一种支护网架运送装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116181377A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211630183.6

    申请日:2022-12-19

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/15

    摘要: 本申请涉及一种支护网架运送装置,包括台车、网架输送机构、升降组件和锚杆机,升降组件和锚杆机固定安装在台车上,网架输送机构安装在升降组件的驱动端,升降组件能够驱动网架输送机构升降,网架输送机构具有初始位和终点位,网架输送机构能够承载支护网架并将支护网架从初始位输送至终点位,锚杆机位于网架输送组件的终点位一侧,锚杆机用于将支护网架固定在隧道顶壁上。本申请的支护网架运送装置在使用时能够实现支护网架的自动运送安装固定,能够降低工人的劳动强度,提高支护网架的施工效率。

    一种盾构机后配套台车
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117072181A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311087482.4

    申请日:2023-08-28

    IPC分类号: E21D9/06 E21F13/00 E21F17/00

    摘要: 本发明涉及一种盾构机后配套台车。所述台车包括:台面板,所述台面板的顶面用于承载物品;以及整体位于所述台面板下方的八组行走连杆机构,所述八组行走连杆机构包括前后对称的四组前行走连杆机构和四组后行走连杆机构,每组所述行走连杆机构包括台面板连杆、中间连杆和撑地连杆,其中,所述台面板连杆固定至所述台面板,所述中间连杆分别与所述台面板连杆和所述撑地连杆铰接,并且,每组所述行走连杆机构还包括用于驱动所述撑地连杆相对于所述中间连杆旋转的第一驱动机构和用于驱动所述中间连杆相对于所述台面板连杆旋转的第二驱动机构。本发明的盾构机后配套台车能够平稳地越过塌陷以及障碍物,且保持台面板1始终位于水平位置,防止物品掉落。

    一种适用于全断面煤巷掘进机截割大刀盘及控制方法

    公开(公告)号:CN116927802A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202311097675.8

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: E21D9/11 E21D9/10

    摘要: 本发明公开了一种适用于全断面煤巷掘进机截割大刀盘及控制方法,包括刀盘单元,安装壳体,第一调节单元,第二调节单元,中继安装座;所述第一调节单元的两端分别与刀盘单元以及中继安装座进行竖向铰接,通过第一调节单元驱动刀盘单元相对中继安装座进行水平方向的伸缩,所述中继安装座与安装壳体进行横向连接,所述中继安装座可相对安装壳体进行摆动,所述第二调节单元的两端分别与中继安装座与壳体进行横向铰接,通过第二调节单元驱动中继安装座带动刀盘单元相对壳体进行摆动至低位配合第一调节单元进行扫除盲区。本方案通过刀盘截割方式的改进实现超前截割、下探除盲区的效果,大大提高了全断面煤巷掘进机解决盲区结构的可靠性。

    一种掘进机柔性支护装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116181388A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211733945.5

    申请日:2022-12-30

    IPC分类号: E21D23/04

    摘要: 本申请公开了一种掘进机柔性支护装置,包括固定平台、基体、升降组件和防护组件;所述升降组件设置于固定平台上,所述基体设置于所述升降组件上,所述升降组件用于带动所述基体移动;所述防护组件包括履带架、柔性履带和第一斜撑伸缩杆;所述柔性履带设置于所述履带架上,所述履带架设置有多个,位于中部的履带架设置于所述基体上,位于两侧的履带架转动设置于中部的履带架上;所述第一斜撑伸缩杆设置有多个,所述第一斜撑伸缩杆的数量与两侧的履带架的数量一一对应,所述第一斜撑伸缩杆端部铰接于所述基体上,所述第一斜撑伸缩杆的输出端转动设置于两侧的履带架上。本申请能够提升支护装置的适用性、支护效率和灵活性。

    一种多自由度调整的皮带机
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115973679A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202211630166.2

    申请日:2022-12-19

    IPC分类号: B65G15/64 B65G39/16

    摘要: 本申请涉及一种多自由度调整的皮带机,涉及隧道施工技术领域,多自由度调整的皮带机,皮带机与盾构机配合使用,皮带机包括设置于盾构机主机空间内的机架,机架上设置有第一本体、第二本体以及第三本体;第一本体和第二本体之间设置有第一调节件,第一本体和第二本体之间通过第一调节件可在水平和竖直方向上进行摆动,第二本体和第三本体之间设置有第二调节件,第二本体和第三本体之间通过第二调节件可在水平和竖直方向上进行摆动;第二本体与机架之间设置有一转动副,第二本体通过转动副可在盾构机中盾内进行周向转动。本申请使得皮带机整体可跟随盾构机调整的同时进行多自由度的姿态调整。