电力铁塔攀爬设备和攀爬作业机器人

    公开(公告)号:CN116674665A

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202310658311.6

    申请日:2023-06-05

    IPC分类号: B62D57/024 H02G1/02

    摘要: 本发明属于电力辅助设备技术领域,具体涉及一种电力铁塔攀爬设备和攀爬作业机器人。电力铁塔攀爬设备包括:运动组件,包括具有多个转动自由度的转动臂机构,转动臂机构的两端均设有适于夹紧电力铁塔的夹爪机构,转动臂机构适于带动夹爪机构沿水平方向和竖直方向转动以进行攀爬行走,且转动臂机构上设有适于装配作业机构的安装接口;控制系统,与运动组件通信连接,控制系统适于控制运动组件进行攀爬动作并越过障碍物。通过本发明的技术方案,能够适应电力铁塔上复杂的结构环境,并在三维空间中进行攀爬行走,并能够有效识别和跨越障碍物,实现越障行走;适于代替人工进行高空攀爬以及相应的作业操作,可大幅提高作业效率,降低安全隐患。

    一种继电保护整定计算CIM的数据拼接方法

    公开(公告)号:CN110782364B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN201910912240.1

    申请日:2019-09-25

    IPC分类号: G06Q50/06 G06F16/90

    摘要: 本发明公开了一种继电保护整定计算CIM的数据拼接方法,包括:确定一个基准数据文件,通过解析所述基准数据文件,获得基准数据文件中厂站名称、所属调度单位、厂站内母线名称,以及厂站内母线最高电压等级;对待拼接的多个数据文件进行解析,获得相似厂站;针对相似厂站进行模糊匹配;将模糊匹配的结果根据基准文件,对相似厂站进行相应的合并和删除,完成数据文件的边界厂站融合,解决继电保护整定计算数据在合并拼接过程中,导致厂站错误拼接问题。