一种枪弹底火壳自动装板机构

    公开(公告)号:CN110028370B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201910401264.0

    申请日:2019-05-15

    IPC分类号: C06B21/00

    摘要: 本发明公开了一种枪弹底火壳自动装板机构,包括可将物料由前至后运送的物流线,所述物流线上设置有用于定位的定位工装;沿物流线由前至后依次设置有推送空底模推送工位、用于将底火壳装入空底模的装载工位、用于将底模上的底火壳压平的平压工位以及用于检测补料的质检工位。本发明的有益之处在于:(1)装板工艺动作安全可靠;(2)装板效率高,大于1200粒/分钟;(3)底火壳装入压药模板孔内,每孔一个,无反装、漏装、多装、压坏等缺陷,产品质量高;(4)减少了工人劳动强度,降低了生产安全风险,满足火工品安全生产国家新的相关标准要求。

    一种基于磁致伸缩液位计的放射性废树脂界面测量装置

    公开(公告)号:CN114279531A

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202111628712.4

    申请日:2021-12-28

    IPC分类号: G01F23/72

    摘要: 本发明公开了一种基于磁致伸缩液位计的放射性废树脂界面测量装置,包括磁致伸缩液位计,所述磁致伸缩液位计包括水位浮子和树脂浮子;所述测量装置还包括牵引装置、缆绳和提升爪;所述缆绳与所述牵引装置连接,所述提升爪固定于所述缆绳上;所述提升爪位于所述树脂浮子的下方,当所述牵引装置通过缆绳带动提升爪上升时,所述树脂浮子被所述提升爪抬升;所述测量装置还包括箱体和控制箱,所述表头和牵引装置均设于所述箱体内,且所述表头和牵引装置均与所述控制箱数据通信连接。本发明通过磁致伸缩液位计测量原理,特殊浮球设计及专用提升装置结合的方法进行测量带辐照的树脂界面,可同时进行液位与树脂/水界位高度测量。

    一种组合夹持装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114161457A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111561098.4

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: B25J15/02 B25J15/10

    摘要: 本发明公开了一种组合夹持装置,包括从上到下依次连接的伸缩机构、主轴套和抓头;所述主轴套内贯穿设有连杆,所述连杆的下端与所述抓头连接,所述连杆的上端与所述伸缩机构连接;所述伸缩机构通过所述连杆驱动所述抓头开合。本发明中,连杆在伸缩机构的带动下来回运动,当连杆伸出时,抓头张开;当连杆缩回时,抓头合拢,抓紧物料。由于抓头的开合具有较大的范围,因此,可实现对多种物料的夹持作业,不再需要针对不同的物料更换不同的夹具,其通用性强,可提高工作效率,减轻作业人员的劳动强度。

    一种叶片锻造自动进料设备及叶片辊压锻造方法

    公开(公告)号:CN110560626B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201910851501.3

    申请日:2019-09-10

    IPC分类号: B21K3/04 B21K27/00 B21J13/10

    摘要: 本发明公开一种叶片锻造自动进料设备,包括与辊压锻造机对接的导轨,所述导轨上设有活动载具,所述导轨远离辊压锻造机的一端设有上料部件;所述活动载具上设有旋转平台,所述旋转平台通过转轴设置在活动载具上,所述旋转平台上设有两个夹持部,所述夹持部分设置在所述转轴两侧。设置一种可以移动及转动的夹具,夹具两端可同时进行夹持,能够持续不间断地将叶片毛坯送入辊压锻造机,再从辊压锻造机中将叶片成品取出送走,实现了叶片的自动化进出料,提升了叶片加工效率。本发明还提供一种基于上述叶片锻造自动进料设备的叶片辊压锻造方法。

    一种切割装置
    5.
    发明公开
    一种切割装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN111360314A

    公开(公告)日:2020-07-03

    申请号:CN202010333030.X

    申请日:2020-04-24

    IPC分类号: B23D21/04 B23D33/00 B23Q5/40

    摘要: 本发明公开一种切割装置,包括刀具、圆周旋转机构以及进给机构,所述的圆周旋转机构带动所述刀具沿着待处理管件周向转动,所述的进给机构驱动所述刀具进行进刀及退刀。本发明所述的切割装置利用沿着待处理管件周向运动的刀具来进行环形的切割,切割精度高、质量好,不会对待处理管件造成不必要的破坏,保障管件重新连接的质量和精度,降低维护成本,结构简单、紧凑,可直接应用在管道施工现场,使用方便、效率高。

    一种自动抓取机构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110587636A

    公开(公告)日:2019-12-20

    申请号:CN201910851448.7

    申请日:2019-09-10

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明公开一种自动抓取机构,包括主体件、胀紧杆、胀紧套、胀紧杆弹性件、顶推件和锁定机构,主体件的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套,胀紧杆穿在胀紧套中并可沿胀紧套轴向上下移动,胀紧杆上移时将胀紧套外径胀大,胀紧杆与主体件之间还设置了用于驱动胀紧杆下移复位的胀紧杆弹性件,顶推件上下滑动连接于主体件上并超出主体件的底部,顶推件上设置有用于将顶推件与胀紧杆锁止连接或解锁分开的锁定机构。本发明所述的自动抓取机构实现自动精准抓取滤芯,无需人工进行额外操作,无需在可视环境下进行操作,实现盲操作,能够保障滤芯更换的高效稳定性,抓取可靠性好、稳定性高,不会出现滤芯意外掉落的状况。

    一种枪弹底火壳自动装板机构

    公开(公告)号:CN110028370A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910401264.0

    申请日:2019-05-15

    IPC分类号: C06B21/00

    摘要: 本发明公开了一种枪弹底火壳自动装板机构,包括可将物料由前至后运送的物流线,所述物流线上设置有用于定位的定位工装;沿物流线由前至后依次设置有推送空底模推送工位、用于将底火壳装入空底模的装载工位、用于将底模上的底火壳压平的平压工位以及用于检测补料的质检工位。本发明的有益之处在于:(1)装板工艺动作安全可靠;(2)装板效率高,大于1200粒/分钟;(3)底火壳装入压药模板孔内,每孔一个,无反装、漏装、多装、压坏等缺陷,产品质量高;(4)减少了工人劳动强度,降低了生产安全风险,满足火工品安全生产国家新的相关标准要求。

    一种群模深度测量装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109945817A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910376630.1

    申请日:2019-05-07

    IPC分类号: G01B21/18

    摘要: 本发明公开一种群模深度测量装置,包括伸缩机构、载体和传感器组件,传感器组件包括传感器主体、设置在传感器主体一端的传感基准面二以及从传感基准面二所在端伸出的并可沿直线位移回缩的传感基准面一,载体上并列设置有若干个传感器组件,传感器组件的传感器主体滑动连接在载体上,所述的传感器主体在载体上沿着传感基准面一的位移方向直线滑动,所述的伸缩机构带动载体沿着传感基准面一的位移方向进行直线往复运动。本发明可同时对基准不同的多个产品进行深度测量,有效取代传统的人工手动测量方式,降低劳动强度,提高测量效率,提高测量精度,保障测量出的每个产品都是合格的。

    一种滤芯抓取转运装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110570963B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN201910851710.8

    申请日:2019-09-10

    IPC分类号: G21F5/14 G21F5/12 G21F5/005

    摘要: 本发明公开一种滤芯抓取转运装置,包括屏蔽容器、升降装置和自动抓取机构,屏蔽容器底部开设进出口并设置闸板门组件,自动抓取机构由升降装置带动从屏蔽容器内下放或升入其内部,自动抓取机构包括主体件、胀紧杆、胀紧套、胀紧杆弹性件、顶推件和锁定机构,主体件与升降装置连接,主体件底部设置胀紧套,胀紧杆穿在胀紧套中并可上下移动,胀紧杆上移时将胀紧套胀大,胀紧杆与主体件之间设置用于驱动胀紧杆下移的胀紧杆弹性件,顶推件上下滑动连接于主体件上并超出主体件底部,顶推件上设置用于将顶推件与胀紧杆锁止连接或解锁分开的锁定机构。本发明能实现自动定位抓取滤芯,实现盲操作,抓取可靠性好、稳定性高,保障滤芯更换的高效稳定性。

    一种自动抓取机构
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110587636B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN201910851448.7

    申请日:2019-09-10

    IPC分类号: B25J15/00

    摘要: 本发明公开一种自动抓取机构,包括主体件、胀紧杆、胀紧套、胀紧杆弹性件、顶推件和锁定机构,主体件的底部设置轴向沿着竖向的胀紧套,胀紧杆穿在胀紧套中并可沿胀紧套轴向上下移动,胀紧杆上移时将胀紧套外径胀大,胀紧杆与主体件之间还设置了用于驱动胀紧杆下移复位的胀紧杆弹性件,顶推件上下滑动连接于主体件上并超出主体件的底部,顶推件上设置有用于将顶推件与胀紧杆锁止连接或解锁分开的锁定机构。本发明所述的自动抓取机构实现自动精准抓取滤芯,无需人工进行额外操作,无需在可视环境下进行操作,实现盲操作,能够保障滤芯更换的高效稳定性,抓取可靠性好、稳定性高,不会出现滤芯意外掉落的状况。