一种用于解锁变电站防误装置的系统及方法

    公开(公告)号:CN110148233A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910318320.4

    申请日:2019-04-19

    IPC分类号: G07C9/00

    摘要: 本发明涉及一种用于解锁变电站防误装置的系统及方法,所述系统包括:监控及解锁主机、接口设备、数据库服务器、信息采集设备以及防误装置主机;监控及解锁主机的输出端连接到接口设备的输入端,接口设备的输出端连接到防误装置主机的输入端,数据库服务器的输出端连接到监控及解锁主机的第一输入端,信息采集设备的输出端连接到监控及解锁主机的第二输入端。与现有技术相比,本发明通过人脸图像和指纹信息的采集对比来验证操作人员是否具有解锁权限,能彻底杜绝运行人员瞒报上级单位并跳步解锁防误装置的现象、降低由于操作人员不遵守解锁规程制度而引发电气误操作事故的风险。

    一种改进的轮式机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN111736602A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010547897.5

    申请日:2020-06-16

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明涉及一种改进的轮式机器人路径规划方法,包括步骤1:获得轮式机器人所在环境的地图文件;步骤2:判断轮式机器人当前所在位置是否在规划路径上,若是,则将当前位置点设为起始点,然后执行步骤3,否则,轮式机器人运动到规划路径上,将轮式机器人在规划路径上的坐标点设置为起始点,然后执行步骤3;步骤3:使用当前路径点进行路径规划,获得规划路径;步骤4:过滤冗余路径点,然后执行步骤5;步骤5:使用新的路径点进行路径规划,获得优化后的规划路径。与现有技术相比,本发明具有效率高、补充了现有Dijkstra方法不足等优点。