公开(公告)号：CN103840388A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410126934.X

申请日：2014-03-31

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 郭宇 ,  潘鸿斌 ,  季俊 ,  范秉翰 ,  郁敏 ,  罗臻鉴 ,  谢邦鹏 ,  游兆阳 ,  王文成

IPC分类号： H02B7/06 ,  H02B1/20

摘要： 本发明提供一种两主变四分段综合自动化变电站，该变电站包含：两路35千伏进线；两个主变压器，其高压端分别电路连接两路35千伏进线，经过降压低压端输出10千伏电源；分段的四段10千伏母线，其分别电路连接两个主变压器的低压端；电容器，其电路连接至10千伏母线；站用变，其电路连接至10千伏母线。本发明替换了变电站内老化严重的设备，满足现代电网的现代化控制运行要求，提高提升电网安全稳定，提升设备运行可靠性，提升电网智能化水平；系统结构简单，可在现有变电站内实施，无需新征土地，节省成本。

公开(公告)号：CN118305767A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410401486.3

申请日：2024-04-03

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 张毅洲 ,  曲晓东 ,  夏泳嘉 ,  陆志浩 ,  魏本刚 ,  万轶伦 ,  吴舒鋆 ,  张宇 ,  赵峰 ,  孔令东 ,  潘鸿斌 ,  陈晓炯 ,  汪杰 ,  茅竹韧 ,  范秉翰 ,  李志明 ,  揭晶 ,  刘裕韬

IPC分类号： B25J3/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明提供基于仿生操作机器人的vr集控室。所述vr集控室包括主手模块，所述主手模块设置在作业人员的手上，所述主手模块连接有控制台，所述控制台连接有从手模块，所述从手模块设置在机器人机械臂上；所述主手模块和所述控制台均设置在操作室，所述控制台通过有限或无线与所述从手模块相连接；所述从手模块与环境之间的作用力传递给主手模块，以使作业人员体验到力的感觉；作业人员在得到的力觉临场感并完成决策后，通过主手模块发送位置或速度信息对从手模块进行有效控制完成作业。本发明提供的仿生操作机器人的vr集控室具有使用方便、具有力觉反馈，能够更好的使机器人完成所需完成动作的优点。

公开(公告)号：CN204424772U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201420152866.X

申请日：2014-03-31

申请人： 国网上海市电力公司

发明人： 郭宇 ,  潘鸿斌 ,  季俊 ,  范秉翰 ,  郁敏 ,  罗臻鉴 ,  谢邦鹏 ,  游兆阳 ,  王文成

IPC分类号： H02B7/06 ,  H02B1/20

摘要： 本实用新型提供一种两主变四分段综合自动化变电站，该变电站包含：两路35千伏进线；两个主变压器，其高压端分别电路连接两路35千伏进线，经过降压低压端输出10千伏电源；分段的四段10千伏母线，其分别电路连接两个主变压器的低压端；电容器，其电路连接至10千伏母线；站用变压器，其电路连接至10千伏母线。本实用新型替换了变电站内老化严重的设备，满足现代电网的现代化控制运行要求，提高提升电网安全稳定，提升设备运行可靠性，提升电网智能化水平；系统结构简单，可在现有变电站内实施，无需新征土地，节省成本。