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公开(公告)号：CN115676156B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211260133.3
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
摘要： 本发明属于存储设备领域，提供了一种长杆件存储装置及其控制方法。其中，长杆件存储装置包括支架，所述支架内部设置有若干立柱，所有立柱设置同一直线上，且任意两个立柱采用拉杆固定连接；在所有立柱的同一高度固定有伸缩臂，所述伸缩臂与驱动机构相连，所述驱动机构和控制器相连，所述控制器用于控制驱动机构带动伸缩臂伸缩，以用于伸展时承载长杆件，收缩时带动长杆件自动回归伸缩臂的原位，实现长杆件的存储。
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公开(公告)号：CN115676156A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211260133.3
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司德州供电公司
摘要： 本发明属于存储设备领域，提供了一种长杆件存储装置及其控制方法。其中，长杆件存储装置包括支架，所述支架内部设置有若干立柱，所有立柱设置同一直线上，且任意两个立柱采用拉杆固定连接；在所有立柱的同一高度固定有伸缩臂，所述伸缩臂与驱动机构相连，所述驱动机构和控制器相连，所述控制器用于控制驱动机构带动伸缩臂伸缩，以用于伸展时承载长杆件，收缩时带动长杆件自动回归伸缩臂的原位，实现长杆件的存储。
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公开(公告)号：CN112946556A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202011621940.4
申请日：2020-12-30
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明涉及电能计量技术领域，具体涉及一种电能计量准确性现场校准仪及使用方法，电量传感器与配电柜中的三相线连接，电量传感器通过三相线与控制器连接，控制器通过三相线与插座连接，插座通过三相线与模拟负载连接；壳体内还设有数据处理单元，数据处理单元接收电量传感器的数据且用于控制控制器通断；远程无线发射装置通过485通讯读取配电柜中被检电能表数据，远程无线发射装置与远程无线接收装置无线通讯，数据处理单元与远程无线接收装置连接；壳体上还设有显示器和按键，数据处理单元分别与显示器和按键连接；本发明可以通过宽量程高精度的标准表判定被检电能表的综合不确定度，以判断其是互感器变比错误还是线路阻抗不对或者是接线错误。
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公开(公告)号：CN115569224B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211260154.5
申请日：2022-10-14
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司物资公司
摘要： 本发明提出了用于配电物资仓库的清洁消毒机器人、系统及方法，包括：机器人本体及本地控制单元，所述机器人本体安装有可伸缩的多自由度的机械臂，所述机械臂的机械手上安装有环境检测单元；所述环境检测单元及图像采集单元均与控制单元通信，所述本地控制单元控制机械臂移动，使得机械手所位于的区域均能通过环境检测单元检测到该区域空间内的环境信息，所述环境检测单元将检测信息传输至本地控制单元；所述本地控制单元基于接收的信息进行清洁消毒或者将相关信息传输至远程控制终端。通过形成环境地图，实现对仓库的全区域的清洁消毒工作，避免遗漏，且不同的区域可以根据检测结果设置不同的工作模式。
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公开(公告)号：CN109449724B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201811428907.2
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本公开提供了一种绝缘导线全自动剥皮装置、系统及方法，通过驱动件驱动主动件运动，从而带动被动件随之运动，使主动件、被动件之间夹持的绝缘导线向夹紧回转组件传输；将绝缘导线牵引导线进入夹紧回转组件的主轴内腔，驱动机构驱动传动机构的运动，带动主轴周向旋转，控制可伸缩机构带动夹紧件相对于主轴环向给进或后退，以在绝缘导线的设定位置处夹紧或释放绝缘导线，夹紧件带动刀具组件运动，进而剥除设定长度的绝缘导线。
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公开(公告)号：CN107962016B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710442849.8
申请日：2017-06-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李建祥 , 杜军 , 王彦良 , 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 陈晓红 , 陈玉峰 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度，依此角度信息，对伺服定位指令进行修正，驱动水枪运动，瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测，能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位，进而自调整，实现自动精确冲洗。
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公开(公告)号：CN109560441A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811426456.9
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： H01R43/055
摘要： 本公开提供了一种配电导线自动端子压接装置及方法，夹紧件依次排布于端子套接输送机构的传送机构上，随着传送机构的运行依次将待压接的端子移动至预定的抓取位置处；推杆被配置为移动至第一位置处，穿至端子内部，继续推动，直到带着端子脱离对应的夹紧件，移动机构带动端部套设有端子的推杆沿设定方向平移，移动至压接位置；导向套将导线导向至处于压接位置的端子内部，在压接模具的作用下完成压接；本公开代替人工进行端子的自动抓取上料及引接线端子压接工作，实现了端子压接的自动化加工制作过程，大大降低了制作人员的劳动量，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN109546517A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811427289.X
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司
摘要： 本公开提供了一种热缩管套接组件、紧固装置、加热紧固系统及方法，组件包括驱动件，所述驱动件上设置有被驱动手爪，能够在驱动件的作用下打开或闭合，所述被驱动手爪的两个手爪上分别设置有一支撑架，所述支撑架至少具有一个朝向外侧的弧状结构，所述支撑架同一水平线位置处设置有一夹紧件，两个夹紧件之间的间距可调；本公开能够实现导线热缩管自动套接紧固，减少了人力投入，且比手动套接加热紧固更加安全、可靠。
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公开(公告)号：CN109557848A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811427479.1
申请日：2018-11-27
申请人： 国网山东省电力公司聊城供电公司 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开提供了一种配电导线全自动剥皮器控制装置，其特征是：包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为全自动剥皮器控制装置的调试提供接口，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述电机驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动配电导线全自动剥皮器对应的电机运动。
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公开(公告)号：CN107962016A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710442849.8
申请日：2017-06-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网公司
发明人： 李建祥 , 杜军 , 王彦良 , 白万建 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 任杰 , 赵岩 , 李超英 , 陈晓红 , 陈玉峰 , 赵金龙 , 许磊 , 刘宗杰 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种自定位的变电站设备带电水冲洗机器人系统及方法，用激光传感器采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，利用视觉传感器采集的数据，与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，同时利用倾斜角传感器实时检测机器人的倾斜角度，依此角度信息，对伺服定位指令进行修正，驱动水枪运动，瞄准绝缘子串。本发明采用全自动实时监测，能够保证水冲洗机器人在清洗绝缘子串时能够正确根据自身姿态以及与绝缘子串的距离和相对角度进行自定位，进而自调整，实现自动精确冲洗。
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