一种多用途电动飞车
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109510106B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN201811475710.4

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种多用途电动飞车,包括箱体;支架,所述支架具有第一端与第二端,第一端与所述箱体铰接,所述支架能够绕着铰接点在预设角度内转动;走线轮,可转动的设置于所述支架的第二端;电源,与所述走线轮电连接;支撑轮,可转动的设置于所述支架的第二端,且与所述走线轮相对设置;所述支架能够固定在第一位置和第二位置,当所述支架固定在第一位置时,所述走线轮位于箱体上方,当所述支架固定在第二位置时,所述支撑轮位于箱体下方。本发明中既能够作为传统的电动飞车使用,帮助作业人员实现快速走线,同时还能将其作为一个底部设有滚轮的储物箱,作业人员可以将需要携带的物品等放入箱体内,方便其携带与运输。

    一种基于物联网无线传输的110kV内锥插拔式电缆分支箱

    公开(公告)号:CN115117839B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202210939994.8

    申请日:2022-08-05

    Abstract: 本发明涉及电力领域,具体涉及一种基于物联网无线传输的110kV内锥插拔式电缆分支箱,包括多个支撑柱,多个所述支撑柱四角阵列设置,多个所述支撑柱一端面固定设有一主筒模块,所述主筒模块上镶嵌设有多个分支接头,多个所述支撑柱中部设有一安装模块,所述安装模块位于所述主筒模块下侧,操作者可通过按压的方式,将地线电缆接头通过定制橡胶筒与分支接头进行插接,且在插接过程中通过定制橡胶筒与插接组件的配合使得地线电缆接头能够自动的与分支接头保持垂直安装,避免地线电缆接头插接时,发生倾斜而导致接头处受到磨损,且在安装后通过定制橡胶筒将地线电缆接头与分支接头的连接处进行包裹后与外界隔绝。

    隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统

    公开(公告)号:CN114705192B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202210346957.6

    申请日:2022-04-03

    Abstract: 隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统,在隧道内的顶部等间距地布置n个超宽带定位基站,采集每个基站的经纬度坐标;其中,隧道的一端作为起点,部署第1个基站;将起点的经纬度坐标设置为机载超宽带标签的经纬度初始坐标;测量旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离和当前的航向;利用超宽带标签与基站进行通信,确定旋翼无人机当前的绝对轴向位置和累积角度;根据绝对轴向位置确定目标点位置,根据累积角度修正航向,同时利用旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离修正旋翼无人机的水平位置。采用超宽带基站进行隧道环境下的一维定位,基于传感器技术对位置累计误差进行及时修正,满足隧道环境内的旋翼无人机进行长距离飞

    一种电动飞车行走装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109638708B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN201811475706.8

    申请日:2018-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种电动飞车行走装置,用于驱动电动飞车沿高压输电线路运行,包括:两个相互对称设置的支撑架;行走组件,每两组所述行走组件安装于一个所述支撑架的两端,且所述行走组件均可在导线上运行;越障组件,套装在所述行走组件内,遇到障碍物时带动所述行走组件越过障碍;为所述越障组件提供动力的换向驱动组件,本发明通过换向驱动组件的设置,切换与相应越障组件的配合,实现单组行走组件的越障动作,以实现支撑架两端的行走组件都能单独的越过障碍物,使电动飞车能够在正向运行或者反向运行时都能方便的越过障碍物,进而方便检修人员对导线进行检修工作,提高了本装置的便捷性。

    隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统

    公开(公告)号:CN114705192A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210346957.6

    申请日:2022-04-03

    Abstract: 隧道环境下旋翼无人机自主导航方法及系统,在隧道内的顶部等间距地布置n个超宽带定位基站,采集每个基站的经纬度坐标;其中,隧道的一端作为起点,部署第1个基站;将起点的经纬度坐标设置为机载超宽带标签的经纬度初始坐标;测量旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离和当前的航向;利用超宽带标签与基站进行通信,确定旋翼无人机当前的绝对轴向位置和累积角度;根据绝对轴向位置确定目标点位置,根据累积角度修正航向,同时利用旋翼无人机到隧道两侧内壁的直线距离修正旋翼无人机的水平位置。采用超宽带基站进行隧道环境下的一维定位,基于传感器技术对位置累计误差进行及时修正,满足隧道环境内的旋翼无人机进行长距离飞行的高精度导航需求。

    一种双模通信的集成化同步联控电缆输送机及使用方法

    公开(公告)号:CN114634055A

    公开(公告)日:2022-06-17

    申请号:CN202210254580.1

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 一种双模通信的集成化同步联控电缆输送机,其包括:输送机出力单元以及分控单元,输送机出力单元包括侧板、底板以及框架;框架上设置有侧板;侧板每两个为一组,相对设置在框架的两侧;每组侧板之间设置有导杆或丝杆中的至少一种;底板设置在导杆和丝杆的上方;底板分别设置在导杆和丝杆的两端;底板底部设置有用于套接于丝杆上的螺母,当旋转丝杆时,丝杆能够带动螺母以及底板靠近或远离;底板上设置有用于夹紧电缆的橡胶履带;框架上还设置有电机;电机控制橡胶履带的运行;分控单元包括电箱以及用于控制电机的控制屏和遥控器。本发明的一种双模通信的集成化同步联控电缆输送机,能够替代人工操作,提高工作效率。

    一种高压电力电缆单相护层双端直接接地方法及系统

    公开(公告)号:CN114550993A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210188996.8

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 一种高压电力电缆单相护层双端直接接地方法及系统,将中间相单芯电缆护层的两端均直接接地;另外两相单芯电缆护层的一端直接接地,另一端连接保护装置后接地,中间相的金属护层作为回流线,不仅节约了回流线和保护器的设备成本,避免了回流线被偷盗的风险;特别是,当两端直接接地的中间相发生故障时,故障相护层感应电压显著降低;而当非两端直接接地的任一相发生故障时,故障相护层感应电压略有降低;本发明提出的接地方式更加适合于平行敷设的电缆回路。本发明提出的接地方式,降低了故障工况下电缆护层感应电压,减少了回流线及一只保护器的使用,降低了工程建设成本及回流线布置时间。

    一种大段长高压电缆护层保护器参数设计方法

    公开(公告)号:CN113067316A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110342053.1

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明提供一种大段长高压电缆护层保护器参数设计方法,其特征在于,包括以下步骤:确定护层保护器额定电压、起始动作电压、残压和方波通流容量的取值范围;计算在最大能量吸收能力一定时短路电流与电缆长度的关系曲线,由此计算在一定短路电流情况下所允许的最大电缆长度值,判断能量吸收能力是否满足大段长电缆要求;如果能量吸收能力不能满足大段长电缆要求,则提高通流能力。本发明优点在于:1)参数设计方法简便有效,可以根据不同的电压等级与电缆长度进行相应的参数设计;2)安全可靠性高,参数设计结合了绝缘配合与能量吸收原则,使护层保护器可靠动作,保障了线路运行安全;3)可以广泛应用于高压电缆线路的接地保护系统。

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