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公开(公告)号：CN116459972A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310248060.4
申请日：2023-03-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置及方法，其中喷涂装置包括储料罐、涂料输送机构、挤压机构、液位检测机构，涂料输送机构包括出料口、输料软管和喷头，出料口位于储料罐一侧，出料口通过输料软管连接喷头，挤压机构包括驱动电机，传动机构和活塞，驱动电机通过传动机构为活塞提供推力，液位监测机构用于感应储料罐内涂料余量。驱动电机通过传动机构将电机的力矩传给活塞，推动活塞挤压储料罐内的涂料，将涂料推送至出料口，再经由输料软管到达喷头，实现对地线的均匀喷涂，通过均匀喷涂特殊材料于地线上可减少线路覆冰，延长地线使用寿命。
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公开(公告)号：CN115963122A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211684626.X
申请日：2022-12-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种适用于线夹缺陷检测的X光检测装置，包括分离设置的小型平板探测器、分离式X光机以及控制柜；所述控制柜内设有X光机控制器、蓄电池以及无线路由器，所述蓄电池为X光检测装置集中供电，所述无线路由器连接平板探测器和探测器处理终端。本发明通过小型平板探测器与分离式X光机独立设置、采用单个锂电池为整个检测装置集中供电以及把整套系统控制端、电源、路由器集成在一起等多种技术手段，解决常规的线夹X光检测装置体积大、重量重的问题。
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公开(公告)号：CN116459971A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310246713.5
申请日：2023-03-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法，喷涂机器人利用弹簧装置及夹紧轮与行进轮配合将喷涂装置夹紧于输电线路地线上，利用行进轮驱动电机驱动行进轮沿输电线路地线行进，利用喷涂装置将涂料喷涂至输电线路地线上，且一边喷涂一边利用行进轮向输电线路终点前进，最终完成输电线路地线的涂料喷涂工作。本发明能对输电线路进行喷涂养护从而延长地线的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112265944A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202010896494.1
申请日：2020-08-31
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明公开了一种用于高压输电线路带电作业的高架车作业斗内内嵌绝缘平台，包括绝缘作业斗、绝缘支撑底座以及快速压钳固定装置，绝缘作业斗为矩形体框架，包括设于矩形体框架竖直四边上的四根竖直绝缘矩形管、设于矩形体框架水平八条边上的八根水平绝缘矩形管、设于矩形体框架底部的绝缘底板、设于矩形体框架四个侧面的绝缘护管；绝缘支撑底座包括设于矩形四角的四组支撑脚，每组支撑脚的上端与绝缘作业斗底部的水平绝缘矩形管连接；快速压钳固定装置将支撑脚与高架车斗臂护栏固定。普通高架车可以通过加装这一辅助绝缘平台，成为绝缘斗臂车，用于高压输电线路带电作业，具有价格低廉、结构稳固、运行可靠、维护简单等优点。
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公开(公告)号：CN116167975A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211684620.2
申请日：2022-12-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/194 , G06V10/77 , G06V10/20 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种耐张线夹压接缺陷X光图像识别方法，通过平板探测器和X射线机结合图像算法，进行线夹压接缺陷X光图像的缺陷识别，包括如下步骤：S1：采用X射线机与平板探测器配合进行线夹X光图像采集；S2:对线夹X光图像进行调制优化处理；S3:对线夹X光图像进行增强处理；S4：对线夹X光图像进行压接缺陷识别。本发明通过图像优化和增强处理，有利于提高线夹压接缺陷识别的准确率。并且可以识别各种各样的线夹以及对应的压接缺陷。
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公开(公告)号：CN116128751A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684606.2
申请日：2022-12-27
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种适用于线夹X光图像的降噪、增强处理方法，包括如下步骤：S1：在预处理过程中，通过调整X光成像的硬件参数，来使得原始X光图像更加清晰；S2：对线夹X光图像进行降噪处理；S3：对线夹X光图像进行增强处理。本发明改善传统的线夹X光图像不清晰，缺陷不容易筛选的缺点。
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公开(公告)号：CN116124803A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310030375.1
申请日：2023-01-10
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
发明人： 倪宏宇 , 黄武浩 , 颜文旭 , 周吉安 , 赵峰 , 金立东 , 储杰 , 汪磊 , 李勇 , 王源 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
摘要： 本发明公开了一种地线接续管X光探测机器人及探测方法，其中机器人包括X光探测机构，所述X光探测机构位于机架的前后方向中间位置，所述X光探测机构包括射线机、对应设于射线机上方的探测器、成像调节结构，射线机的发射端自下向上发射X光束至探测器接收板，通过成像调节结构调节射线机和探测器的相对位姿以使射线机和探测器互相配合完成地线接续管的成像。本发明采用的技术方案，射线机和探测器均能上下平移以满足清晰成像所需的恰当的焦距尺寸；射线机和探测器均能左右平移以探测具有较大水平横截面的物体；行进机构的行进与后退有助于在前后方向上进行成像调整。
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公开(公告)号：CN213679698U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202021858551.9
申请日：2020-08-31
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种高架车辅助绝缘平台，包括绝缘作业斗、绝缘支撑底座以及快速压钳固定装置，绝缘作业斗为矩形体框架，包括设于矩形体框架竖直四边上的四根竖直绝缘矩形管、设于矩形体框架水平八条边上的八根水平绝缘矩形管、设于矩形体框架底部的绝缘底板、设于矩形体框架四个侧面的绝缘护管；绝缘支撑底座包括设于矩形四角的四组支撑脚，每组支撑脚的上端与绝缘作业斗底部的水平绝缘矩形管连接；快速压钳固定装置将支撑脚与高架车斗臂护栏固定。普通高架车可以通过加装这一辅助绝缘平台，成为绝缘斗臂车，用于高压输电线路带电作业，具有价格低廉、结构稳固、运行可靠、维护简单等优点。
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