公开(公告)号：CN116522174A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310675229.4

申请日：2023-06-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙骞 ,  刘瓦 ,  李凌莉 ,  田京鹭 ,  邹珺婧 ,  赵云龙 ,  李一兵 ,  叶方

IPC: G06F18/23 ,  G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06F18/241 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/08 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种水下惯性基多源导航系统联合故障智能诊断方法。步骤1：基于历史数据对故障数据数量进行评判；步骤2：判断故障数据的训练样本是否大于阈值，若大于阈值则进行步骤3，若小于阈值则进行步骤4；步骤3：使用基于GCN‑LSTM时空组合模型的故障诊断方法进行故障诊断；步骤4：使用基于FMM‑ML模型的故障诊断方法进行故障诊断；步骤5：将步骤3或步骤4的故障诊断存入历史数据库中,为下次故障诊断提高训练样本，从而提高AUV多源导航系统在实际工作中的故障诊断性能。针对水下多源导航系统在实际环境中存在不同工况不同传感器在不同阶段样本数目不同的问题。