公开(公告)号：CN114104136A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111325002.4

申请日：2021-11-10

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  江苏鑫顺能源产业集团有限公司

发明人： 陈昊 ,  徐伟伦 ,  朱立国 ,  崔绍军 ,  李京 ,  张海华 ,  徐鹏 ,  谭风雷

IPC分类号： B62D57/024 ,  B64C39/02 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备，包括：监控反馈单元，用于根据获取的工作指令，对绝缘子周边环境进行巡视，将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台；攀爬清扫单元，用于获取控制单元输出的工作指令，爬升至待清扫绝缘子，并对绝缘子进行清扫；主体搭载平台，用于输出工作指令，控制监控反馈单元进行巡视工作，还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析，确定攀爬清扫单元的工作指令。优点：全过程无人员接触，大幅降低疫情风险；有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题，即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作，而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题，大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。

公开(公告)号：CN114104136B

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202111325002.4

申请日：2021-11-10

申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  江苏鑫顺能源产业集团有限公司

发明人： 陈昊 ,  徐伟伦 ,  朱立国 ,  崔绍军 ,  李京 ,  张海华 ,  徐鹏 ,  谭风雷

IPC分类号： B62D57/024 ,  B64C39/02 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种变电站电气设备绝缘子智能清扫设备，包括：监控反馈单元，用于根据获取的工作指令，对绝缘子周边环境进行巡视，将绝缘子周边环境的图像信息传输至主体搭载平台；攀爬清扫单元，用于获取控制单元输出的工作指令，爬升至待清扫绝缘子，并对绝缘子进行清扫；主体搭载平台，用于输出工作指令，控制监控反馈单元进行巡视工作，还对监控反馈单元传输的图像信息进行分析，确定攀爬清扫单元的工作指令。优点：全过程无人员接触，大幅降低疫情风险；有效避免常规升降平台的升降高度和稳定性问题，即搭载平台只需完成攀爬清扫单元脱离前的定位调整准备工作，而不再需要考虑绝缘子高度、周围环境等问题，大大拓展绝缘子清扫装置的适用场景。