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公开(公告)号：CN114115264B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111401223.5
申请日：2021-11-19
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人船测绘航行系统及其控制方法，其系统包括定位模块、决策控制单元、运动控制单元、环境感知单元、海事雷达、激光雷达和毫米波雷达；所述定位模块接收导航设备数据，获取无人船的位姿状态，位姿状态包括所述无人船的经纬度、高度、航速、航向和转向率；所述决策控制单元根据计划线、定位信息以及感知的水岸分界线信息，规划目标轨迹，并传输至所述运动控制单元。本发明能有效降低无人船测绘航行中的撞岸、搁浅风险，切能提高无人船测绘工作效率。
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公开(公告)号：CN114771770A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210576151.6
申请日：2022-05-24
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种智能船坞，包括基座平台，所述基座平台靠内的左侧平台上设置有船坞控制柜，所述基座平台靠内的右侧平台上设置有监测装置，所述基座平台的内凹处设置有充电船坞，所述基座平台的入口处设置有外导向块；所述船坞控制柜分别与远方监控系统、监测装置和充电船坞连接。本发明能够使无人船的收放和充电达到无人化智能化管理状态，在恶劣的气候下，无人船在户外能安全停泊和正常充电，远方监控系统实时监控船和船坞的运行状态。
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公开(公告)号：CN112664332A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011540192.7
申请日：2020-12-23
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及船舶的无人驾驶技术领域，具体指一种船舶发动机控制切换装置；包括箱体，发动机拉线控制切换机构；发动机拉线控制切换机构固定在所述箱体内；箱体两侧有拉线，拉线为发动机拉线，电控拉线和机械拉线，发动机拉线与发动机连接，电控拉线连接船舶的电动驱动器，机械拉线连接手动控制的拉杆(油门，档位)，发动机拉线控制切换机构能切换电控拉线和机械拉线控制模式，对发动机油门和档位进行控制。本装置使用便捷，成本低，占用空间小，重量轻，使用功率小，安装拆卸和维护方便。
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公开(公告)号：CN112669572B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202011495951.2
申请日：2020-12-17
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G08B21/10 , B64C39/02 , B64U10/13 , B64U20/87 , B63B35/50 , H04N7/18 , B63B35/00 , B64U20/80 , B60L53/14 , H04B7/185 , H04N23/66 , B64U101/31
摘要： 本发明公开了一种用于江河流域库岸智能巡查的无人船系统,包括控制终端、无人船和无人机，所述控制终端用于在岸端远程监控及任务下发，包括服务器、显示器、操作台和通信设备，所述无人船作为无人机水域移动平台，主要包括无人船本体、船载通信设备和船载图像采集设备；无人机包括无人机本体、机载通信设备、无人机停靠系统、机载图像采集设备。无人船船载图像采集设备将被勘测区域坡边状态图像传输至船载图像处理服务器，无人机将高空巡查的采集图像通过无线通信设备传输至船端图像处理服务器，图像处理服务器通过预警分析软件进行分析处理。本发明无人化江河流域库岸智能巡查系统能快速、高效的给出巡查区域范围内的坡体健康状况和风险预警。
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公开(公告)号：CN109981133B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910234780.9
申请日：2019-03-26
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H04B1/40
摘要： 本发明公开了一种无人船用无线宽带电台，其包括电源模块、数据处理模块、中央处理模块、基带处理模块、射频处理模块和天线模块等，其射频处理模块和基带处理模块均包括接收端和发射端，实现了全双工设计；而且，射频信号发射处理单元和射频信号接收处理单元均设置有带通滤波器，其只允许确定频率范围内的信号通过，有效抑制了外接信号的干扰，增加了所述无线宽带电台的抗干扰能力；另外，中央处理模块包括FPGA芯片，其采用嵌入式设计，集成先进的网络协议和Mesh无中心路由技术协议，从而使得所述无线宽带电台支持自组网多种拓扑结构，实现了将多个无人船的图像和数据能够实时传输至陆地指挥端，便于操作人员及时掌握实时情况。
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公开(公告)号：CN109883770A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910234264.6
申请日：2019-03-26
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G01N1/16
摘要： 本发明涉及水质采样装置技术领域，具体指一种无人船水质采样机构；包括底板，底板上设有支架，所述支架上设有采样组件，采样组件包括驱动器、转盘和采样管，驱动器与支架固定连接，转盘的一端与驱动器的输出法兰连接，转盘的另一端与支架转动连接；所述采样管的固定端通过夹具与转盘固定连接；所述支架上设有排管组件，排管组件通过同步机构与转盘传动连接，采样管的活动端穿设于排管组件；本发明结构合理，自动化程度高，采样管能自动收放，方便与无人船系统相结合实现一体化控制；能对采样深度精确控制，采样精度高；结构简单，制造成本低，便于人工船安装拆卸和维护；占用空间小，重量轻，对无人船航行影响小。
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公开(公告)号：CN114044095A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111401066.8
申请日：2021-11-19
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于流域测量的无人船，包括船体和集控中心，所述集控中心与船体通信，显示船体的航行状态和测量状态，记录测量数据，并在远端通过遥控手柄实现船体的远程遥控，或船体按照既定路线自动完成测量过程；所述船体上设置有推进单元、测量单元、感知单元、导航单元和控制单元。本发明用于流域测量的无人船可以实现流域无人化自动测量，提高测量效率，减少人力劳动，降低复杂水域测量危险性。
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公开(公告)号：CN110018018A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910234258.0
申请日：2019-03-26
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人船自动采样装置，包括安装座、传动组件、采样组件，安装座固定在船体上，传动组件安装在安装座上，采样组件安装在传动组件上，传动组件带动采样组件运动。本发明通过控制驱动器启动，驱动小传动轮转动，通过传动件带动大传动轮转动，大传动轮的转动带动传动轴转动，从而驱动连接管及采样管的旋转，这样可以通过控制驱动器的旋转角度来控制采样管入水的深度，精确调节和控制采样的深度，使采样数据更准确，满足不同的水质取样深度要求。
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公开(公告)号：CN112664332B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011540192.7
申请日：2020-12-23
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及船舶的无人驾驶技术领域，具体指一种船舶发动机控制切换装置；包括箱体，发动机拉线控制切换机构；发动机拉线控制切换机构固定在所述箱体内；箱体两侧有拉线，拉线为发动机拉线，电控拉线和机械拉线，发动机拉线与发动机连接，电控拉线连接船舶的电动驱动器，机械拉线连接手动控制的拉杆(油门，档位)，发动机拉线控制切换机构能切换电控拉线和机械拉线控制模式，对发动机油门和档位进行控制。本装置使用便捷，成本低，占用空间小，重量轻，使用功率小，安装拆卸和维护方便。
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公开(公告)号：CN114115264A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111401223.5
申请日：2021-11-19
申请人： 四方智能(武汉)控制技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人船测绘航行系统及其控制方法，其系统包括定位模块、决策控制单元、运动控制单元、环境感知单元、海事雷达、激光雷达和毫米波雷达；所述定位模块接收导航设备数据，获取无人船的位姿状态，位姿状态包括所述无人船的经纬度、高度、航速、航向和转向率；所述决策控制单元根据计划线、定位信息以及感知的水岸分界线信息，规划目标轨迹，并传输至所述运动控制单元。本发明能有效降低无人船测绘航行中的撞岸、搁浅风险，切能提高无人船测绘工作效率。
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