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公开(公告)号:CN215718781U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202121843539.5
申请日:2021-08-06
摘要: 本实用新型公开一种全断面掘进机,包括:掘进机本体以及可拆卸连接于所述掘进机本体上的注浆钻孔机构;所述注浆钻孔机构包括:安装底座,可拆卸连接于所述掘进机本体上;调节支撑座,所述调节支撑座可拆卸连接于所述安装底座上且其安装位置沿掘进机的掘进方向上可调;支撑杆,所述支撑杆通过紧固组件连接于所述安装底座上,所述支撑杆的顶部设有支撑托;单体锚杆机,所述单体锚杆机的尾部支撑于所述调节支撑座上,所述单体锚杆机的中部支撑于所述支撑杆的支撑托上。本实用新型的全断面掘进机上设置的注浆钻孔机构可实现整体拆装或分体拆装,且注浆钻孔机构可调,实现单体锚杆机的安装角度可调,便于不同位置及角度的注浆钻孔处理。
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公开(公告)号:CN217681746U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202121555011.8
申请日:2021-07-08
申请人: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中煤科工集团上海有限公司
发明人: 贺海涛 , 陈根林 , 贺安民 , 原长锁 , 彭军 , 温庆华 , 单永泉 , 王志峰 , 郑健 , 焦明交 , 张天宏 , 张宏宇 , 谷丽东 , 闫志勇 , 吕金龙 , 马志明 , 朱立峰 , 岳亚军 , 黄达 , 董荣宝 , 刘宇
IPC分类号: E21D9/10
摘要: 本实用新型公开了一种隧道施工用矩形截割刀盘,包括传动箱,转动轴,第一刀盘与第二刀盘;第二刀盘与第一刀盘通过转动轴配合连接,传动箱与第二刀盘进行驱动连接,通过传动箱可实现公转,可对负截割出现的区域进行截割预处理;第一刀盘与转动轴偏心设置,且传动箱与第一刀盘进行驱动连接;第一刀盘可通过传动箱与转动轴进行公转并同时进行自转;当第一刀盘公转与自转转速之比为1‑4,同时第一刀盘半径与刀盘轴偏心距之比为7‑9时,即可满足第一刀盘切割矩形截面的要求,彻底解决了现有技术只能切割圆形截面的技术问题。
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公开(公告)号:CN215672219U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202121555012.2
申请日:2021-07-08
申请人: 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种新型煤矿全断面掘进机用步进行走防滑抓地机构,包括止推固定板,固定座,驱动件和抓顶板组件;固定座固定在止推固定板上;驱动件的两端分别与固定板和抓地板组件的一端进行铰接;抓地板组件的另一端与固定座进行铰接;固定座,驱动件,抓地板组件相互连接配合形成连杆机构。本方案通过驱动件的伸缩杆的伸缩推动抓地板组件围绕固定座上的铰接点进行旋转达到扎入地面和抬离地面的效果。本方案在掘进机行走时通过油缸驱动抓地板组件进行抓地来提供推进所需的摩擦力,使得后平台不再向后打滑,实现了推进行走作业。
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公开(公告)号:CN117027837A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311264388.1
申请日:2023-09-27
申请人: 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号: E21D9/10
摘要: 本公开涉及超声波滚刀组件、硬岩破岩机刀盘及硬岩破岩机。所述超声波滚刀组件包括:刀座,在刀座内安装有滚刀;超声波发生装置,超声波发生装置用于产生超声波;筒形壳体,刀座和超声波发生装置分别设置于筒壳壳体的两端,并且在刀座和超声波发生装置之间充满液体的超声波传递介质,超声波传递介质用于将超声波发生装置产生的超声波传递到刀座、并经刀座传递到滚刀。本公开通过超声波发生装置产生超声波并传递到刀座上带动滚刀产生相应的振动,实现了超声波滚刀预先破岩的功能,同时减小了后续切割硬岩的阻力,降低了刀具的损耗,节约了成本。
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公开(公告)号:CN116181377A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211630183.6
申请日:2022-12-19
申请人: 中煤科工集团上海有限公司
摘要: 本申请涉及一种支护网架运送装置,包括台车、网架输送机构、升降组件和锚杆机,升降组件和锚杆机固定安装在台车上,网架输送机构安装在升降组件的驱动端,升降组件能够驱动网架输送机构升降,网架输送机构具有初始位和终点位,网架输送机构能够承载支护网架并将支护网架从初始位输送至终点位,锚杆机位于网架输送组件的终点位一侧,锚杆机用于将支护网架固定在隧道顶壁上。本申请的支护网架运送装置在使用时能够实现支护网架的自动运送安装固定,能够降低工人的劳动强度,提高支护网架的施工效率。
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公开(公告)号:CN117072181A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311087482.4
申请日:2023-08-28
申请人: 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
摘要: 本发明涉及一种盾构机后配套台车。所述台车包括:台面板,所述台面板的顶面用于承载物品;以及整体位于所述台面板下方的八组行走连杆机构,所述八组行走连杆机构包括前后对称的四组前行走连杆机构和四组后行走连杆机构,每组所述行走连杆机构包括台面板连杆、中间连杆和撑地连杆,其中,所述台面板连杆固定至所述台面板,所述中间连杆分别与所述台面板连杆和所述撑地连杆铰接,并且,每组所述行走连杆机构还包括用于驱动所述撑地连杆相对于所述中间连杆旋转的第一驱动机构和用于驱动所述中间连杆相对于所述台面板连杆旋转的第二驱动机构。本发明的盾构机后配套台车能够平稳地越过塌陷以及障碍物,且保持台面板1始终位于水平位置,防止物品掉落。
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公开(公告)号:CN116927802A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202311097675.8
申请日:2023-08-29
申请人: 中煤科工集团上海有限公司
摘要: 本发明公开了一种适用于全断面煤巷掘进机截割大刀盘及控制方法,包括刀盘单元,安装壳体,第一调节单元,第二调节单元,中继安装座;所述第一调节单元的两端分别与刀盘单元以及中继安装座进行竖向铰接,通过第一调节单元驱动刀盘单元相对中继安装座进行水平方向的伸缩,所述中继安装座与安装壳体进行横向连接,所述中继安装座可相对安装壳体进行摆动,所述第二调节单元的两端分别与中继安装座与壳体进行横向铰接,通过第二调节单元驱动中继安装座带动刀盘单元相对壳体进行摆动至低位配合第一调节单元进行扫除盲区。本方案通过刀盘截割方式的改进实现超前截割、下探除盲区的效果,大大提高了全断面煤巷掘进机解决盲区结构的可靠性。
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公开(公告)号:CN116181388A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211733945.5
申请日:2022-12-30
申请人: 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
IPC分类号: E21D23/04
摘要: 本申请公开了一种掘进机柔性支护装置,包括固定平台、基体、升降组件和防护组件;所述升降组件设置于固定平台上,所述基体设置于所述升降组件上,所述升降组件用于带动所述基体移动;所述防护组件包括履带架、柔性履带和第一斜撑伸缩杆;所述柔性履带设置于所述履带架上,所述履带架设置有多个,位于中部的履带架设置于所述基体上,位于两侧的履带架转动设置于中部的履带架上;所述第一斜撑伸缩杆设置有多个,所述第一斜撑伸缩杆的数量与两侧的履带架的数量一一对应,所述第一斜撑伸缩杆端部铰接于所述基体上,所述第一斜撑伸缩杆的输出端转动设置于两侧的履带架上。本申请能够提升支护装置的适用性、支护效率和灵活性。
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公开(公告)号:CN116002284A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211594995.X
申请日:2022-12-13
申请人: 中煤科工集团上海有限公司
摘要: 本申请涉及隧道挖掘设备领域,尤其是涉及一种长度在线可调的皮带设备,皮带设备和掘进机配合使用,包括初级皮带机和次级皮带机,初级皮带机和掘进机同步前进,初级皮带机重叠在次级皮带机上;初级皮带机和次级皮带机之间设置有牵引机构,牵引机构包括牵引驱动和牵引线,牵引线设置于牵引驱动上,牵引驱动收卷牵引线用于带动次级皮带机前进,本申请具有为了便于运输开挖隧道的砂石,提高作业时的安全性的效果。
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公开(公告)号:CN115973679A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211630166.2
申请日:2022-12-19
申请人: 中煤科工集团上海有限公司
摘要: 本申请涉及一种多自由度调整的皮带机,涉及隧道施工技术领域,多自由度调整的皮带机,皮带机与盾构机配合使用,皮带机包括设置于盾构机主机空间内的机架,机架上设置有第一本体、第二本体以及第三本体;第一本体和第二本体之间设置有第一调节件,第一本体和第二本体之间通过第一调节件可在水平和竖直方向上进行摆动,第二本体和第三本体之间设置有第二调节件,第二本体和第三本体之间通过第二调节件可在水平和竖直方向上进行摆动;第二本体与机架之间设置有一转动副,第二本体通过转动副可在盾构机中盾内进行周向转动。本申请使得皮带机整体可跟随盾构机调整的同时进行多自由度的姿态调整。
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