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公开(公告)号:CN117666615A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311705398.4
申请日:2023-12-13
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机巡检系统的技术领域,提供了一种适用于无人机验电挂接地线一体化装置的控制系统,包括无人机信息获取终端、图像终端、控制分析终端、无人机控制终端和验电挂接地线模块控制终端;无人机信息获取终端用于获取飞行信息和传感信息;图像终端用于对架空电缆进行拍摄,生成电缆图像信息;控制分析终端用于根据电缆图像信息和定位数据生成无人机验电控制指令和验电挂接地线控制指令;无人机控制终端用于根据无人机验电控制指令控制无人机悬停于架空电缆对应的位置;验电挂接地线模块控制终端用于根据验电挂接地线控制指令控制验电挂接地线模块进行地线挂接操作。本发明具有降低无人机验电过程的风险的效果。
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公开(公告)号:CN113488992A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110688128.1
申请日:2021-06-21
Applicant: 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力系统稳定判断技术领域,涉及一种电力系统大扰动稳定性判别方法。本发明考虑大扰动功角稳定、大扰动电压稳定和大扰动动态稳定,首先,采集大扰动后发电机转子角和母线电压幅值,通过均值和极差的计算得到受扰严重的发电机和母线,采用受扰严重发电机的转子角和受扰严重母线的电压幅值分别作为卷积层、池化层、批量归一化层、全连接层的输入,然后将上述两类输出合并输入至全连接层,得到大扰动稳定输出,构成大扰动判别模型的结构,求解待求参数得到最终的大扰动稳定判别模型,并用于大扰动稳定性判别。本发明综合考虑了多种电力系统大扰动稳定性,在输入变量的选择上,只选择受扰严重的发电机和母线特征作为输入,使模型具有更好的适用性。
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公开(公告)号:CN113488992B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202110688128.1
申请日:2021-06-21
Applicant: 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明属于电力系统稳定判断技术领域,涉及一种电力系统大扰动稳定性判别方法。本发明考虑大扰动功角稳定、大扰动电压稳定和大扰动动态稳定,首先,采集大扰动后发电机转子角和母线电压幅值,通过均值和极差的计算得到受扰严重的发电机和母线,采用受扰严重发电机的转子角和受扰严重母线的电压幅值分别作为卷积层、池化层、批量归一化层、全连接层的输入,然后将上述两类输出合并输入至全连接层,得到大扰动稳定输出,构成大扰动判别模型的结构,求解待求参数得到最终的大扰动稳定判别模型,并用于大扰动稳定性判别。本发明综合考虑了多种电力系统大扰动稳定性,在输入变量的选择上,只选择受扰严重的发电机和母线特征作为输入,使模型具有更好的适用性。
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公开(公告)号:CN113489010B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202110684535.5
申请日:2021-06-21
Applicant: 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于线性支持向量机的电力系统潮流样本收敛性调整方法,属于电力系统仿真技术领域。首先采集电力系统在不同运行方式下的潮流方程初值数据及对应的收敛性,得到训练集和测试集;结合专家经验以及历史出力情况,确定所有参数的最大可调整量;利用线性支持向量机算法在训练集上求解收敛域超平面,利用计算得到的收敛性判断决策函数可以得到给定样本的潮流计算收敛性判断结果;针对不收敛样本利用求解得到的收敛域超平面法向量作为相关系数对潮流样本进行调整,快速准确给出样本收敛性调整方案,从而给出可以收敛的电力系统潮流样本。
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公开(公告)号:CN111193260B
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202010046416.2
申请日:2020-01-16
Applicant: 清华大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自适应扩充数据的电力系统暂态稳定智能评估方法,属于电力系统稳定分析技术领域。首先采集电力系统在故障切除后数据,得到训练集和验证集;利用深度神经网络训练算法对训练集进行训练,得到初始暂态稳定评估模型;考虑数据噪声和部分发电机信息缺失情况,对训练集和验证集进行扩充,采用不同扩充规模的训练集对暂态稳定评估模型进行微调,直到暂态稳定评估模型对扩充后的验证集的评估性能不再提高,从而得到最终的暂态稳定评估模型;当电力系统发生故障后,采集相应的输入特征,输入至暂态稳定评估模型中,得到最终的暂态稳定评估结果。本方法能够显著提高暂态稳定评估模型在噪声和信息缺失情况下的鲁棒性,更具有实用价值。
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公开(公告)号:CN111193260A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010046416.2
申请日:2020-01-16
Applicant: 清华大学 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自适应扩充数据的电力系统暂态稳定智能评估方法,属于电力系统稳定分析技术领域。首先采集电力系统在故障切除后数据,得到训练集和验证集;利用深度神经网络训练算法对训练集进行训练,得到初始暂态稳定评估模型;考虑数据噪声和部分发电机信息缺失情况,对训练集和验证集进行扩充,采用不同扩充规模的训练集对暂态稳定评估模型进行微调,直到暂态稳定评估模型对扩充后的验证集的评估性能不再提高,从而得到最终的暂态稳定评估模型;当电力系统发生故障后,采集相应的输入特征,输入至暂态稳定评估模型中,得到最终的暂态稳定评估结果。本方法能够显著提高暂态稳定评估模型在噪声和信息缺失情况下的鲁棒性,更具有实用价值。
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公开(公告)号:CN113489010A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110684535.5
申请日:2021-06-21
Applicant: 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于线性支持向量机的电力系统潮流样本收敛性调整方法,属于电力系统仿真技术领域。首先采集电力系统在不同运行方式下的潮流方程初值数据及对应的收敛性,得到训练集和测试集;结合专家经验以及历史出力情况,确定所有参数的最大可调整量;利用线性支持向量机算法在训练集上求解收敛域超平面,利用计算得到的收敛性判断决策函数可以得到给定样本的潮流计算收敛性判断结果;针对不收敛样本利用求解得到的收敛域超平面法向量作为相关系数对潮流样本进行调整,快速准确给出样本收敛性调整方案,从而给出可以收敛的电力系统潮流样本。
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