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公开(公告)号：CN114899759B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210729701.3
申请日：2022-06-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了机器人带电更换高压输电线路绝缘子操作方法，更换绝缘子机器人跨骑在需要更换绝缘子(1)的相邻耐张绝缘子串行走，绝缘子自动收紧卡具(2)动作前，先通过机器臂(6)在待更换绝缘子(1)所在绝缘子串形成移动平台续卡持在新的绝缘子(1)的钢帽(101)上形成移动平台(5)的支撑，绝缘子自动收紧卡具(2)复位后，机器臂(6)再复位；其优点是：机器人在单串绝缘子上骑行和操作平稳，安全可靠；机器臂(6)运动不受移动平台(5)的空间干涉；可以对连续多片绝缘子进行更换。(5)的支撑；绝缘子(1)更换完成后，机器臂(6)继
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公开(公告)号：CN114899759A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210729701.3
申请日：2022-06-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了机器人带电更换高压输电线路绝缘子操作方法，更换绝缘子机器人跨骑在需要更换绝缘子(1)的相邻耐张绝缘子串行走，绝缘子自动收紧卡具(2)动作前，先通过机器臂(6)在待更换绝缘子(1)所在绝缘子串形成移动平台(5)的支撑；绝缘子(1)更换完成后，机器臂(6)继续卡持在新的绝缘子(1)的钢帽(101)上形成移动平台(5)的支撑，绝缘子自动收紧卡具(2)复位后，机器臂(6)再复位；其优点是：机器人在单串绝缘子上骑行和操作平稳，安全可靠；机器臂(6)运动不受移动平台(5)的空间干涉；可以对连续多片绝缘子进行更换。
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公开(公告)号：CN115764692A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211497657.4
申请日：2022-11-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了机器人摘取超/特高压输电线路不良绝缘子操作方法，控制转瓶器(3)动作，使待更换的不良绝缘子(2)及相邻绝缘子的球窝(201)的开口均朝下；操作机器臂(5)，使待更换不良绝缘子(2)向前移动，再向前转动待更换不良绝缘子(2)，转动的同时逐步松弛绝缘子自动收紧卡具(4)，使待更换不良绝缘子(2)的球头(206)下移、球窝(201)上移的同时与两侧相邻绝缘子之间的轴向距离逐步变大，使待更换不良绝缘子(2)的球头(206)和球窝(201)分别从两侧相邻的绝缘子中脱出，实现不良绝缘子摘取和更换；其优点是：解决了摘取绝缘子过程中绝缘子瓷沿对球头从球窝中脱出困难的问题，可靠性和自动化程度大大提高。
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公开(公告)号：CN115832935A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211497813.7
申请日：2022-11-27
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公布了一种更换超/特高压线路耐张单片绝缘子双推式收紧装置，两根双推收紧器(1)分别连接在前卡(3)和后卡(4)两端形成长方形框型结构；双推收紧器(1)包括U型的水平支架(101)、U型的垂直支架(106)和液压缸，水平支架(101)和垂直支架(106)交叉放置；液压缸的缸体(103)置于水平支架(101)的U型框内，缸体(103)的后端面固定连接在U型框的底面上；活塞杆(102)连接在垂直支架(106)的U型框的底面上；其优点是：通过U型框传输收紧力，收紧机构的刚性增加，安全性能大幅提升；两个双推收紧器交替收紧，绝缘子受力均衡，收紧过程可靠、平稳；易于实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN114759488A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210608002.3
申请日：2022-05-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公布了一种高压输电线路等电位进入电场方法，在滑轮挂钩上设置有提升解锁机构，提升吊环(1)时提升解锁机构解锁，通过无人机(17)下部的吊钩(16)把导引绳(8)和滑轮挂钩提升到横担(13)处，并把滑轮挂钩的挂钩挂在横担(13)上；通过导引绳(8)把攀爬绳(9)提升并绕在滑轮挂钩的滑轮(7)上，攀爬绳(9)与攀爬车(15)连接，等电位操作人员通过攀爬车(15)进入电场；其优点是：1)登塔人员工作强度低，工作效率高；2)在横担上挂钩脱钩方便，无人机执行动作简单，工作效率高；3)无人机提升力小，可以选用平衡性好的电动旋翼直升机；4)提供了一种方便快捷的进电场的方式。
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公开(公告)号：CN217545407U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221625533.5
申请日：2022-06-24
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
摘要： 本专利公布了一种带电更换高压输电线路绝缘子单串行走机器人，机器人移动平台(5)通过设置在其下部的皮带行走机构(4)跨骑在与待更换绝缘子(1)相邻的单绝缘子串上；在移动平台(5)上相邻待更换绝缘子(1)的一侧设置有绝缘子自动收紧卡具(2)和支撑杆(7)，另一侧设置有配重机构(3)；所述配重机构(3)用于机器人在绝缘子自动收紧卡具(2)启动前维持移动平台(5)在单串绝缘子上的平衡；支撑杆(7)用于在绝缘子自动收紧卡具(2)启动后维持移动平台(5)在单串绝缘子串上的平衡；其优点是：移动平台(5)体变小，携带、运输和操作方便，安全平稳；可以实现对连续两片及两片以上的绝缘子进行更换。
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公开(公告)号：CN217362353U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202221376946.4
申请日：2022-05-31
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公布了一种无人机悬挂固定输电线路铁塔攀爬绳装置，在滑轮挂钩的挂钩(4)顶端设置连接部，导引绳(8)的一端穿过滑轮(7)，另一端连接攀爬绳(9)的一端；在所述挂钩(4)开口端设置有常闭型自锁杆(5)，自锁杆(5)的一端通过扭簧(10)弹性铰接在挂钩(4)的柄部；吊环(1)、连接杆(2)、解锁绳(11)、自锁杆(5)依次连接构成提升解锁机构，通过无人机提升吊环(1)时自锁杆(5)向上转动，挂钩(4)的开口打开；其优点是：1)在铁塔横担上挂钩脱钩方便，无人机执行动作简单，工作效率高；2)无人机提升力小，可以选用平衡性好的电动旋翼直升机；3)提供了一种方便快捷的进电场的方式。
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公开(公告)号：CN117805558A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311739885.2
申请日：2023-12-18
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明属于绝缘子检测技术领域，尤其为特高压带电绝缘子检测机器人的集成系统，包括：作业平台和控制平台；其中作业平台包括：机器人和检测模块；所述机器人包括控制箱，以及控制箱两端安装的两个机械抓手，所述机械抓手设置有用于调节长度和高度的伸缩组件；所述检测模块包括控制箱上下表面安装的摄像头，以及通过旋转机构安装的检测探头；通过由机器人和检测模块组成的作业平台，而作业平台和控制平台组成绝缘子检测机器人的集成系统，而机器人通过两端的机械抓手进行攀爬，而机械抓手设置的伸缩组件，进而调节机械抓手的长度和高度，进而便于机器人适配不同半径和高度的特高压绝缘子，提高了机器人攀爬的适配性能。
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公开(公告)号：CN117360646A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311486057.2
申请日：2023-11-09
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明为一种稳固的爬树机构，涉及电力维修技术领域，包括固定框架，两组夹持臂的一端分别铰接于固定框架的两侧，夹持臂包括上臂与下臂；开合控制组件的一端固设于固定框架，另一端分别与两个两组夹持臂的另一端连接；两组驱动调节组件，分别固设于两组夹持臂的另一端，包括分别固设于上臂与下臂的弹性挤压组件与驱动轮组件，驱动轮组件固设于弹性挤压组件上，当爬行树干粗细改变，弹性挤压组件受到挤压力改变，驱动轮组件驱动速度减小，开合控制组件控制两组夹持臂的开合或者闭合，使得弹性挤压组件不受到挤压同时驱动轮组件的驱动速度恢复正常。爬行中根据树干粗细调节夹持力度更加稳固。
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公开(公告)号：CN117243012A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311480748.1
申请日：2023-11-08
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本发明提供了一种树障修理装置，属于树障清理装置技术领域，包括：树障攀爬机构，用于在树干上攀爬移动；切割机构，用于切割树木；垂直切割机构，用于在攀爬过程中切割树干上的树枝；包括：环形轨道，包括两段半圆环轨道，两段半圆环轨道的一端铰接，另一端可拆卸连接；滑块，设于环形轨道内；滑块上设有齿轮；环形轨道内壁一侧设有与齿轮啮合的轮齿；切割轮，其一端与滑块固定连接，压力传感器，设于切割轮与滑块的连接处，用于测量切割轮受到的压力；根据压力传感器测得的压力控制切割轮的转速和齿轮的扭矩，使得切割轮不发生断裂。该装置能够调整切割轮受到的压力与切割轮的转速相匹配，使得其具有更好的切割效果。
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