一种长条库堆垛机的升降平台

    公开(公告)号:CN215247990U

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202022990082.2

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: B65G47/90 B65G47/74 B65G57/00

    摘要: 本实用新型为了克服现有技术中堆垛机无法实现对长条货物的高效转载,且转载稳定性较低的技术问题,提供一种长条库堆垛机的升降平台,包括可沿堆垛机高度方向上下移动的升降台,升降台远离地面的一端设有移载组件,移载组件可实现货物在长条库与堆垛机之间的迁移,移载组件包括机架和迁移组件,迁移组件的数目为两个且分别位于机架两端,两个迁移组件之间设有传动组件,移载组件可沿机架长度方向移动。本申请通过升降台实现货物在竖直方向上的稳定迁移,通过移载组件实现货物在水平方向上的稳定迁移,转载效率较高且转载稳定性得到有效保障。

    一种长条库托盘
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215156598U

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202022989945.4

    申请日:2020-12-11

    IPC分类号: B65D19/26 B65D19/38 B65D19/44

    摘要: 本实用新型为了克服现有技术中方形托盘无法实现长条型货物存放,部分通过尺寸改型设计至与货物轮廓匹配的托盘无法实现货物存放到位时的自动反馈,需要在托盘上加装传感器导致成本过高的技术问题,提供一种长条库托盘,包括托盘本体,托盘本体呈长条状,托盘本体上设有导向件和行止件,导向板沿托盘本体的长度方向布置,导向件包括底板和导向板,底板与托盘本体相连,行止件沿托盘本体的长度方向靠近托盘本体的端部,行止件包括安装板和限位板,限位板朝远离导向件的方向倾斜。本申请可实现对长条货物的存放,且存放到位后通过行止件向搬运机器人输出力学信号反馈,无需在托盘上布设传感器,制备成本较低且应用空间较大。

    一种考虑市场获取方式和成本的最优备用容量决策方法

    公开(公告)号:CN111539547A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201911261826.2

    申请日:2019-12-10

    摘要: 本发明涉及电力系统备用容量管理领域,公开了一种考虑市场获取方式和成本的最优备用容量决策方法,考虑电力市场中的发电成本、电量市场成交价、市场备用容量报价,衡量用电成本、备用容量成本和调用成本,根据因备用配置不足而导致的停电事故所造成的社会成本(即缺电损失)来评估系统备用效益,计算可靠性标准约束下成本效益最优的系统备用容量。具体步骤为:步骤S1:获取日前计划、中长期市场交易数据、负荷预测、可靠性指标、备用市场报价等数据。步骤S2:计算系统可靠性指标LOLP、EENS;其中步骤S2-2增加步长,计算新可靠性指标值。步骤S3:求解系统总成本效益。步骤S4:通过成本效益曲线的分析,判断是否为最优备用容量,若不满足最优点要求,返回步骤S2-2。