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公开(公告)号：CN117995153A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410141998.0
申请日：2024-02-01
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G10K11/172
摘要： 本发明属于水下吸声覆盖层领域，具体涉及一种含半径梯度变化振子和包覆层的局域共振吸声结构，主要用于解决了水下吸声领域兼具高吸声性能宽吸声频带的技术问题。所述吸声层结构的下底面设有基层，形成一体结构；局域共振结构的包覆层半径和振子半径采用梯度变化设计能够有效增加吸声频带宽度，适用于低频宽带减振降噪方面的应用；本发明可以通过较小的尺寸得到低频宽带的吸声性能，适用于低频减振降噪方面的应用，结构简单，可设计性强，可以获得较好的低频宽带声吸收效果。
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公开(公告)号：CN117909632A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410088863.2
申请日：2024-01-23
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F17/15
摘要： 本发明公开了一种基于人工鱼群搜索的改进时延估计方法。所提方法以峭度为目标函数，采用人工鱼群算法确定相干函数和ρ‑PHAT加权函数中ρ值的最佳参数，摆脱了已有的ρ‑PHAT算法依赖经验值的局限性，且在每个环境下均能找到最佳的匹配参数，而不是某一固定的统计值。同时，通过将相干函数模值引入加权函数的分子，利用相干函数模值在信号频点处的相关性相对较高的特点，对互功率谱进行一次频域滤波，使其在低信噪比工况下具有更好的时延估计精度，提升了算法鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116030783A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211663025.0
申请日：2022-12-23
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种可调控水下声波反射角的超薄声学超表面属于声学超表面技术领域，解决了声学超表面的单元结构尺寸较大，水中低频声波难以调控，对材料要求高的技术问题，包括第一均匀介质、第二均匀介质、第三均匀介质、第四均匀介质、第五均匀介质、第六均匀介质、第七均匀介质、第八均匀介质、隔板以及底板；本装置通过改变介质高度来设计超表面，结构简单。通过调节周期宽度d与波长λ的关系来调节反射波的角度，变化参量少。本装置有效减小了超表面的尺寸，厚度较小。本装置在任意入射角度均可以实现异常反射现象。
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公开(公告)号：CN112562622B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202011450355.2
申请日：2020-12-11
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G10K11/168
摘要： 一种含有梯度变化圆柱空腔的低频吸声覆盖层涉及水下航行探测技术领域，包括封口层、吸声层和基层。吸声层由数个相同的长方体单元周期排列而成，其前表面剖面为长方形。在每个单元中，沿入射方向上分布有第一层圆柱空腔、第二层圆柱空腔和第三层圆柱空腔：第一层分布1个圆柱空腔，第二层分布2个等间距的圆柱空腔，第三层分布3个等间距的圆柱空腔。第一层圆柱空腔、第二层圆柱空腔和第三层圆柱空腔两端设置有封口层。封口层和吸声层均采用PDMS制作，基层采用钢材料制作。本发明圆柱空腔的数量采用梯度变化设计能够有效降低吸声频带的频率范围，通过较为简单结构得到较好的低频吸声性能，结构简单，适用于低频减振降噪方面的应用。
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公开(公告)号：CN109001297B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810574991.2
申请日：2018-06-05
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种基于单矢量水听器的大样本水声材料声反射系数测量方法。主要包括：(1)剔除试样边缘衍射声；(2)构建信号处理模型；(3)分离直达声与反射声；(4)获取声反射系数。本发明一方面采用宽带窄脉冲作为发射信号形式，该信号时、频特性易于控制，可在时间上分离试样边缘衍射声，规避其影响；另一方面将单矢量水听器看作三元接收阵，采用子空间分解的阵列信号处理算法处理测量数据，数据处理方便快捷，具有较好的实时性；另外，本发明采用常规声源和矢量水听器作为测量的核心部件，无需使用传统的大型发射和接收基阵，省去了庞大复杂的测量系统，测试步骤少，只需一次发射即可获得关心频带的声反射系数，有效提高测量效率。
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公开(公告)号：CN110361690A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910514984.8
申请日：2019-06-14
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于水声定位领域，具体涉及一种平面障板条件下单矢量水听器测向方法，包括以下步骤：根据障板结构和障板参数建立数学模型，求出声波入射障板的传递矩阵C；根据传递矩阵C，确定声波入射平面障板的反射系数r；根据反射系数r得到反射声波pr，将入射声波pi和反射声波pr叠加得到矢量水听器声压各通道接收信号模型，由声压表达式确定振速表达式；将障板条件下单矢量水听器各通道接收的信号模型代入到目标方位估计公式，产生错误的因子是确定的，剔除该错误，确定修正因子μ；本发明计算复杂度低，且能克服非自由场条件下由于声场发生变化导致的常规目标方位估计公式失效问题。单只矢量水听器相比于基阵体积小，节省成本，在工程上有着很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110082712A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910194811.2
申请日：2019-03-14
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S3/802
摘要： 本发明提供的是一种声矢量圆阵相干目标方位估计方法。构建声压P(t)与振速Vx(t)、Vy(t)的互协方差矩阵Rx和Ry，将两个互协方差矩阵堆叠获得新的矩阵Rxy＝[Rx，Ry]T；将矩阵Rxy进行奇异值分解，得到最大奇异值对应的左奇异向量u1；将空间方位角平面进行离散化得到空间角度集合Θ，构建过完备基B(Θ)，建立稀疏求解框架min||∑||1+ε||u1-B(Θ)∑||2，通过求解的∑得到空间谱，通过谱峰位置估计目标方位。仿真分析及试验结果表明，该方法可有效解决入射信号相关性大或相干、目标在空间方位上角度间隔较小，环境噪声大等情况下的方位估计问题。而且，该方法无需估计噪声功率或者信号数目，为声矢量圆阵相干目标的远程被动测向问题提供了有效方法，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN109489796A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811028741.5
申请日：2018-09-01
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明属于水下探测领域，具体涉及一种基于单元辐射法的水下复杂结构辐射噪声源定位识别与声辐射预报方法，包括以下步骤：建立振声传递矩阵：利用基于单元辐射叠加法的声传递建模方法，采用规则障板表面活塞的辐射声场去近似实际障板表面活塞的辐射声场，根据规则障板表面活塞辐射声场的解析表达式得到目标结构表面法向振速到辐射声场的声传递矩阵G；获取目标结构声源分布：利用振声传递正则化矩阵解决噪声源定位识别算法中的不适定性问题，通过阵列接收数据和结构表面振动到测量基阵的振声传递矩阵，结合Tikhonov正则化方法，获得目标结构声源表面振速分布；本发明克服了传统点源球面扩展声传播模型的局限性，方法具有更高的准确性和更广的应用范围。
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公开(公告)号：CN106199505B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610487737.X
申请日：2016-06-28
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01S3/80
摘要： 本发明提供的是种声矢量圆阵模态域稳健方位估计方法。获得声矢量圆阵声压通道及振速x、y通道的接收信号P(t)、V(t)和V(t);得到相位模态域声压通道及振速x、y通道接收信号P(t)、V(t)和V(t);将V(t)、V(t)通过电子旋转得到组合振速V(t),由P(t)和V(t)得到协方差矩阵R,引入酉矩阵Q对R作变换得到模态域声压振速联合处理的实值协方差矩阵R;约束模态域变换及实值处理后的导向矢量,利用二阶锥规划求解得到最优权矢量ω;得到的模态域变换及酉矩阵实值变换后的导向矢量得到输出空间谱图,由谱峰位置得到目标方位。本发明克服了相关声源分辨困难、失配情况下最小方差无畸变响应算法性能退化、可处理的信噪比门限高等问题。具有分辨率高、稳健性强、计算量小、背景噪声抑制能力强等众多优点。
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公开(公告)号：CN105021702B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510459735.5
申请日：2015-07-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于复倒谱的水声材料声反射系数自由场宽带测量方法。包括以下步骤，生成宽带压缩脉冲信号作为发射信号；声压水听器接收信号，并对接收信号进行截取，剔除待测水声材料边缘衍射波，获得直达波信号与反射波信号的混合信号；获得直达波信号的重构信号；获得待测水声材料的声反射系数。本发明利用宽带压缩脉冲信号作为发射信号形式，克服了自由场测量中待测样本的边缘衍射效应，实现在较大角度入射情况下水声材料声反射系数的测量。提出了基于复倒谱的测量方法，避免了实倒谱法中反射信号实倒谱提取与补零带来的误差。本发明只需一次测量即可得到测量频带的声反射系数，操作应更加方便易行。
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