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公开(公告)号：CN115350964A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210998011.8
申请日：2022-08-19
Abstract: 本发明公开了一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人，涉及机械技术领域，包括移动平台、升降模块、清洗模块，其中，所述移动平台主体为四轮小车，用于保证清洗工作时整体的稳定性；所述升降模块主体为多段连接的升降连杆，底部固定在所述移动平台上，用于实现所述清洗模块的升降功能；所述清洗模块主体为清洗手爪，通过滑移方管与所述升降模块连接，清洗手爪头部配有清洁毛刷，用于清洗绝缘子。本发明的清污机器人基于电动抓取技术，通过电动升降葫芦使其在竖直方向上灵活移动，实现了垂直绝缘子的清洗功能，同时清洗模块头部的毛刷和倚靠模块能自适应不同尺寸的绝缘子，环境适应性更强，清洗效率更高。
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公开(公告)号：CN119813746A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510293310.5
申请日：2025-03-13
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 一种根据水冷流速调节进行换流阀结温异常保护方法及系统，包括：使用温度传感器实时测量换流阀的各个通流元件的结温，根据结温与结温变化率计算各个通流元件的综合结温异常指标；若存在通流元件的综合结温异常指标大于等于设定的对应的通流元件的指标阈值，则结合水冷系统沿程阻力和局部阻力，根据水冷系统的额定功率计算水冷系统的最大流速；建立结合对应的通流元件的发热相关损耗、水冷系统的散热器至冷却介质的热阻和进出水温度的损失函数；以最大流速为约束条件，调节流速直到损失函数达到最小。本发明可动态调节水冷流速控制在换流器结温异常时进行降温，提高了运行的安全性。
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公开(公告)号：CN117368669A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311471209.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及电力系统设备检修领域，尤其是涉及一种变电站局部放电信号定位方法、装置及存储介质。该方法首先在获取特高频信号的包络线后，提取包络线的特征参数，包括峰值、上升时间和下降时间；其次基于特征参数区分干扰信号和局部放电信号；再次，当峰值超过预先设定的阈值时，标记峰值的对应时刻为局部放电信号的首波时刻；最后，计算不同特高频信号对应的首波时刻之差，结合定位算法实现局部放电信号定位。与现有技术相比，本发明具有能够实现强干扰下的有效触发，提高强干扰环境下局部放电定位的准确性和可靠性、降低系统运算数据量等优点。
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公开(公告)号：CN116952389A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310708683.5
申请日：2023-06-15
Applicant: 国网上海市电力公司 , 上海茗旭智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种数据自适应传输红外热成像监测装置，包括全辐射测温探头、微控制器、电池和无线模块，微控制器连接全辐射测温探头和无线模块，电池用于提供监测装置的工作电源；微控制器接收全辐射测温探头采集的温度数据，并将温度数据通过无线模块传输至后台服务器，微控制器计算温度的变化速率，根据温度的变化速率调节温度数据的传输速度。与现有技术相比，本发明根据检测对象温度变化速率来动态调节数据传输速率，可降低温度监测的数据传输和存储成本，在温度出现波动时进行完整的温度数据传输和监测，在温度无波动时减缓数据传输速率，实现功耗与数据监测的平衡。
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公开(公告)号：CN116223985A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211569569.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明提供了一种用于电气设备局部放电缺陷的诊断方法，其包括步骤：采集电气设备的局部放电信号；采用EMD方法将信号分解为若干个IMF分量；基于各种典型局部放电缺陷的特征周期，计算每一个IMF分量的相关峭度，找出最大相关峭度对应的IMF分量；对上述IMF分量进行二阶奇异差分谱降噪，获得降噪后矩阵；采用降噪后矩阵处理上述IMF分量，得到降噪后的IMF分量；对降噪后的IMF分量进行包络谱分析，获得特征频率值，并将特征频率值与典型局部放电缺陷的理论特征频率进行对比，以诊断局部放电缺陷。相应地，本发明还提供了一种用于电气设备局部放电缺陷的诊断系统。本发明可以有效滤除噪声的干扰，提高局部放电识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116168262A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211584098.0
申请日：2022-12-09
Applicant: 国网上海市电力公司
IPC: G06V10/774 , G06Q50/06 , G06V20/52 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站异常监测模型训练方法、异常监测方法及装置，模型训练方法包括：S1、采集变电站监控画面并为其设定标签，得到多个真实样本；S2、基于真实样本得到原始数据集，将原始数据集划分为训练集和测试集；S3、获取机器学习模型，使用训练集对机器学习模型进行训练，得到异常监测模型；S4、使用测试集对训练好的异常监测模型进行测试，若准确率满足预设置的阈值，则完成训练，否则，执行步骤S3。与现有技术相比，本发明可以大大提高电力系统的自动化程度，同时减少运行人员工作强度，提高设备监控质量，提高故障处置效率和准确性，保证站内无人值守的变电站及电力系统的安全运行，对改变传统的生产方式有着重要的意义。
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公开(公告)号：CN115710538A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211410166.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种自乳化清洗材料及其制备方法与应用，材料包括以下重量份组分：环保植物油55～65份，高HLB值表面活性剂8～15份，酯类表面活性剂5～10份，环保羧酸二甲酯5～8份，氟硅聚合物3～6份，无机纳米抗菌剂1～4份，络合剂1～3份、聚羧酸盐分散剂1～4份、杀菌防腐剂1～2份，水2～6份，将所述的自乳化清洗材料用于直流换流站外绝缘设备的清洗。与现有技术相比，本发明在具有较高的清洗效率的同时，在绝缘设备表层生成修复层，提高绝缘子疏水性和电绝缘性，提高耐磨性和自清洁能力，延长清理周期。
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公开(公告)号：CN113635303A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110912929.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明涉及一种提升特高压变电站巡检机器人智能巡检效率的方法，其特征在于，该方法包括：当机器人进行整站巡检时，若发现异常，则自动启动路径规划并到达异常设备处进行第二次检测，并根据异常情况自动选择多个机载检测硬件模块开展具体检测，形成具体检测报告。与现有技术相比，本发明具有提高了变电站巡检机器人巡检效率等优点。
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公开(公告)号：CN119827891A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510322028.5
申请日：2025-03-19
Applicant: 国网上海市电力公司
Abstract: 本发明公开了一种用于CLCC换流器的空载加压试验方法及系统，包括在双极系统中选定正极/负极作为试验极，对试验极进行独立控制、将预设的保护装置投入运行并启动空载加压试验装置、根据触发角调节直流电压，当满足第一试验模式启动条件时，换流阀进入第一模式，并在设定的第一时段内保持触发角不变、在设定时段内保持触发角不变后，继续调整触发角使试验极直流电压值按设定变化率改变，当满足第二试验模式启动条件时，换流阀进入第二模式，并在设定时段内保持触发角不变，完成空载加压试验；试验结束后，降低空载加压试验装置的输出电压，直至电压降为零自动闭锁试验极。本发明具有成本低、可靠性高等突出优势。
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公开(公告)号：CN115350964B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210998011.8
申请日：2022-08-19
Abstract: 本发明公开了一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人，涉及机械技术领域，包括移动平台、升降模块、清洗模块，其中，所述移动平台主体为四轮小车，用于保证清洗工作时整体的稳定性；所述升降模块主体为多段连接的升降连杆，底部固定在所述移动平台上，用于实现所述清洗模块的升降功能；所述清洗模块主体为清洗手爪，通过滑移方管与所述升降模块连接，清洗手爪头部配有清洁毛刷，用于清洗绝缘子。本发明的清污机器人基于电动抓取技术，通过电动升降葫芦使其在竖直方向上灵活移动，实现了垂直绝缘子的清洗功能，同时清洗模块头部的毛刷和倚靠模块能自适应不同尺寸的绝缘子，环境适应性更强，清洗效率更高。
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