一种轻量化全肘式四足机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118289112A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410510068.8

    申请日:2024-04-26

    IPC分类号: B62D57/032 H02K9/04

    摘要: 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种轻量化全肘式四足机器人,包括机架、散热机构、多个支腿组件和多个导流壳,支腿组件包括连接部、驱动件和支腿,连接部安装在机架上,连接部内具有容纳腔,驱动件安装在容纳腔内,支腿与驱动件传动连接,驱动件用于驱动支腿运动;导流壳安装于连接部上且与容纳腔连通,导流壳上开设有通气口,导流壳内安装有用于调节通气口的开口的调节组件;散热机构安装在机架上,散热机构与各个导流壳的通气口均连接,散热机构用于使驱动件的热量经对应的容纳腔、导流壳排出。本发明可对各个驱动件同时进行散热,且可对单个驱动件的散热程度进行调节,避免各个支腿组件的驱动件的老化程度不同而影响对腿部的运动控制精度。