可变截面掘进机刀盘多方向移动装置

    公开(公告)号:CN116201560A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211730816.0

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: E21D9/10

    摘要: 本申请涉及一种可变截面掘进机刀盘多方向移动装置,属于掘进机领域,其包括机壳、移动架和用于承托刀盘的刀架,移动架和刀架均设置在机壳中,机壳中设有第一驱动件,第一驱动件与移动架相连接,第一驱动件驱动移动架沿机壳的宽度方向往复移动,刀架沿竖直方向滑动连接在移动架中,移动架上设有第二驱动件,第二驱动件与刀架相连接。第二驱动件控制刀架沿竖直方向移动,实现刀盘第一个方向的调节,第一驱动件带动移动架移动,移动架带动刀架移动,实现刀盘第二个方向的调节,从而实现了改变掘进机挖掘出的截面的功能,减少了操作人员更换刀盘或改变刀盘半径的步骤,节约了部分时间,从而提高了掘进机的挖掘效率。

    一种可折叠便于运输的盾构机壳体

    公开(公告)号:CN117052416A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311242844.2

    申请日:2023-09-25

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种可折叠便于运输的盾构机壳体,所述包括第一壳体,第二壳体,第三壳体以及第四壳体,所述第一壳体分别与第三壳体和第四壳体的第一端通过设置可拆卸结构进行可拆卸连接并可相对第二壳体进行移动拆卸,所述第二壳体的两端分别与第三壳体和第四壳体的另一端分别通过设置第一铰接结构以及第二铰接结构进行铰接,所述第三壳体和第四壳体通过铰接结构可相对第二壳体进行转动折叠。本方案能够实现大型壳体的折叠放置,避免空间受限的问题,可以有效提高运输效率,保证煤矿的安全安装与生产水平,促进煤矿行业的可持续发展。

    一种极坐标下刀盘的运动结构及控制方法

    公开(公告)号:CN117005882A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202311078158.6

    申请日:2023-08-25

    发明人: 刘宇 彭军 黄达

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/11

    摘要: 本发明公开了一种极坐标下刀盘的运动结构及控制方法,包括截割刀盘,其特征在于,还包括伸缩单元,摆动单元;所述伸缩单元驱动连接截割刀盘,通过伸缩油缸的伸缩可驱动截割刀盘进行直线伸缩来确定以转轴为中心的极坐标空间的旋转半径;所述摆动单元的两端分别与截割刀盘以及转轴连接,所述摆动单元可以转轴为旋转中心确定极坐标空间的转角与转速并驱动截割刀盘进行摆动,通过控制截割刀盘的高度以及截割刀盘的转角可确定截割刀盘极坐标截割轨迹。本方案使全断面掘进机上部小刀盘根据转角与伸缩臂长度的变化沿着圆形轨迹转动和伸缩,实现了一种极坐标控制的下的刀盘运动结构,能够大大提高了截割效率和功效。