变电站主控室远程智能巡视机器人

    公开(公告)号:CN207096814U

    公开(公告)日:2018-03-13

    申请号:CN201721149816.6

    申请日:2017-09-08

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 变电站主控室远程智能巡视机器人,包括单片机模块、电源模块、声波测距避障模块、传感器模块、摄像模块、驱动模块、WIFI数传模块、云台控制模块、蜂鸣器报警模块、照明模块。声波测距避障模块,用于通过对距离的控制,调整舵机的方向;传感器模块与单片机连接,用于机器人轨道寻迹;摄像模块与云台控制模块相连接,通过云台控制摄像模块方向角度、焦距,并将图像数据上传至云台;驱动模块与单片机模块连接,用于接收单片机模块发送的启动/停止指令;云台控制模块分别与单片机模块、WIFI数传模块相连接,用于将两者之间的数据及图形收集,上传至云台显示。本实用新型巡视机器人,具有携带方便,价格便宜的优点;提高巡视的工作效率和异常处理效率;降低工作的危险性。

    一种检修接地线插拔接头

    公开(公告)号:CN211879633U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN202020794113.4

    申请日:2020-05-14

    IPC分类号: H01R11/12

    摘要: 本实用新型设计一种检修接地线插拔接头,包括固定接头和活动接头,固定接头用于连接检修设备的地线母排,活动接头用于连接检修接地线,固定接头包括呈空心杯状的筒体,筒体的杯壁上开有豁口,筒体内设置有横向穿过筒体的与筒体固连的固定杆,固定杆的一端设置有位于筒体外部螺纹杆;活动接头包括挂钩、套筒、定位板、连接筒,挂钩用于挂接在固定杆上,套筒的上端与定位板固连,连接筒的底部与定位板固连,连接筒用于与检修接地线压接固定,挂钩的上端与套筒之间设置有压力弹簧,当挂钩勾住固定杆时,所述压力弹簧用于将定位板的下沿拉紧至与筒体的上沿圆周紧密接触。工作时可快速与接地母排连接,操作方便,且可以保证紧密接触。