹持器围绕杆体转动，完成一次腰部回转动作。
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公开(公告)号：CN107657098B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710834252.8
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/18 , G06N10/00 , G06N3/00 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供的是一种基于量子鸡群演化机制的环形天线阵列稀疏方法。1、建立环形天线阵列稀疏模型；2、设置初始参数；3、设计适应度函数；4、计算种群中每只鸡的适应度值，区分鸡的种类并划分子种群；5、6及7分别构建公鸡、母鸡和小鸡的量子矢量旋转角更新公式，更新量子矢量旋转角，更新的量子位置；8、过测量的方式转化为其{0,1}编码位置，计算该{0,1}编码位置的适应度值，并更新每只鸡的个体历史最优解和全局最优解；9：判断是否达到最大迭代次数。该方法具有更快的收敛速度和更高的收敛精度，并在解决环形天线阵列稀疏构建的问题中具有很好的稀疏效果，很大程度的降低了天线阵列系统的复杂度和成本，达到了预期的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110217524A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910531854.5
申请日：2019-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于物流仓储移动搬运的机器人，包括四轮车底盘，转向用的舵机，大、小机械臂，以及移动龙门架，前桥结构、车体结构、减震装置等组件。首先机器人主动移动到物件附近，用大机械手进行夹持提取物件，之后将其置于货物循环存储架上，系统根据物件大小，进行下一轮的操作，若物件需要组合分类，则先由循环存储货架移动到相应位置，再由后方移动龙门架带着的小型机械手进行夹取，并将其置于储物柜相应格子中。如若此物件需成批移动到下一工位，则可由人工打开储物柜后部推拉门，进行人工提取；若需要将此物件补回仓库大型货架上，则进行“逆操作”，由小机械手夹持物件置于货物循环存储架上，再由大机械臂进行移动搬运。
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公开(公告)号：CN110061469A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910312411.7
申请日：2019-04-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于在高空绳索类线缆上移动检测及作业的多功能机器人，采用轮式移动机构作为行走轮机构，行进轮机构增加压紧轮，增加行进轮与输电线之间的正压力，采用三臂轮臂复合机构交替实现越障作为移动越障机构，其中，前臂采用齿轮及连杆机构的组合来实现通过控制一个步进电机带动丝杠转动，从而驱动连杆机构，实现前臂的大幅度摆动。中臂和后臂采用一样的摆臂的机构，三臂上各安装有具有压紧轮并且可以侧转的行走轮机构，主体机架上对应每条轮臂都安装有对应的丝杠螺母机构，用于控制轮臂避障时候的左右平移，同时主体机架上还安装有重心调整机构，把控制箱作为配重用于在机器人跨越高空绳索上的障碍时调整机器人的重心。
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公开(公告)号：CN109829237A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910103520.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50 , G06N3/00 , G06N99/00 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及一种基于量子海鞘群的无线信道衰减模型拟合方法，具体为：设置Nakagami-m分布的参数并获取Nakagami-m逆累积分布的准确数据集；初始化海鞘群的量子位置及位置；对所有海鞘位置进行适应度评价，并确定食物的量子位置与位置；根据策略一或策略二依次更新选定的海鞘的量子旋转角、量子位置与位置；依次对选定的海鞘按照策略三更新量子旋转角、量子位置与位置；对所有海鞘位置进行适应度评价，并更新食物的量子位置与位置；最终输出的食物位置即为拟合方程的最佳系数，即可得到Nakagami-m逆累积分布函数的最佳拟合方程。本发明具有更高的拟合精度、更快的拟合速度以及更广的适用范围。
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公开(公告)号：CN106443621B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610821208.9
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种冲击噪声条件的基于正交匹配稀疏重构的相干信源动态DOA追踪方法。针对的是冲击噪声条件下相干信源动态DOA估计问题。在基于去冲击预处理和秩‑1更新处理动态数据的基础上，稀疏重构方案克服了冲击噪声条件下的波达角度估计无法利用二阶及二阶以上统计量求解的问题。通过利用非相干测量矩阵稀疏重构的思想，所提方案可以在不进行解相干预处理的前提下直接求解相干信号的动态波达角度，并能够在低快拍采样条件下实现对动态目标的准确跟踪，适用于强、弱冲击噪声环境下的动态DOA估计问题，避免了复杂计算量。结果表明本发明跟踪效果良好，可在强冲击噪声、低信噪比、低快拍采样的条件下实现相干信源的快速跟踪、准确重构。
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公开(公告)号：CN114088327B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111395268.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M7/06
Abstract: 一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，属于机械实验装置技术领域，本发明为了解决现有实验装置无法对多种内共振情况下的减振特性进行有效实验的问题，本发明提供一种具有内共振的两自由度X形结构实验装置，通过更换不同长度的连接杆，从而可以研究在内共振情况下连接杆长度对两自由度X形结构的振动特性的影响，通过改变附加质量或弹簧刚度的大小，调节系统处于不同的内共振情况，从而可以研究讨论在不同内共振情况下的振动特性，可以装配不同刚度的弹簧，从而使系统在内共振状态不变的情况下处于不同的初始安装角度，从而研究初始安装角度大小对X形结构的振动特性的影响。
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