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公开(公告)号：CN108023394B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201711439294.8
申请日：2017-12-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
摘要： 本发明涉及一种巡检无人机车队灾备车载应急充电方法。当车辆处于行进途中时，智能充电电路板控制蓄电池组通过智能充电电路板的DC/DC充电模块为无人机锂电池进行充电，同时蓄电池组过DC/AC模块为灾备应急人员携带的220V交流电设备进行充电；当车辆停于灾备现场时，智能充电电路板控制车载发电机通过AC/DC模块、智能充电电路板的DC/DC充电模块为无人机锂电池进行充电，同时车载发电机过AC/DC模块为蓄电池组进行充电；当检测到机柜内温度大于阈值，或监测到机柜内出现包括烟火的情况时，智能充电电路板控制风扇启动。本发明有效提高无人机电池的利用效率，大幅扩大无人机的续航能力和巡航范围，对灾后无人机巡检起到重要的保障作用。
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公开(公告)号：CN107910927B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201711439298.6
申请日：2017-12-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
摘要： 本发明涉及一种巡检无人机车队灾备车载应急充电系统。包括三层机柜，所述机柜顶层底板设置有AC/DC模块、DC/AC模块，机柜顶层两侧壁开设有两个设置有风扇的通风口，还设置有第一监控摄像头、第一温度传感器模块，机柜第二层底板上设置有智能充电电路板、第二温度传感器模块、用于放置需充电的无人机锂电池的锂电池充电槽，还设置有第二监控摄像头，机柜底层底板上设置有若干蓄电池组，还设置有第三监控摄像头、第三温度传感器模块。本发明有效提高无人机电池的利用效率，减小备用电池数量，大幅扩大无人机的续航能力和巡航范围，对灾后无人机巡检起到重要的保障作用，此外，对其它无人机野外作业现场的电池能量持续供电也具有很好的保障作用。
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公开(公告)号：CN104966425A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510409513.2
申请日：2015-07-13
申请人： 国家电网公司 , 国网福建省电力有限公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 中国电力科学研究院
摘要： 一种10KV电缆不停电作业仿真培训装置及方法，该装置包括图形工作站、触摸操控台、游戏手柄控制模块，图形工作站分别与触摸操控台和游戏手柄控制模块连接，图形工作站设置有显示屏，触摸控制台包括PC主机和与PC主机连接的触摸屏，登录10kV电缆不停电作业仿真培训系统后，操作人员可选择在触摸操控台上进行理论知识的培训，也可通过触摸控制台来启动位于图形工作站上的10kV电缆不停电作业三维仿真软件进行仿真相关培训。
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公开(公告)号：CN108023394A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711439294.8
申请日：2017-12-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
摘要： 本发明涉及一种巡检无人机车队灾备车载应急充电方法。当车辆处于行进途中时，智能充电电路板控制蓄电池组通过智能充电电路板的DC/DC充电模块为无人机锂电池进行充电，同时蓄电池组过DC/AC模块为灾备应急人员携带的220V交流电设备进行充电；当车辆停于灾备现场时，智能充电电路板控制车载发电机通过AC/DC模块、智能充电电路板的DC/DC充电模块为无人机锂电池进行充电，同时车载发电机过AC/DC模块为蓄电池组进行充电；当检测到机柜内温度大于阈值，或监测到机柜内出现包括烟火的情况时，智能充电电路板控制风扇启动。本发明有效提高无人机电池的利用效率，大幅扩大无人机的续航能力和巡航范围，对灾后无人机巡检起到重要的保障作用。
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公开(公告)号：CN107910927A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711439298.6
申请日：2017-12-27
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
摘要： 本发明涉及一种巡检无人机车队灾备车载应急充电系统。包括三层机柜，所述机柜顶层底板设置有AC/DC模块、DC/AC模块，机柜顶层两侧壁开设有两个设置有风扇的通风口，还设置有第一监控摄像头、第一温度传感器模块，机柜第二层底板上设置有智能充电电路板、第二温度传感器模块、用于放置需充电的无人机锂电池的锂电池充电槽，还设置有第二监控摄像头，机柜底层底板上设置有若干蓄电池组，还设置有第三监控摄像头、第三温度传感器模块。本发明有效提高无人机电池的利用效率，减小备用电池数量，大幅扩大无人机的续航能力和巡航范围，对灾后无人机巡检起到重要的保障作用，此外，对其它无人机野外作业现场的电池能量持续供电也具有很好的保障作用。
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公开(公告)号：CN105426988A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510744650.1
申请日：2015-11-05
申请人： 国网福建省电力有限公司 , 国家电网公司 , 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院
摘要： 一种基于模糊规则运算的空间负荷预测方法，包括如下步骤：S1：获取待预测区域的小区划分信息、各类计算定义表、各小区空间数据、动态生成模糊规则表；S2：通过分别对各小区的小区空间数据模糊化、模糊推理及反模糊化计算对各小区进行模糊评价，得到各小区发展各类型用地的综合评价表，并根据该综合评价表按比例分配各小区发展各类型用地的面积；S3：根据各类型用地的负荷密度变化函数以及各小区发展各类型用地的面积，可得出该待测区域各小区的负荷增长情况，进而得出待预测区域的空间负荷预测结果，本发明将较为复杂的推理规则分为二级进行推理，减小了负荷预测的难度、降低了对精确数据的需求、更符合实际且通用性强。
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公开(公告)号：CN115144693A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210711031.2
申请日：2022-06-22
申请人： 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 福建电力职业技术学院 , 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种基于电磁法的电缆故障定位装置的定位方法，包括以下步骤：步骤S1:通过磁场探测金属管道，获取电缆路径；步骤S2：获取各电缆接头的电气化特征数据，并基于各电缆接头历史数据，判断故障是发生在哪两个接头之间；步骤S3:根据步骤S2判断得到的两个接头，获取故障特征数据来定位故障。本发明在离线状态下通过对电缆外加等比例缩小的电压和电流信号，来观察接头的特征值，以此来定位故障电缆接头的位置，从而可再进一步详细给出故障点。
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公开(公告)号：CN114186422A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111521378.2
申请日：2021-12-14
申请人： 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 福建电力职业技术学院 , 国网福建省电力有限公司莆田供电公司
摘要： 本发明提出一种基于多时间尺度的电力电缆培训仿真系统，基于三维虚拟仿真，采用多时间尺度对多种作业运行工况环境进行扩充，根据作业要求选择数字电网的运行工况，包括：对电力电缆的识别采用数字电网的稳态计算模型进行模拟，对电力电缆主绝缘故障的检测采用数字电网的暂态计算模型进行模拟。以解决传统电力电缆作业仿真培训中没有考虑真实电网运行工况，不能使培训人员真切地感受到电力电缆的运维检修和试验检测中的技术运用结果及使用技巧的问题。
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公开(公告)号：CN114187316A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111521461.X
申请日：2021-12-14
申请人： 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 福建电力职业技术学院
摘要： 本发明提出一种基于虚实空间转换的电缆头制作仿真方法，通过双目视觉系统采集电缆头的图像导入OpenGL软件中的三维空间内，并建立OpengGL三维空间的逻辑坐标；采用拉普拉斯高斯算法对双目摄像头所拍的图像进行电缆头所需配件的边缘提取，通过轮廓的线型拟合构建出三维模型框架继而构建电缆头所需配件的三维模型；采用Unity3D建的场景建模，形成电力电缆作业所有要素的数字模型库；最后结合包括虚拟现实及多媒体额交互式可视化技术，将电力电缆作业现场中的安全特征实现在学习环境中，并对作业流程进行规范化虚拟。旨在实现能够能按1:1的比例采用3D打印技术打印出电缆头制作过程中所用设备的模型。
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公开(公告)号：CN117739976A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311621988.9
申请日：2023-11-29
申请人： 福建省电力有限公司泉州电力技能研究院 , 国网福建省电力有限公司
摘要： 本发明公开一种巡检路径规划中的线路识别规划方法及装置，包括：获取待巡检路线的激光雷达数据；提取所述激光雷达数据中的电杆点云以及机械臂点云；基于最小二乘法迭代矫正所述电杆点云以及机械臂点云；清除所述激光雷达数据中的所述电杆点云以及机械臂点云，识别得到电力线；根据所述电杆点云得到电杆间距，以及根据所述机械臂点云得到机械臂位置；根据所述电杆间距、机械臂位置以及电力线设置巡检任务执行时间和巡检高度。即能够从激光雷达数据提取出精确的电杆数据、机械臂数据以电力线数据，最终基于电杆数据、机械臂数据以电力线数据生成相应的巡检任务执行时间和巡检高度，实现自动化的巡检路径规划，提高电网巡检效率以及精度。
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