公开(公告)号：CN115328157A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202211084890.X

申请日：2022-09-06

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 王旋 ,  胡俊华 ,  卫林林 ,  侯贺伟 ,  贾红光 ,  高子杰 ,  蔡韩奇 ,  谢民灿 ,  黄超 ,  胡岗玮 ,  马法浩 ,  王永胜 ,  王亚鹏 ,  刘超 ,  龚凌云 ,  曾奇 ,  陈剑飞 ,  田雷 ,  黄华 ,  王华 ,  秦皇 ,  叶承华

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种基于四足电力巡检机器人的电力设备巡检方法及装置，可应用于智能巡检技术领域。该方法包括：选定巡检目标；所述巡检目标至少包括一个；构建巡检现场的栅格地图；所述巡检现场内包括巡检目标；根据所述栅格地图确定所述巡检目标的位置；根据所述巡检目标的位置规划巡检路线，使四足电力巡检机器人按照所述巡检路线运动；当所述四足电力巡检机器人到达所述巡检目标的所述位置时，根据所述巡检路线调用对应的巡检方案，对所述巡检目标进行巡检。如此，通过对不同的巡检路线选择不同的巡检方案进行巡检，从而提高了巡检的及时性及准确性。

公开(公告)号：CN118289112A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410510068.8

申请日：2024-04-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 卫林林 ,  贾轩涛 ,  王旋 ,  周国伟 ,  侯贺伟 ,  龚凌云 ,  陈剑飞 ,  王亚鹏 ,  贾红光 ,  黄养信 ,  蔡韩奇 ,  高子杰 ,  鲁国飞 ,  李伟

IPC分类号： B62D57/032 ,  H02K9/04

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种轻量化全肘式四足机器人，包括机架、散热机构、多个支腿组件和多个导流壳，支腿组件包括连接部、驱动件和支腿，连接部安装在机架上，连接部内具有容纳腔，驱动件安装在容纳腔内，支腿与驱动件传动连接，驱动件用于驱动支腿运动；导流壳安装于连接部上且与容纳腔连通，导流壳上开设有通气口，导流壳内安装有用于调节通气口的开口的调节组件；散热机构安装在机架上，散热机构与各个导流壳的通气口均连接，散热机构用于使驱动件的热量经对应的容纳腔、导流壳排出。本发明可对各个驱动件同时进行散热，且可对单个驱动件的散热程度进行调节，避免各个支腿组件的驱动件的老化程度不同而影响对腿部的运动控制精度。

公开(公告)号：CN118419172A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410510069.2

申请日：2024-04-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 卫林林 ,  王旋 ,  贾轩涛 ,  周国伟 ,  侯贺伟 ,  龚凌云 ,  高子杰 ,  王亚鹏 ,  贾红光 ,  黄养信 ,  蔡韩奇 ,  陈剑飞 ,  黄华 ,  王辉

IPC分类号： B62D57/032 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种救援用四足行走机器人，包括机身、机头、拍摄机构和四个行走机构，机头连接在机身上；拍摄机构设置在机身和机头上，拍摄机构用于拍摄并传输机器人所处的环境信息；行走机构包括第一支腿、第二支腿、驱动组件和控制器，第一支腿与第二支腿铰接，驱动组件分别与第一支腿、第二支腿连接；控制器连接在机身上，控制器与驱动组件电连接，驱动组件接收所述控制器的控制信息以驱动第二支腿相对于第一支腿转动以及驱动第二支腿、第一支腿共同相对于机身转动。本发明的行走机器人能跨越障碍在废墟等复杂地形自由行走，并可拍摄和传输周边信息，使其可用于大型灾难废墟下辅助搜救。

公开(公告)号：CN116520048A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310401203.0

申请日：2023-04-13

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 王旋 ,  贾轩涛 ,  龚凌云 ,  侯贺伟 ,  徐志艳 ,  黄智 ,  曾奇 ,  田雷 ,  蔡韩奇 ,  赵轶帆 ,  蔡东伟 ,  王亚鹏 ,  陈浩垚 ,  朱浩 ,  盛建兰 ,  张宇升 ,  朱翔宇 ,  秦皇 ,  叶承华 ,  陈思利

IPC分类号： G01R31/00

摘要： 本发明公开了一种直流保护差流数据分析系统、方法、介质及设备，所述系统包括：后台端、直流保护端和工作站端；所述后台端用于接收用户输入的触发信息，根据所述触发信息生成内置故障录波执行信息，并将所述内置故障录波执行信息发送至所述直流保护端；所述直流保护端用于根据接收到的内置故障录波执行信息执行内置故障录波操作，以采集得到直流保护差流数据，并将所述直流保护差流数据发送至所述工作站端；所述工作站端用于对接收到的直流保护差流数据进行提取和预处理，对提取和预处理之后的直流保护差流数据进行数据分析，得到目标数据。本发明实施例能够自动、高效地提取得到更加精准的直流保护差流数据，缩短数据提取的时间。

公开(公告)号：CN115743351A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211332704.X

申请日：2022-10-28

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 卫林林 ,  侯贺伟 ,  胡俊华 ,  王旋 ,  贾红光 ,  高子杰 ,  蔡韩奇 ,  马法浩 ,  王永胜 ,  王亚鹏 ,  刘超 ,  龚凌云 ,  曾奇 ,  陈剑飞 ,  田雷 ,  黄华 ,  王华 ,  秦皇 ,  叶承华 ,  谢民灿 ,  黄超 ,  胡岗玮

IPC分类号： B62D57/032

摘要： 本发明实施例公开了一种四足机器人的足底结构及足底更换方法，包括：足底本体，通过固定部设置在小腿单元的底部；足底本体设置有定位筋，定位筋将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面；卡锁件，设置在小腿单元上，用于与定位筋配合，以限制足底工作面转动。本发明提供的四足机器人的足底结构，通过在足底本体上设置定位筋，以将足底本体的表面分隔形成多个足底工作面，从而适应不同的路面场景，提高了足底结构的利用率。同时在小腿单元上设置有卡锁件，使得卡锁件与定位筋配合，以限制足底工作面的转动，从而实现足底工作面的更换，提高了足底结构的足底更换效率。

公开(公告)号：CN219871615U

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202320836507.5

申请日：2023-04-13

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 王旋 ,  陈文强 ,  贾轩涛 ,  王倩 ,  罗杰 ,  年长春 ,  徐东东 ,  沈正元 ,  步顺德 ,  刘超 ,  龚凌云 ,  马法浩 ,  潘潇健 ,  石明垒 ,  宗万里 ,  代顺锋 ,  汪远泉 ,  陈凌汉 ,  王生祺 ,  卿立立

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本实用新型公开了一种SF6绝缘模拟装置，包括模拟气室、指针式SF6密度继电器、三通阀、数字式真空表、双通可关断阀、移动支架、充取气接头和若干数量的预留口；所述模拟气室，其设于所述移动支架上，用于存储SF6气体；所述指针式SF6密度继电器，其通过所述三通阀与所述模拟气室连接，用于检测SF6气体密度；所述数字式真空表，其通过所述双通可关断阀与所述模拟气室连接，用于检测模拟气室内的气压；所述充取气接头和若干数量的预留口均设于所述模拟气室的侧部。本实用新型实施例提供的SF6绝缘模拟装置，通过设计具体的装置结构，为每位检修员工提供了模拟训练装置，从而能够快速提高检修人员自主检修能力和故障应急处置能力。