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公开(公告)号:CN116674665A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310658311.6
申请日:2023-06-05
申请人: 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: B62D57/024 , H02G1/02
摘要: 本发明属于电力辅助设备技术领域,具体涉及一种电力铁塔攀爬设备和攀爬作业机器人。电力铁塔攀爬设备包括:运动组件,包括具有多个转动自由度的转动臂机构,转动臂机构的两端均设有适于夹紧电力铁塔的夹爪机构,转动臂机构适于带动夹爪机构沿水平方向和竖直方向转动以进行攀爬行走,且转动臂机构上设有适于装配作业机构的安装接口;控制系统,与运动组件通信连接,控制系统适于控制运动组件进行攀爬动作并越过障碍物。通过本发明的技术方案,能够适应电力铁塔上复杂的结构环境,并在三维空间中进行攀爬行走,并能够有效识别和跨越障碍物,实现越障行走;适于代替人工进行高空攀爬以及相应的作业操作,可大幅提高作业效率,降低安全隐患。
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公开(公告)号:CN118962235A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411058685.5
申请日:2024-08-02
申请人: 国家电网有限公司华北分部 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
发明人: 赵国庆 , 胡满 , 刘之滨 , 王艺博 , 张勇 , 任浩 , 吴艳平 , 徐飞阳 , 王清未 , 张海东 , 窦仁晖 , 姚志强 , 苏猛猛 , 郭骏 , 郭万舒 , 樊陈 , 刘宇 , 杨青 , 任辉 , 姜玉磊
摘要: 一种广域宽频振荡监测告警方法及系统,属于电网在线监测领域,方法包括获取各个监测点实时监测宽频测量数据的振荡频率和幅值,并与预先确定的危险振荡模式频率阈值进行比较,如果满足,当幅值越过阈值,满足持续时间条件后,即给出告警;按照预先设定的告警逻辑,结合振荡特征信息的分布及变化趋势对告警进行关联分析;基于对告警进行关联分析的结果融合历史运行规律信息进行设备级阈值的动态修正。本发明构建重点关注的危险振荡模式频率阈值,增加幅值变化趋势的告警逻辑,结合历史运行规律进行阈值动态修正,可以提高告警的有效性;同时打破了设备类型之间的壁垒,有效解决当前告警仅关注单一设备,存在告警信息不清晰的弊端。
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公开(公告)号:CN118676967A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410771015.1
申请日:2024-06-14
申请人: 国家电网有限公司华北分部 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人: 牛方明 , 张雷 , 刘宇 , 龚旋 , 田靖桐 , 张雨萌 , 崔晖 , 李伟刚 , 王磊 , 黄国栋 , 李媛媛 , 李宇轩 , 张加力 , 李博 , 盛灿辉 , 李哲 , 张传成 , 燕京华 , 常江 , 刘鹏 , 许晓 , 张瑞雯 , 苏明玉 , 李凌昊 , 马佳骏 , 屈富敏 , 王一迪
摘要: 本发明属于电力系统调度计划技术领域,具体涉及一种抽蓄机组联络线计划编制方法、系统、设备及介质。所述方法包括:获取电网基础数据和机组运行约束;获取抽蓄机组未来运行状态,根据抽蓄机组未来运行状态调整待分配主体分电比;根据机组运行约束和待分配主体分电比,获取待分配主体抽蓄机组联络线计划;对待分配主体抽蓄机组联络线计划进行越限校核;输出通过越限校核的待分配主体抽蓄机组联络线计划。本发明通过设置机组约束,并考虑机组未来运行状态,实现了在抽蓄机组任意开机方式下,按照主体分电比自动修改不同主体的联络线计划,实现了对联络线计划的统一管理,减少了人工操作的工作量,提高了联络线计划编制的效率与准确性。
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公开(公告)号:CN110782364B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN201910912240.1
申请日:2019-09-25
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种继电保护整定计算CIM的数据拼接方法,包括:确定一个基准数据文件,通过解析所述基准数据文件,获得基准数据文件中厂站名称、所属调度单位、厂站内母线名称,以及厂站内母线最高电压等级;对待拼接的多个数据文件进行解析,获得相似厂站;针对相似厂站进行模糊匹配;将模糊匹配的结果根据基准文件,对相似厂站进行相应的合并和删除,完成数据文件的边界厂站融合,解决继电保护整定计算数据在合并拼接过程中,导致厂站错误拼接问题。
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公开(公告)号:CN118572752A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410698604.1
申请日:2024-05-31
申请人: 国网辽宁省电力有限公司技能培训中心 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明涉及一种基于能源集线器的园区综合能源优化调度方法,将能源集线器所需的状态信息总结为状态变量并定义约束条件;对于每个储能设备,给出初始电荷状态量;在完成了能源集线器综合能源系统的建模之后,对该模型进行求解,对每个决策通过价值函数计算,目的是为了得到各个能源集线器内部各种能源机组在24小时内的出力情况。本发明实现了对整个综合能源系统的优化调度,确保了能源的高效利用和系统的稳定运行。
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公开(公告)号:CN113792955B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202110836036.3
申请日:2021-07-23
申请人: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号: G06Q10/067 , G06Q10/0631 , G06Q10/105 , G06Q10/1053 , G06Q10/1057
摘要: 本发明提供一种基于层次路径及差分搜索算法的人力资源供需模拟方法,模拟推演不同层级单位、不同业务类型、不同用工形式的离退休、自然减员、招聘人员以及企业内部岗位调动、晋升,模拟数据支持多层级、多维度的统计分析。包括自动模拟层次路径方法和基于差分搜索算法的满足概率分布条件的人员随机抽取方法。按照先出后入,自上而下,由低向高的顺序模拟员工的增减和流动的途径;采用差分搜索算法的特征选取来进行降维工作,在进行公人员自动抽取分配时,实现人员自动抽取流动的模拟过程。解决预测模型中的技术问题,通过数据分析和技术构建,制定合理的模拟员工出口、员工入口、员工内部流动的方案,实现人力资源平衡分析精确到部门、岗位。
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公开(公告)号:CN114006742B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202111256373.1
申请日:2021-10-27
申请人: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网上海市电力公司
摘要: 本发明公开了一种基于CANOpen协议的通信转换方法及系统,方法包括:将从外部通信装置获取的外部报文转换为内部CAN网报文并转发继电保护装置;将继电保护装置的内部CAN网外发报文转换为外部报文并转发外部通信装置;判断外部报文或内部CAN网外发报文是否完整,若报文残缺,则丢弃此报文;根据外部串口数据接收延时判断报文是否接收完成,若超过预设延时时间T,则认为报文接收完成。系统包括:对内通信转换装置,对外通信转换装置,报文判断装置和延时判断装置。本发明能够与多外部节点,利用多通信规约进行通信,同时能保证装置内部通信与外部通信隔离。
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公开(公告)号:CN117791659A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311841794.X
申请日:2023-12-28
申请人: 国家电网有限公司华北分部 , 中国电力科学研究院有限公司
发明人: 牛方明 , 张雷 , 刘宇 , 龚旋 , 田靖桐 , 张雨萌 , 崔晖 , 李伟刚 , 刘鹏 , 王磊 , 黄国栋 , 李媛媛 , 张加力 , 李博 , 盛灿辉 , 李哲 , 张传成 , 李宇轩 , 燕京华 , 常江 , 许晓 , 张瑞雯 , 苏明玉 , 李凌昊 , 马佳骏 , 屈富敏 , 王一迪
摘要: 本发明属于电力系统调度计划技术领域,具体涉及一种基于分配原则的抽蓄机组实时调用联动技术支持系统,包括:基础数据管理模块、协同调整模块、模型管理模块和系统数据管理模块;基础数据管理模块用于读取日前计划信息、信息初始化、电子申报、机组启停次数统计和电量统计;协同调整模块用于联络线联动修改;模型管理模块,用于对抽蓄机组模型、联络线模型和现场分电模型进行管理,还包括对受端省级控制区和电网独立控制区的管理;系统数据管理模块,用于对系统日志及系统用户进行管理。本发明实现了对华北区域内抽蓄机组的启停计划以及相应联络线计划的统一管理,在抽蓄机组任意开停方式下,可以按照容量分摊比例自动修改相应省网联络线计划值。
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公开(公告)号:CN117595194A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311471926.4
申请日:2023-11-07
申请人: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种跨间隔设备改扩建动模系统的免配置测试方法及装置。其中,方法包括:构建跨间隔设备改扩建免配置测试的动模系统的一次系统和二次系统;按照远期最大化配置原则对一次系统配置SCD文件;通过SCD文件对二次系统进行配置,并对动模系统进行故障模拟校验虚回路的正确性;校验通过的情况下,对动模系统进行改扩建,并对改扩建之后的动模系统进行故障模拟并校验虚回路的正确性,确定改扩建动模系统的免配置测试结果。
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公开(公告)号:CN108768163B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN201810840426.6
申请日:2018-07-27
申请人: 国网辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种双输入高增益BOOST变换器,包括两个直流输入源,三个开关组成的变结构开关组,两个功率开关管,一个带有四个绕组的耦合电感器,八个单向整流二极管,一个输出滤波电容。与现有BOOST变换器相比,本发明双输入高增益BOOST变换器在一个直流输入源无法正常工作时,仍能正常运行,在相同占空比的情况下,具有更大的升压变比,功率开关管电压应力低,控制策略简单,电流纹波低,体积小的特点。
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