一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人

    公开(公告)号:CN115102125A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210823057.6

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人;一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人包括:两组行走组件,其中一组行走组件连接有第一连接臂,另一组行走组件连接有第二连接臂,第一连接臂和/或第二连接臂设有用于与行走组件配合的压紧组件,第一连接臂下端和第二连接臂下端之间通过展臂组件连接,第一连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件以锁定第一连接臂相对展臂组件的角度,和/或,第二连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件。本发明通过设置锁臂组件可锁定第一连接臂相对展臂组件的角度、锁定第二连接臂相对展臂组件的角度,可使输电线路行走除冰机器人重心稳定利于输电线路行走除冰机器人行进。

    一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人

    公开(公告)号:CN115102124B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202210823056.1

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/02

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人,一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人包括:机器人本体和除冰机构,所述机器人本体设有用于在输电线上行走的行走机构,所述机器人本体通过举升机构连接所述除冰机构,所述除冰机构包括机架、设于机架的驱动电机、敲击模块和铲冰模块,所述驱动电机通过传动组件驱动所述敲击模块和所述铲冰模块作业,所述机器人本体或除冰机构上设有用于检测电线挠度的深度相机。本发明通过设置敲击模块、铲冰模块和深度相机,实现了行走除冰机器人自主除冰,不需要人工指挥和人工操作,解决了偏远地区电线除冰难的问题,提高了除冰效率。

    一种线缆行走除冰机器人及其跨塔方法

    公开(公告)号:CN114899783A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210823036.4

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/02

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种线缆行走除冰机器人及其垮塔方法;一种线缆行走除冰机器人,其用于在设有防震锤和跨塔旁轨的线缆上行走作业,跨塔旁轨的两端通过旁轨连接块和线缆连接,线缆行走除冰机器人包括可在线缆上行进的左行走机构和右行走机构,左行走机构和右行走机构均设有可升降的压紧机构,线缆行走除冰机器人通过超声波模块检测其到线缆的距离变化识别防震锤和/或跨塔旁轨、判断是否跨过防震锤和/或跨塔旁轨;本发明还提供了一种应用于上述线缆行走除冰机器人的跨塔方法,通过检测距离的变化判断线缆行走除冰机器人所处的位置,然后控制压紧机构上升或下降来避障,进而完成跨塔作业。

    一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人

    公开(公告)号:CN115102125B

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202210823057.6

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人;一种具有锁臂组件的输电线路行走除冰机器人包括:两组行走组件,其中一组行走组件连接有第一连接臂,另一组行走组件连接有第二连接臂,第一连接臂和/或第二连接臂设有用于与行走组件配合的压紧组件,第一连接臂下端和第二连接臂下端之间通过展臂组件连接,第一连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件以锁定第一连接臂相对展臂组件的角度,和/或,第二连接臂和展臂组件之间设有锁臂组件。本发明通过设置锁臂组件可锁定第一连接臂相对展臂组件的角度、锁定第二连接臂相对展臂组件的角度,可使输电线路行走除冰机器人重心稳定利于输电线路行走除冰机器人行进。

    一种线缆行走除冰机器人及其跨塔方法

    公开(公告)号:CN114899783B

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210823036.4

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/02

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种线缆行走除冰机器人及其垮塔方法;一种线缆行走除冰机器人,其用于在设有防震锤和跨塔旁轨的线缆上行走作业,跨塔旁轨的两端通过旁轨连接块和线缆连接,线缆行走除冰机器人包括可在线缆上行进的左行走机构和右行走机构,左行走机构和右行走机构均设有可升降的压紧机构,线缆行走除冰机器人通过超声波模块检测其到线缆的距离变化识别防震锤和/或跨塔旁轨、判断是否跨过防震锤和/或跨塔旁轨;本发明还提供了一种应用于上述线缆行走除冰机器人的跨塔方法,通过检测距离的变化判断线缆行走除冰机器人所处的位置,然后控制压紧机构上升或下降来避障,进而完成跨塔作业。

    一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人

    公开(公告)号:CN115102124A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210823056.1

    申请日:2022-07-14

    IPC分类号: H02G7/16 B25J11/00 B25J19/02

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人,一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人包括:机器人本体和除冰机构,所述机器人本体设有用于在输电线上行走的行走机构,所述机器人本体通过举升机构连接所述除冰机构,所述除冰机构包括机架、设于机架的驱动电机、敲击模块和铲冰模块,所述驱动电机通过传动组件驱动所述敲击模块和所述铲冰模块作业,所述机器人本体或除冰机构上设有用于检测电线挠度的深度相机。本发明通过设置敲击模块、铲冰模块和深度相机,实现了行走除冰机器人自主除冰,不需要人工指挥和人工操作,解决了偏远地区电线除冰难的问题,提高了除冰效率。