-
公开(公告)号：CN114104136B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111325002.4
申请日：2021-11-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏鑫顺能源产业集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C39/02 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备，包括：监控反馈单元，用于根据获取的工作指令，对绝缘子周边环境进行巡视，将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台；攀爬清扫单元，用于获取控制单元输出的工作指令，爬升至待清扫绝缘子，并对绝缘子进行清扫；主体搭载平台，用于输出工作指令，控制监控反馈单元进行巡视工作，还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析，确定攀爬清扫单元的工作指令。优点：全过程无人员接触，大幅降低疫情风险；有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题，即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作，而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题，大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。
-
公开(公告)号：CN114104136A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111325002.4
申请日：2021-11-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏鑫顺能源产业集团有限公司
IPC分类号： B62D57/024 , B64C39/02 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备，包括：监控反馈单元，用于根据获取的工作指令，对绝缘子周边环境进行巡视，将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台；攀爬清扫单元，用于获取控制单元输出的工作指令，爬升至待清扫绝缘子，并对绝缘子进行清扫；主体搭载平台，用于输出工作指令，控制监控反馈单元进行巡视工作，还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析，确定攀爬清扫单元的工作指令。优点：全过程无人员接触，大幅降低疫情风险；有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题，即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作，而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题，大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。
-
公开(公告)号：CN111913182A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010573890.0
申请日：2020-06-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法，旨在解决变电站运检过程中难以做到带电区域准确隔离的技术问题。其包括：机器人本体和带电区域隔离装置，带电区域隔离装置包括超声波传感模块、图像识别模块、电场测量模块、声光报警模块和控制模块，根据超声波测距、电场测距和图像识别规划机器人行动路线，控制机器人报警或闭锁。本发明能够主动隔离变电站带电区域，提升了电力行业巡检装备的整体智能化水平、保障了作业人员人身安全、缩短了停电检修时间。
-
公开(公告)号：CN111913182B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010573890.0
申请日：2020-06-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法，旨在解决变电站运检过程中难以做到带电区域准确隔离的技术问题。其包括：机器人本体和带电区域隔离装置，带电区域隔离装置包括超声波传感模块、图像识别模块、电场测量模块、声光报警模块和控制模块，根据超声波测距、电场测距和图像识别规划机器人行动路线，控制机器人报警或闭锁。本发明能够主动隔离变电站带电区域，提升了电力行业巡检装备的整体智能化水平、保障了作业人员人身安全、缩短了停电检修时间。
-
公开(公告)号：CN111923085B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010574933.7
申请日：2020-06-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于变电站运检机器人的动态平衡方法及装置，旨在解决变电站运检过程中无法保证试验仪器的平稳运输的技术问题。其包括：利用陀螺仪实时测量运检机器人承重面与水平面之间的倾角量；基于倾角量反馈控制技术根据采集到的倾角量选取承重面角度调整速率；根据承重面角度调整速率旋转承重面，调整承重面与水平面之间的倾角量。本发明能够实现运检机器人承重面的动态平衡，提高试验仪器运输工作的安全性、稳定性，提高运检工作效率。
-
公开(公告)号：CN110665875A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911095070.9
申请日：2019-11-11
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子清扫装置及方法，所述装置包括清扫刷头，清扫刷头包括开口环、绝缘子定位机构和安装于开口环上的若干清污刷组件；开口环的开口大小至少能够使目标绝缘子自由进出；相邻清污刷组件的工作区无交集；绝缘子定位机构至少包括两个初级定位机构和一个二级定位机构，两初级定位机构分设于开口环的开口处，二级定位机构设于开口环的中部。所述方法包括利用两初级定位机构对目标绝缘子进行初级定位，使目标绝缘子位于开口环的开口中间位置；利用二级定位机构对目标绝缘子进行二级定位，使目标绝缘子位于开口环的中心位置；开启各清污刷组件并调整清扫刷头的高度以对目标绝缘子进行清扫。本发明能够显著提高清扫效率、安全性。
-
公开(公告)号：CN111923085A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010574933.7
申请日：2020-06-22
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种用于变电站运检机器人的动态平衡方法及装置，旨在解决变电站运检过程中无法保证试验仪器的平稳运输的技术问题。其包括：利用陀螺仪实时测量运检机器人承重面与水平面之间的倾角量；基于倾角量反馈控制技术根据采集到的倾角量选取承重面角度调整速率；根据承重面角度调整速率旋转承重面，调整承重面与水平面之间的倾角量。本发明能够实现运检机器人承重面的动态平衡，提高试验仪器运输工作的安全性、稳定性，提高运检工作效率。
-
公开(公告)号：CN115441342B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211150704.8
申请日：2022-09-21
IPC分类号： H02B5/01
摘要： 一种空心电抗器周围接地系统及其布置方法，该方法包括如下步骤：步骤1，根据变电站实际空心电抗器分布情况进行电磁场建模，电磁场建模包括对空心电抗器区域、端子箱、电缆沟和土壤进行建模；步骤2，根据一次地网分布情况、电缆沟分布情况进行一次接地系统和二次接地系统环路建模；步骤3，根据一次地网实际限制、二次地网实际限制，设定一次地网高度范围h1，二次地网高度范围h2，二次地网布置方式有多种；步骤4，设定一次地网、二次地网及具体布置方式；进行电磁场仿真，得出环路电流结果，根据仿真结果选择环路电流最小的方式为最佳布置方式。通过本方法，能够降低空心电抗器的磁场影响和一次地网和二次地网环路中的感应电流。
-
公开(公告)号：CN115441342A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211150704.8
申请日：2022-09-21
IPC分类号： H02B5/01
摘要： 一种空心电抗器周围接地系统及其布置方法，该方法包括如下步骤：步骤1，根据变电站实际空心电抗器分布情况进行电磁场建模，电磁场建模包括对空心电抗器区域、端子箱、电缆沟和土壤进行建模；步骤2，根据一次地网分布情况、电缆沟分布情况进行一次接地系统和二次接地系统环路建模；步骤3，根据一次地网实际限制、二次地网实际限制，设定一次地网高度范围h1，二次地网高度范围h2，二次地网布置方式有多种；步骤4，设定一次地网、二次地网及具体布置方式；进行电磁场仿真，得出环路电流结果，根据仿真结果选择环路电流最小的方式为最佳布置方式。通过本方法，能够降低空心电抗器的磁场影响和一次地网和二次地网环路中的感应电流。
-
公开(公告)号：CN117269679B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202311048992.0
申请日：2023-08-21
申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司
IPC分类号： G01R31/12 , G01R31/327 , G01R29/08 , G01N33/00
摘要： 本发明一种基于基波电场占比的高压断路器外绝缘状态判断方法，在高压断路器的A相、B相和C相立柱上分别设置电场强度测量传感器和气敏传感器，并执行以下步骤：先设置电场强度测量传感器和气敏传感器的采集频率并将采集的数据收集起来形成集合，然后设置进行外绝缘状态判断的时间周期并计算出在时间周期内高压断路器的三相基波电场占比，最后通过三相基波电场占比对高压断路器的外绝缘状态进行判断；本发明采用了特殊的基波电场占比来判断高压断路器的外绝缘状态，使得高压断路器可以在正常带电工作进行外绝缘状态判断，此时高压断路器的状态更符合工作状态，使得本方法的外绝缘状态判断的效果更好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
34 条记录 (耗时 0.091 秒)
