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公开(公告)号：CN114104136A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111325002.4
申请日：2021-11-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏鑫顺能源产业集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C39/02 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备，包括：监控反馈单元，用于根据获取的工作指令，对绝缘子周边环境进行巡视，将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台；攀爬清扫单元，用于获取控制单元输出的工作指令，爬升至待清扫绝缘子，并对绝缘子进行清扫；主体搭载平台，用于输出工作指令，控制监控反馈单元进行巡视工作，还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析，确定攀爬清扫单元的工作指令。优点：全过程无人员接触，大幅降低疫情风险；有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题，即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作，而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题，大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。
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公开(公告)号：CN114104136B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111325002.4
申请日：2021-11-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏鑫顺能源产业集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C39/02 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备，包括：监控反馈单元，用于根据获取的工作指令，对绝缘子周边环境进行巡视，将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台；攀爬清扫单元，用于获取控制单元输出的工作指令，爬升至待清扫绝缘子，并对绝缘子进行清扫；主体搭载平台，用于输出工作指令，控制监控反馈单元进行巡视工作，还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析，确定攀爬清扫单元的工作指令。优点：全过程无人员接触，大幅降低疫情风险；有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题，即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作，而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题，大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。
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公开(公告)号：CN113159717B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110417705.3
申请日：2021-04-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q10/063 , G06Q10/20 , G06Q50/06
摘要： 本申请公开了一种基于权重评价机制的调相机状态分析预警方法和系统，所述方法包括：分析变电站现场历史运行数据，选取同步调相机的运行状态量；基于同步调相机的历史运行经验，对选取的运行状态量制定在各种情况下的劣化级别和权重系数；根据同步调相机运行时的故障严重程度，划分调相机的运行状态；设置基于运行状态量劣化级别和权重系数的运行状态量量化评价指标；计算调相机各项运行状态量的量化评价指标值，进行调相机运行状态分析预警。本发明对大型同步调相机历史运行数据进行了规律分析与经验总结，形成了一种同步调相机状态权重评价机制及预警策略，能够实现调相机运行状态量化分析、检修计划合理安排，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111923085B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010574933.7
申请日：2020-06-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于变电站运检机器人的动态平衡方法及装置，旨在解决变电站运检过程中无法保证试验仪器的平稳运输的技术问题。其包括：利用陀螺仪实时测量运检机器人承重面与水平面之间的倾角量；基于倾角量反馈控制技术根据采集到的倾角量选取承重面角度调整速率；根据承重面角度调整速率旋转承重面，调整承重面与水平面之间的倾角量。本发明能够实现运检机器人承重面的动态平衡，提高试验仪器运输工作的安全性、稳定性，提高运检工作效率。
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公开(公告)号：CN113224739A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110417679.4
申请日：2021-04-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种同步调相机接地线接地时刻的限流装置，包括信号采集模块、限流模块、接地模块、控制模块，其中限流模块主要由电感和电容电路组成，根据工作状况可分为瞬时性挂接状态、过渡状态和正常接地状态。瞬时性挂接状态由电感和电容组成对工频的谐振电路；过渡状态属于电容器在过电压状态时，避雷器瞬时导通形成电感性限流电路；正常接地状况是切换为直接接地状态。本装置可通过灵活接地方式的切换，可以使暂态过程中积累的能量释放，达到接地线挂接瞬间放弧的目的。适用于同步调相机出线接地刀闸应急替代装置，在接地刀闸故障，无法合闸情况下，限制人工挂接地线产生的瞬时放电电弧，可在确保安全的前提下，满足工作要求，提高运行维护效率。
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公开(公告)号：CN113219366B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110417680.7
申请日：2021-04-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/52 , G01R19/165
摘要： 一种同步调相机相关交流二次回路漏电监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，预先测量同步调相机交流二次支路首端四线的固有剩余电流；步骤2，基于同步调相机相关负荷状态判据将首端剩余电流、固有剩余电流与不同负荷投入状态下的告警定值进行比较；步骤3，基于剩余电流增量检测判据将支路在t时刻和t+Δt时刻的剩余电流动态补偿量、首端剩余电流与剩余电流增量定值进行比较；步骤4，分别基于对稳态剩余电流和剩余电流增量的判定，对支路是否发生漏电故障进行判定。基于本发明的方法，能够对较小的异常电流进行准确判定，有效地防止火灾、触电等电气事故的发生，保障调相机相关二次回路的安全可靠状态。
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公开(公告)号：CN113219366A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110417680.7
申请日：2021-04-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/52 , G01R19/165
摘要： 一种同步调相机相关交流二次回路漏电监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，预先测量同步调相机交流二次支路首端四线的固有剩余电流；步骤2，基于同步调相机相关负荷状态判据将首端剩余电流、固有剩余电流与不同负荷投入状态下的告警定值进行比较；步骤3，基于剩余电流增量检测判据将支路在t时刻和t+Δt时刻的剩余电流动态补偿量、首端剩余电流与剩余电流增量定值进行比较；步骤4，分别基于对稳态剩余电流和剩余电流增量的判定，对支路是否发生漏电故障进行判定。基于本发明的方法，能够对较小的异常电流进行准确判定，有效地防止火灾、触电等电气事故的发生，保障调相机相关二次回路的安全可靠状态。
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公开(公告)号：CN113159717A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110417705.3
申请日：2021-04-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于权重评价机制的调相机状态分析预警方法和系统，所述方法包括：分析变电站现场历史运行数据，选取同步调相机的运行状态量；基于同步调相机的历史运行经验，对选取的运行状态量制定在各种情况下的劣化级别和权重系数；根据同步调相机运行时的故障严重程度，划分调相机的运行状态；设置基于运行状态量劣化级别和权重系数的运行状态量量化评价指标；计算调相机各项运行状态量的量化评价指标值，进行调相机运行状态分析预警。本发明对大型同步调相机历史运行数据进行了规律分析与经验总结，形成了一种同步调相机状态权重评价机制及预警策略，能够实现调相机运行状态量化分析、检修计划合理安排，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113224739B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110417679.4
申请日：2021-04-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种同步调相机接地线接地时刻的限流装置，包括信号采集模块、限流模块、接地模块、控制模块，其中限流模块主要由电感和电容电路组成，根据工作状况可分为瞬时性挂接状态、过渡状态和正常接地状态。瞬时性挂接状态由电感和电容组成对工频的谐振电路；过渡状态属于电容器在过电压状态时，避雷器瞬时导通形成电感性限流电路；正常接地状况是切换为直接接地状态。本装置可通过灵活接地方式的切换，可以使暂态过程中积累的能量释放，达到接地线挂接瞬间放弧的目的。适用于同步调相机出线接地刀闸应急替代装置，在接地刀闸故障，无法合闸情况下，限制人工挂接地线产生的瞬时放电电弧，可在确保安全的前提下，满足工作要求，提高运行维护效率。
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公开(公告)号：CN112924856B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202011496634.2
申请日：2020-12-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01R31/327 , G01M13/00
摘要： 基于断路器振动过程突变时刻检测的信号通道切换方法，包括步骤1：采集振动信号，步骤2：基于异方差检验法以检测断路器振动过程是否存在突变时刻，步骤3：基于条件方差突变检验以检测断路器振动过程突变时刻位置，步骤4：以振动过程突变时刻为界对振动过程进行划分以便利用不同振动阶段中振动信号的振幅差异实现切换不同的信号通道以采集对应的振动信号。通过对高压断路器振动过程突变时刻的自动辨识，将振动过程精确地剖分为受迫振动过程和自由振动过程，基于两种振动过程中振动信号的振幅差异，实现了全过程多通道采集信号的方法，并且自适应地切换信号采集通道，有助于提高振动信号采集效率和断路器机械故障诊断效率。
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