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公开(公告)号：CN118419172A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410510069.2
申请日：2024-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: B62D57/032 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种救援用四足行走机器人，包括机身、机头、拍摄机构和四个行走机构，机头连接在机身上；拍摄机构设置在机身和机头上，拍摄机构用于拍摄并传输机器人所处的环境信息；行走机构包括第一支腿、第二支腿、驱动组件和控制器，第一支腿与第二支腿铰接，驱动组件分别与第一支腿、第二支腿连接；控制器连接在机身上，控制器与驱动组件电连接，驱动组件接收所述控制器的控制信息以驱动第二支腿相对于第一支腿转动以及驱动第二支腿、第一支腿共同相对于机身转动。本发明的行走机器人能跨越障碍在废墟等复杂地形自由行走，并可拍摄和传输周边信息，使其可用于大型灾难废墟下辅助搜救。
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公开(公告)号：CN119535325A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411581924.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: G01R35/00
Abstract: 本发明公开了一种用于压接型IGBT电流测量的罗氏线圈精度校核系统及方法，其中，该系统包括若干个并联的导流凸台，该方法采用测量若干个导流凸台与罗氏线圈之间转移阻抗的方式来实现校核。首先，使用信号发生器在第一测试端口施加电压，并测量第二测试端口的电压，根据第一、二测试端口的电压计算散射参数，根据散射参数计算第一测试端口的输入电流，再使用信号发生器测量第三测试端口(罗氏线圈)的电压，根据输入电流和第三测试端口的电压计算转移阻抗，最后将所有导流凸台中第一测试端口与罗氏线圈之间的转移阻抗数据进行分析，评估罗氏线圈的抗干扰能力和测试精度，确保压接型IGBT电流测量结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN119519113A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411482168.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 周国伟 , 姚晖 , 邹晖 , 胡锦根 , 潘成程 , 魏华兵 , 卫林林 , 陈欣 , 孙林涛 , 汪全虎 , 戴鹏飞 , 程兴民 , 王旋 , 刘威 , 彭晨光 , 陈川 , 沈正元
IPC: H02J13/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种有载分接开关在线监测方法及系统，涉及电力设备技术领域，侦听有载分接开关监测主站与有载分接开关控制器之间的通信信息；在接收到特定调档报文后，延时预定的延时时长；在延时结束后，采集有载调压变压器的输出电压、输出电流、输入电压和输入电流，并上传给有载分接开关监测主站。与现有技术相比，本发明通过侦听有载分接开关监测主站和有载分接开关控制器之间的报文，以侦听到特定调档报文作为采集数据的起始判据并设定延时时长，能够在保证数据完整性的同时减少数据采集量；进一步地，本发明通过选择有载调压变压器的输出电压电流和输入电压电流作为监测数据，能够进一步保证对有载分接开关运行状态的精准监测。
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公开(公告)号：CN119514280A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411583764.8
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 宗万里 , 胡锦根 , 邹晖 , 焦晨骅 , 贾轩涛 , 孙林涛 , 张波 , 朱贵池 , 胡俊华 , 魏华兵 , 邢佳磊 , 程兴民 , 朱玉婷 , 叶可 , 张勇 , 王旋 , 卫林林 , 刘超 , 王亚鹏 , 沈正元 , 彭晨光
Abstract: 本发明公开了一种电抗器故障诊断仿真方法、装置、设备及存储介质，通过获取待检测电抗器在故障时的录波数据，根据录波数据对电抗器施加激励信号；基于待检测电抗器的电抗器结构构建二维轴对称电磁场模型，对二维轴对称电磁场模型进行计算，得到待检测电抗器的电阻矩阵和电感矩阵；根据待检测电抗器中的线圈绕组结构构建三维静电场模型，对三维静电场模型进行求解，得到麦克斯韦电容矩阵，根据电阻矩阵、电感矩阵和麦克斯韦电容矩阵构建多导体传输线等效模型；对多导体传输线等效模型进行求解和处理后，得到待检测电抗器的故障诊断结果。通过上述方法，通过将电抗器线圈绕组等效为多导体传输线进行仿真计算，从而提高了电抗器故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN118289112A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410510068.8
申请日：2024-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: B62D57/032 , H02K9/04
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种轻量化全肘式四足机器人，包括机架、散热机构、多个支腿组件和多个导流壳，支腿组件包括连接部、驱动件和支腿，连接部安装在机架上，连接部内具有容纳腔，驱动件安装在容纳腔内，支腿与驱动件传动连接，驱动件用于驱动支腿运动；导流壳安装于连接部上且与容纳腔连通，导流壳上开设有通气口，导流壳内安装有用于调节通气口的开口的调节组件；散热机构安装在机架上，散热机构与各个导流壳的通气口均连接，散热机构用于使驱动件的热量经对应的容纳腔、导流壳排出。本发明可对各个驱动件同时进行散热，且可对单个驱动件的散热程度进行调节，避免各个支腿组件的驱动件的老化程度不同而影响对腿部的运动控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115758213A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211422359.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , H02J3/36
Abstract: 本申请提供一种以振动信号评估换流变激励源谐波干扰程度的方法和装置，方法包括，将多个振动传感器采集的多段振动信号作为振动样本，获取每一振动样本的频谱，并用振动样本的频谱中预设参考频率及其倍频的幅值该构建振动样本的离散频谱序列；识别每一振动样本的离散频谱序列的有效局部峰值，并基于有效局部峰值计算该振动样本的能量集中度特征和能量分布熵特征，最后根据各个振动样本的能量集中度特征和能量分布熵特征，评估当前时刻换流变压器的受谐波干扰程度。本方案通过振动信号评估换流变压器受谐波干扰的程度，从而防止换流变压器因受谐波干扰过强而产生故障。
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公开(公告)号：CN119514483A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411501447.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 周国伟 , 胡俊华 , 邹晖 , 潘成程 , 焦晨骅 , 邢佳磊 , 卫林林 , 陈欣 , 孙林涛 , 裘鹏 , 汪全虎 , 戴鹏飞 , 程兴民 , 王旋 , 刘威 , 彭晨光 , 陈川 , 沈正元 , 石明磊 , 朱贵池
IPC: G06F30/398 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种考虑温度效应的压接型IGBT仿真建模方法，包括：根据IGBT器件中每一组件的几何形状和材料属性，建立所述IGBT器件的有限元模型；设置物理场之间的耦合关系，并为每一所述物理场建立对应的物理场方程；根据仿真需求，为所述有限元模型设置边界条件；基于所述有限元模型和所述物理场方程进行耦合计算，根据计算结果进行仿真分析；本发明考虑了温度对压接型IGBT器件内封装材料属性的影响，能够提高压接型IGBT器件有限元模型仿真应力分析的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119476196A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411500920.X
申请日：2024-10-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 周国伟 , 胡俊华 , 邹晖 , 潘成程 , 焦晨骅 , 邢佳磊 , 卫林林 , 陈欣 , 孙林涛 , 裘鹏 , 汪全虎 , 戴鹏飞 , 程兴民 , 王旋 , 刘威 , 彭晨光 , 陈川 , 沈正元 , 石明磊 , 朱贵池
IPC: G06F30/398 , G06F30/367 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种MMC子模块IGBT的电压电流应力确定方法及装置，所述方法包括：对半桥子模块中的电容作离散化处理，构建电容、半桥子模块、桥臂的离散化伴随模型；根据投入的子模块数量确定各个半桥子模块的运行状态，进而计算离散化伴随模型的等效电阻与等效电压源电压；通过仿真计算得到子模块的电容电压和导通电流，得到子模块中IGBT的电压应力与电流应力。本发明能够在保证仿真效率的同时提升仿真精度，适用于大规模的电网系统仿真，有利于对子模块用压接型IGBT器件进行失效机理分析以及状态监测研究。
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公开(公告)号：CN119471277A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411573747.6
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
Inventor： 周国伟 , 胡俊华 , 邹晖 , 邢佳磊 , 卫林林 , 陈欣 , 孙林涛 , 裘鹏 , 汪全虎 , 戴鹏飞 , 程兴民 , 王旋 , 刘威 , 彭晨光 , 陈川 , 沈正元 , 石明磊 , 朱贵池
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种压接式IGBT器件的结温分布测量系统、设备及存储介质，所述系统包括结温分布测量装置和分别受控于所述结温分布测量装置的等温散热装置、压接封装IGBT装置和时序PCB控制装置，基于预设时序确定时序PCB控制装置的时序控制信号，基于时序控制信号在各个并联芯片的栅极端子施加电压，采用温敏电参数法对所有并联芯片进行时序测温处理，得到每个并联芯片的结温时间序列，并采用时序校准方法对所有并联芯片的结温时间序列进行校正处理，得到压接封装IGBT装置的校准结温分布曲线。本发明实施例提供的一种压接式IGBT器件的结温分布测量系统、设备及存储介质，提高了对压接封装IGBT装置结温分布测量的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN115820082B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202211479356.9
申请日：2022-11-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司超高压分公司
IPC: C09D163/02 , C09D5/26 , C09D7/63 , C09D7/65
Abstract: 本发明提供了一种热敏变色示温涂料及其制备方法，包括如下原料：环氧树脂、无机金属变色颜料、填料、固化剂、溶剂、改性剂，所述改性剂分子结构上包括环氧基团、羧酸内盐基团、咪唑啉基团。改性剂分子结构上包括环氧基团、羧酸内盐基团、咪唑啉基团，其与环氧树脂基材相容性好，环氧基团与固化剂可发生反应，分子上的羧酸还能吸附无机金属变色颜料，降低高温高湿严苛环境对无机金属变色颜料析出的影响，大大提高示温涂料的热响应灵敏度。将本发明示温涂料涂于电力设备以及输电线路表面，可通过肉眼观察涂料颜色变化判断过热故障点，有效降低故障排查难度，及时解决问题。
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