公开(公告)号：CN118289112A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410510068.8

申请日：2024-04-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 卫林林 ,  贾轩涛 ,  王旋 ,  周国伟 ,  侯贺伟 ,  龚凌云 ,  陈剑飞 ,  王亚鹏 ,  贾红光 ,  黄养信 ,  蔡韩奇 ,  高子杰 ,  鲁国飞 ,  李伟

IPC分类号： B62D57/032 ,  H02K9/04

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种轻量化全肘式四足机器人，包括机架、散热机构、多个支腿组件和多个导流壳，支腿组件包括连接部、驱动件和支腿，连接部安装在机架上，连接部内具有容纳腔，驱动件安装在容纳腔内，支腿与驱动件传动连接，驱动件用于驱动支腿运动；导流壳安装于连接部上且与容纳腔连通，导流壳上开设有通气口，导流壳内安装有用于调节通气口的开口的调节组件；散热机构安装在机架上，散热机构与各个导流壳的通气口均连接，散热机构用于使驱动件的热量经对应的容纳腔、导流壳排出。本发明可对各个驱动件同时进行散热，且可对单个驱动件的散热程度进行调节，避免各个支腿组件的驱动件的老化程度不同而影响对腿部的运动控制精度。

公开(公告)号：CN118419172A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410510069.2

申请日：2024-04-26

申请人： 国网浙江省电力有限公司超高压分公司

发明人： 卫林林 ,  王旋 ,  贾轩涛 ,  周国伟 ,  侯贺伟 ,  龚凌云 ,  高子杰 ,  王亚鹏 ,  贾红光 ,  黄养信 ,  蔡韩奇 ,  陈剑飞 ,  黄华 ,  王辉

IPC分类号： B62D57/032 ,  H04N7/18

摘要： 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种救援用四足行走机器人，包括机身、机头、拍摄机构和四个行走机构，机头连接在机身上；拍摄机构设置在机身和机头上，拍摄机构用于拍摄并传输机器人所处的环境信息；行走机构包括第一支腿、第二支腿、驱动组件和控制器，第一支腿与第二支腿铰接，驱动组件分别与第一支腿、第二支腿连接；控制器连接在机身上，控制器与驱动组件电连接，驱动组件接收所述控制器的控制信息以驱动第二支腿相对于第一支腿转动以及驱动第二支腿、第一支腿共同相对于机身转动。本发明的行走机器人能跨越障碍在废墟等复杂地形自由行走，并可拍摄和传输周边信息，使其可用于大型灾难废墟下辅助搜救。