-
公开(公告)号：CN110689057B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910855228.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62 , G06V10/774 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 本发明提供的是一种基于图像分割的降低神经网络训练样本量的方法。将单张图片分割为不同区域；按照区域发展的先后顺序，给区域进行编号并且记录区域面积；设置一个面积阈值，区域小于阈值的区域舍弃；将保留下来的区域像素进行颜色空间的转化，将像素点的RGB值转化为HIS值，将相邻区域颜色差异大的区域保留，颜色差异小的将区域面积过小的一方舍弃；提取各区域的形状特征，将轮廓较为突出或较为光滑的区域留下，其他的区域舍弃；遍历整张图片，将被舍弃的区域显示为白色，保留的区域按原图显示，得到新图；判断是否将所有图片全部处理完，处理完就将新数据集送入网络训练；否则跳回循环。本发明在提高效率的同时也保留甚至提高了准确率。
-
公开(公告)号：CN110493742B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910803709.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于超宽带的室内三维定位方法，属于通信领域。本发明包括：建立空间三维直角坐标系；使用基于TDOA量测距离分布的非视距误差鉴别法判定定位过程是否存在非视距误差；利用超宽带系统通过TDOA量测数据对标签三维位置做初步位置估计；将通过Chan算法估计所得的标签三维位置，做残值加权处理；将经过处理的标签三维位置，作为高斯‑牛顿迭代算法的初值，迭代运算，使用残差判别法，得到标签的三维空间位置。本发明为使用TDOA定位方式提供了具体的定位方案；本发明与Chan算法相比，定位精度要优于Chan算法；本发明具有良好的抗室内非视距误差干扰性能。
-
公开(公告)号：CN110493742A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910803709.8
申请日：2019-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种用于超宽带的室内三维定位方法，属于通信领域。本发明包括：建立空间三维直角坐标系；使用基于TDOA量测距离分布的非视距误差鉴别法判定定位过程是否存在非视距误差；利用超宽带系统通过TDOA量测数据对标签三维位置做初步位置估计；将通过Chan算法估计所得的标签三维位置，做残值加权处理；将经过处理的标签三维位置，作为高斯-牛顿迭代算法的初值，迭代运算，使用残差判别法，得到标签的三维空间位置。本发明为使用TDOA定位方式提供了具体的定位方案；本发明与Chan算法相比，定位精度要优于Chan算法；本发明具有良好的抗室内非视距误差干扰性能。
-
公开(公告)号：CN109991578A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910228253.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于盲压缩核字典学习的多分量雷达信号调制识别方法。采用Choi‑Williams时频分布(CWD)得到多分量雷达信号的时频矩阵，利用预处理技术降低时频矩阵的维度，同时引入盲压缩思想，运用贝努利随机矩阵进一步进行时频矩阵无损压缩，通过核字典学习算法将数据集从低维空间投影到高维空间，在不分离多分量信号的情况下对多信号进行表征，最后，将得到的稀疏系数向量送入支持向量机进行调制方式精准识别。本发明解决了多分量雷达信号调制识别过程中复杂度高、适应性弱、可靠性差、收敛速度慢的问题。
-
公开(公告)号：CN106772509A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610995128.5
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明属于卫星精密导航与定位技术领域，具体涉及一种提高卫星导航定位对基线形变监测可靠性的基于完好性监测的基线形变检测方法。本发明包括：步骤1，根据完好性监测对基线形变检测，分析多类型误差，通过引入多参考接收机，结合多参考一致性检测和总体最小二乘理论获得基线解最优估计值。步骤2，根据参考接收机故障和基线形变为主要完好性风险源的特点，定位域内引入自适应衰减因子设计基于Kalman滤波的多参考一致性检测算法等。本发明依据完好性监测基线形变检测，引入多参考接收机，在通过形变量的完好性监测与多参考一致性检测和总体最小二乘理论相结合，获取基线解的最优估计值，实现基于完好性监测的基线形变检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109991578B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201910228253.7
申请日：2019-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于盲压缩核字典学习的多分量雷达信号调制识别方法。采用Choi‑Williams时频分布(CWD)得到多分量雷达信号的时频矩阵，利用预处理技术降低时频矩阵的维度，同时引入盲压缩思想，运用贝努利随机矩阵进一步进行时频矩阵无损压缩，通过核字典学习算法将数据集从低维空间投影到高维空间，在不分离多分量信号的情况下对多信号进行表征，最后，将得到的稀疏系数向量送入支持向量机进行调制方式精准识别。本发明解决了多分量雷达信号调制识别过程中复杂度高、适应性弱、可靠性差、收敛速度慢的问题。
-
公开(公告)号：CN110807799A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910932055.9
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/521
Abstract: 本发明提供一种结合深度图推断的线特征视觉里程计方法，利用深度相机获取彩色图像及深度图像；使用线段检测算法提取彩色图像中的2D线特征，而后确定包含线特征的各矩形区域，接着将各矩形区域映射到深度图中，针对深度缺失问题，对各矩形区域使用像素滤波方法进行深度推断；之后采样2D线特征中的点，结合深度推断后的深度图反投影为3D点，利用随机采样一致性方法找到过直线的最佳两点拟合3D线段，根据3D线段的匹配关系估计相机位姿；最后，构建包含距离误差及角度误差的雅克比矩阵，利用高斯-牛顿法优化位姿；本发明提高3D线段的拟合可靠性、并且加入了一个角度误差信息，进一步提高优化后位姿的准确度。
-
公开(公告)号：CN110346758A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910669378.3
申请日：2019-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明属于无线定位领域，具体涉及一种应用于变电站巡检人员的超宽带定位与警示方法。本方法具有较高精度和较强鲁棒性，其主要实现形式是通过在巡检人员身上携带移动定位标签，与预先布置的固定基站构建实时人员定位与警示系统，提供危险区域警戒功能，当作业人员临近或进入了危险区域，通过系统进行及时有效的警示，以便为作业人员的人身安全，变电站的运行安全提供重要保障。同时为了保证整个系统的可靠性，还引入接收机自主完好性算法进一步保证系统的可靠性、精准性，即在包含4个以上基站的系统中使用RAIM算法对故障基站进行识别和剔除，同时舍去测距误差较大的测量信息，从而进一步提高了定位的准确度和系统的稳定性。
-
公开(公告)号：CN109283491A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810869703.6
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/20
Abstract: 本发明属于无人机防御领域，具体涉及一种基于矢量探测单元的无人机定位系统，包括以下步骤：对无人机识别模型进行训练，得到训练之后的无人机识别模型；矢量探测单元对探测区域的环境声矢量信号进行采集；对矢量探测单元采集到的声矢量信号进行预处理；对预处理后的声矢量信号进行特征提取，将提取的特征参数代入训练之后的无人机识别模型，得到识别结果，判断有无目标；本发明提供的基于矢量探测单元的无人机定位方法，利用了振速矢量信号，实现了单个传感器单元就能定向的功能，大大简化了系统，克服了传统平面声压阵只能实现二维平面上定位的问题，能够实现三维空间上的定位。采用声波信号处理，能够提高可视条件差的场景下的探测能力。
-
公开(公告)号：CN106443727B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610995127.0
申请日：2016-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明属于卫星精密导航与定位技术领域，具体涉及一种提高卫星导航定位可靠性的基于完好性监测的整周模糊度正确性检验方法。本发明包括：通过构造模糊度浮点解和固定解在观测量域在无故障假设和故障假设下统计检测量及其概率密度分布模型，在观测量域完成对模糊度浮点解的正确性检验；在模糊度空间经过去相关处理，模糊度固定解将以浮点解为中心，在去相关后的方差‑协方差矩阵所确定范围内搜索获取，完成对模糊度浮点解和固定解进行差异性检验等。本发明利用调节观测量组合方案和调整模糊度归整区域等方法，使得解算成功率最大化。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
27
records
(took 0.089 seconds)
