公开(公告)号：CN114973012A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210550678.1

申请日：2022-05-20

申请人： 四川航天神坤科技有限公司

发明人： 周玉洁 ,  王谕锋 ,  韩宇韬 ,  吕琪菲 ,  张至怡 ,  陈爽 ,  刘意 ,  刘洋 ,  余琴 ,  冯敏铭

IPC分类号： G06V20/13 ,  G06V20/10 ,  G06V10/30 ,  G06V10/77

摘要： 本发明公开了一种中低分辨率遥感数据的耕地识别方法及系统，该方法包括：获得EVI多时间序列数据；采用时间序列谐波分析法对EVI多时间序列数据进行滤波重构；采用最小噪声分离变换对滤波重构后的EVI多时间序列数据进行降维降噪获得MNF图像；对MNF图像进行纯净像元指数计算，提取纯净像元图像；在MNF图像、纯净像元图像中选取包括耕地在内各种地物的端元信息并构建地物样本库；通过地物样本库对原始影像进行混合像元分解，从而获得原始影像中的耕地影像信息。本发明综合利用了地物多时间序列的地物光谱特征信息和混合像元线性光谱分解模型，避免了因难以表达地物在时间谱上的变化，造成地物错分的现象，从而提高耕地信息提取的准确率。

公开(公告)号：CN114850617A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210568381.8

申请日：2022-05-23

申请人： 四川航天神坤科技有限公司

发明人： 潘磊 ,  汤成国 ,  许畅 ,  罗恒星 ,  贾军强 ,  石志勇 ,  周大海 ,  生凯章 ,  刘洋 ,  余琴

IPC分类号： B23K7/00 ,  B23K7/10 ,  B23K37/02 ,  B23K37/00

摘要： 本发明公开了一种混凝土粘连钢板的气铣切割方法及设备，所述设备包括用于切割钢板的割炬，还包括用于驱动割炬运动的驱动装置；驱动装置可驱动割炬以平行钢板的方向推进对钢板进行切割，并且使得割炬保持与钢板呈锐角的姿态；还包括压缩气体喷射装置，所述压缩气体喷射装置的喷射方向与割炬姿态一致。该设备能够有效将与混凝土粘连的钢板切割成小块，有利于钢板与混凝土的分离。切割效率高，快速完成钢板切割。不损伤割炬，降低切割成本。

公开(公告)号：CN114179936A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111537163.X

申请日：2021-12-15

申请人： 四川航天神坤科技有限公司

发明人： 石曙光 ,  李所先 ,  喻静雯 ,  周大海 ,  生凯章 ,  张列源 ,  史江坤 ,  楚红建 ,  曹景良 ,  卢端 ,  余琴

IPC分类号： B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60B19/12

摘要： 本发明公开了一种转运小车和一种多车联动转运平台，所述转运小车包括运输平台和设于所述运输平台底部的驱动行走机构；所述转运小车内设有控制系统，所述控制系统与所述驱动行走机构通信连接，用于调整所述驱动行走机构的运动姿态。所述多车联动转运平台包括至少两个互相连接的转运小车。本发明结构小巧，转向灵活，承重能力强，不仅适用于搬运一般的物件，也适用于转运如水泵电机这样的大型重载物件。通过控制系统及驱动系统调整麦克纳姆轮不同的转速及转向，实现运输平台的前进、横移、45°斜行、360°原地旋转等动作，控制灵活，可实现全方位运行。

公开(公告)号：CN114161457A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111561098.4

申请日：2021-12-15

申请人： 四川航天神坤科技有限公司

发明人： 张列源 ,  石曙光 ,  生凯章 ,  梁智渊 ,  李波 ,  陈磊 ,  阳松江 ,  党建波 ,  余琴 ,  王茁

IPC分类号： B25J15/02 ,  B25J15/10

摘要： 本发明公开了一种组合夹持装置，包括从上到下依次连接的伸缩机构、主轴套和抓头；所述主轴套内贯穿设有连杆，所述连杆的下端与所述抓头连接，所述连杆的上端与所述伸缩机构连接；所述伸缩机构通过所述连杆驱动所述抓头开合。本发明中，连杆在伸缩机构的带动下来回运动，当连杆伸出时，抓头张开；当连杆缩回时，抓头合拢，抓紧物料。由于抓头的开合具有较大的范围，因此，可实现对多种物料的夹持作业，不再需要针对不同的物料更换不同的夹具，其通用性强，可提高工作效率，减轻作业人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN114141399A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111481510.1

申请日：2021-12-06

申请人： 四川航天神坤科技有限公司

发明人： 石曙光 ,  陈元庆 ,  喻静雯 ,  李所先 ,  周大海 ,  生凯章 ,  张列源 ,  潘磊 ,  史江坤 ,  楚红建 ,  党建波 ,  余琴

IPC分类号： G21F5/14

摘要： 本发明属于拾取机构技术领域，公开了一种抓具机构，包括壳体、顶杆组件和夹爪组件；壳体包括分别位于其两端的第一腔和第二腔，第一腔和第二腔连通，第一腔和第二腔相互远离的一端分别设有第一台阶和第二台阶；顶杆组件包括杆体、叉轮组件和凸轮，杆体伸入壳体；夹爪组件在第二腔与壳体转动连接；叉轮组件设置于杆体，位于第一腔内；凸轮位于杆体的端部，位于第二腔内，凸轮通过与第二腔的相对位移驱动夹爪组件合拢或张开。本发明能够通过重力对铅屏蔽塞实现抓取与放置操作，使人体远离存放放射性物料的铅罐，且无需设置多余的驱动设备，具有较高的通用性。本发明还公开了一种具有上述抓具机构的放射性密封罐铅屏蔽塞抓取设备。

公开(公告)号：CN219935178U

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202223581640.5

申请日：2022-12-30

申请人： 四川航天神坤科技有限公司 ,  中国测试技术研究院流量研究所

发明人： 刘聪 ,  甘容 ,  罗凡 ,  唐奇 ,  范连军 ,  杨强彬 ,  生凯章 ,  阳松江 ,  刘洋 ,  余琴 ,  曹景良

IPC分类号： G01L19/00 ,  G01L19/06 ,  F16K17/04

摘要： 本实用新型公开了一种具有泄压结构的微差压变送器，包括差压检测模块、壳体和引压管，差压检测模块固定设置于壳体内壁上，壳体上设置有通孔，引压管能够穿过通孔与差压检测模块固定连接以用于差压检测，引压管包括第一引压管和第二引压管，第一引压管和第二引压管均由内部镂空的管体、上端端口、泄压结构和下端端口构成，下端端口与外部压力源连接，上端端口穿过通孔与差压检测模块固定连接，泄压结构固定设置于管体的开孔处。本实用新型在引压管内增设泄压结构，使得在压力源的压力过高时，能够通过引压管的泄压结构降低银价管管体的内部气压，有效避免微差压变送器因过大压力损坏的同时保证了微差压变送器的气密性，进而保证了测量的准确性。