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公开(公告)号：CN115569224B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211260154.5
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司物资公司
摘要： 本发明提出了用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法，包括：机器人本体及本地控制单元，所述机器人本体安装有可伸缩的多自由度的机械臂，所述机械臂的机械手上安装有环境检测单元；所述环境检测单元及图像采集单元均与控制单元通信，所述本地控制单元控制机械臂移动，使得机械手所位于的区域均能通过环境检测单元检测到该区域空间内的环境信息，所述环境检测单元将检测信息传输至本地控制单元；所述本地控制单元基于接收的信息进行清洁消毒或者将相关信息传输至远程控制终端。通过形成环境地图，实现对仓库的全区域的清洁消毒工作，避免遗漏，且不同的区域可以根据检测结果设置不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN115569224A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211260154.5
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司物资公司
摘要： 本发明提出了用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法，包括：机器人本体及本地控制单元，所述机器人本体安装有可伸缩的多自由度的机械臂，所述机械臂的机械手上安装有环境检测单元；所述环境检测单元及图像采集单元均与控制单元通信，所述本地控制单元控制机械臂移动，使得机械手所位于的区域均能通过环境检测单元检测到该区域空间内的环境信息，所述环境检测单元将检测信息传输至本地控制单元；所述本地控制单元基于接收的信息进行清洁消毒或者将相关信息传输至远程控制终端。通过形成环境地图，实现对仓库的全区域的清洁消毒工作，避免遗漏，且不同的区域可以根据检测结果设置不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN115676156B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211260133.3
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
摘要： 本发明属于存储设备领域，提供了一种长杆件存储装置及其控制方法。其中，长杆件存储装置包括支架，所述支架内部设置有若干立柱，所有立柱设置同一直线上，且任意两个立柱采用拉杆固定连接；在所有立柱的同一高度固定有伸缩臂，所述伸缩臂与驱动机构相连，所述驱动机构和控制器相连，所述控制器用于控制驱动机构带动伸缩臂伸缩，以用于伸展时承载长杆件，收缩时带动长杆件自动回归伸缩臂的原位，实现长杆件的存储。
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公开(公告)号：CN115676156A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211260133.3
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
摘要： 本发明属于存储设备领域，提供了一种长杆件存储装置及其控制方法。其中，长杆件存储装置包括支架，所述支架内部设置有若干立柱，所有立柱设置同一直线上，且任意两个立柱采用拉杆固定连接；在所有立柱的同一高度固定有伸缩臂，所述伸缩臂与驱动机构相连，所述驱动机构和控制器相连，所述控制器用于控制驱动机构带动伸缩臂伸缩，以用于伸展时承载长杆件，收缩时带动长杆件自动回归伸缩臂的原位，实现长杆件的存储。
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公开(公告)号：CN110262313B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910443804.1
申请日：2019-05-27
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出了基于物联网技术的电力物资关键点远程监测系统，该系统包括数据采集模块、数据分析模块、数据智能报警模块和智能终端模块；数据采集模块将采集到的不同数据类型的监测数据转换成统一的数据格式，加密后，发送到云端。不同数据类型的监测数据包括监测实时数据、导体电阻的数据和绝缘延伸长度的数据。数据分析模块数据采集模块采集的数据与标称值进行比对，获取偏差度；偏差度数据大于阈值时，进行报警。本发明形成了超前管控、实时监测、智能分析、过程管检的物资质量管理新模式，实现电力物资从多方约时现场见证到远程实时自动监测，被动滞后监督到主动监管，降低了人员劳动强度和人工成本，提高了物资质量管理的效率。
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公开(公告)号：CN109146374A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810929231.9
申请日：2018-08-15
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/08
CPC分类号： G06Q10/087
摘要： 一种智能仓库集成实施方法，包括以下步骤：搭建构成所述仓库集成系统的四个分系统；然后将分布在仓库内的四个分系统中智能设备与分布式I/O从站建立通讯，再将分布式I/O从站通过总线连接到控制器主站，实现所述仓库集成系统内各子系统的数字信息交换及过程控制；四个分系统接收服务器ERP系统的数据，从而实现所述仓库集成系统向上与服务器进行数据传输和信息同步，向下与智能设备连接通讯实现数据采集和智能控制；通过以太网通讯模块，将四个分系统通过以太网与调度、监控系统连接，以实现调度管理、过程监控。本发明的实施方法，集成度高，方便实施，可在电网公司全国中小型仓库中进行推广使用。
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公开(公告)号：CN110262313A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910443804.1
申请日：2019-05-27
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出了基于物联网技术的电力物资关键点远程监测系统，该系统包括数据采集模块、数据分析模块、数据智能报警模块和智能终端模块；数据采集模块将采集到的不同数据类型的监测数据转换成统一的数据格式，加密后，发送到云端。不同数据类型的监测数据包括监测实时数据、导体电阻的数据和绝缘延伸长度的数据。数据分析模块数据采集模块采集的数据与标称值进行比对，获取偏差度；偏差度数据大于阈值时，进行报警。本发明形成了超前管控、实时监测、智能分析、过程管检的物资质量管理新模式，实现电力物资从多方约时现场见证到远程实时自动监测，被动滞后监督到主动监管，降低了人员劳动强度和人工成本，提高了物资质量管理的效率。
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公开(公告)号：CN118171801A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410163231.8
申请日：2024-02-05
申请人： 山东鲁软数字科技有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q10/04 , G06Q10/10 , G06Q50/04
摘要： 本发明涉及信息技术及质量管理领域，提供了一种基于EIP平台的变压器物资远程监控方法及系统。该方法包括依据变压器排产计划的交货期判断是否满足合同交货期的要求；依据订货合同、技术协议或投标技术文件和设联会纪要文件材料对上传的参数规范进行审核；查看原材料、组部件检验情况、生产工艺、过程检验情况、出厂试验情况以及成品入库情况，根据检查结果生成检查报告；若检查报告中存在告警信息，确定问题类型，包括制造质量问题、生产进度问题、数据质量问题及其他违约行为；针对不同的问题类型提供相应的处理方式；在完成远程监造工作后，生成远程监造报告，包括参数规范信息、关键点见证信息、协同质控信息、告警处理信息以及监造总结。
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公开(公告)号：CN115327179A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211009683.8
申请日：2022-08-22
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种成盘线缆检测夹具，包括设置在线缆端部的环架，环架内侧设置有旋转机构，旋转机构上设置有线头检测机构，线头检测机构上端设置有接线柱，环架底部设置有夹持机构，夹持机构用于抱紧线缆，夹持机构外围设置有紧固机构，紧固机构与夹持机构连接。本发明可以适用不同直径的电缆使用，提高了适用范围，不用反复的插拔电缆探测仪的探针，提高了探测时间，并且能将探针稳定的设置在接线柱上，降低了探测难度。
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公开(公告)号：CN117611530A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311489100.0
申请日：2023-11-09
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司
摘要： 本申请涉及图像处理技术领域，提供一种圆形物料检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取待处理图像；所述待处理图像中包含圆形电力绝缘子物料；基于所述待处理图像进行图像均衡化处理，得到均衡图像；对所述均衡图像进行边缘检测，得到边缘图像；对所述边缘图像进行圆形目标检测，根据检测结果确定所述待处理图像中圆形电力绝缘子物料的数量。本申请可以通过提高圆形电力绝缘子物料计数时的速度与准确性，可以有效提高圆形电力绝缘子物料计数的效率。
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