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公开(公告)号:CN109906761A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910337167.X
申请日:2019-04-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机,属于农业机械技术领域。本发明的目的是提供一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机,实现对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行铲切、周向抛拔及铺条作业,作业深度和入土角度可调,作业功耗较小,符合绿色发展的需求。所述机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机包括棉秆推压装置(1)、圆盘式切土装置(2)、限深轮(3)、铲切调节装置(5)、铲切装置(16)、拔秆铺条辊(13)和棉秆及残膜挡脱板(15)。本发明结合机采棉种植农艺设计,在密植种植的棉花经采棉机采收后下田进行棉秆铲拔收获,可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切导流于土壤表层,铲切部分采用仿生原理设计,具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高等优点。
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公开(公告)号:CN118592276A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410875790.1
申请日:2024-07-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 本发明涉及一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机,包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋推送机构、营养袋开口机构、营养袋铺放机构和镇压机构;营养袋推送机构包括营养袋储存箱、营养袋推送箱、营养袋推板和推板驱动装置;三组营养袋开口机构布置在三个营养袋推送箱的下方,用于对被推送到营养袋推送箱的开口孔的营养袋进行开口处理;营养袋开口机构包括推拉装置、推升装置、开口刀具、推拉杆和模组推杆;营养袋铺放机构倾斜地设置在营养袋推送箱的后端,用于承接从营养袋推送箱掉落的已开口营养袋,并调整营养袋姿态,使营养袋以开口面朝下的姿态铺放至地面;镇压机构安装在后横梁上,用于对铺放好的营养袋进行镇压工作。
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公开(公告)号:CN118749365A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410886244.8
申请日:2024-07-03
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机,涉及沙基质播种技术领域,包括移动车体,移动车体两侧设置有履带式行走机构,用于适应南疆黄沙基质地形,其中履带式行走机构包括由独立的驱动电机控制的履带驱动轮,且该驱动电机可通过通过GNSS系统进行远程控制,实现对驱动电机的定速,从而实现履带式行走机构的无人驾驶自动巡航;移动车体上中部设置有排种模块、能够升降的升降架,排种模块配置有多个排种播种位,升降架上对应排种模块下方位置设置有开沟模块、覆土模块;移动车体上设置有用于驱动升降架四角同步升降的升降驱动机构,升降驱动机构带动升降架升降,调整播种深度,本播种机利用履带行走设计结合可升降的开沟模块、覆土模块,可适应南疆黄沙基质土壤羊肚菌种植,同时播种深度可精准调节,播种均匀度和一致性可控。
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公开(公告)号:CN118765719A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202411113682.7
申请日:2024-08-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式羊肚菌外援营养袋开口投放机,涉及农业机械技术领域。羊肚菌外援营养袋开口投放机包括车架,车架包括若干纵向角钢,若干纵向角钢之间通过底板连接,纵向角钢的一端连接有横向角钢,横向角钢与纵向角钢垂直设置;营养袋储存箱,营养袋储存箱设置在车架的底板上,营养袋储存箱与底板之间设置有营养袋推板,营养袋推板下方设置有送料机构;安装在车架两侧的地轮,地轮包括车轮,车轮通过车轮轴与车架连接;扶手,扶手设置在车架横向角钢上。本发明采用上述的一种手推式羊肚菌外援营养袋开口投放机,提高了羊肚菌外援营养袋的施放效率,同时降低了杂菌的感染风险,解决了现有的营养袋施放时工作效率低,费时费力的问题。
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公开(公告)号:CN118355834A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410630308.8
申请日:2024-05-21
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种南疆棚用羊肚菌种植方法及模块化作业平台,采用龙门架的悬空移动的方式,对羊肚菌种植期间所使用的种植设备进行悬空移动,取消传统的牵引车,保证耕地和羊肚菌不会受到压损,同时结合智能控制的功能,使其可以根据不同时期进行不同的自巡视功能,自动完成撒肥,旋耕、平整地、播种、喷雾、采摘的功能;同时通过模块化的结构,方便对不同设备进行拆换,减少了设备资金,实现了一机多用,降低了温室智能化设备生产成本,提高了温室作业的智能化水平。
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公开(公告)号:CN109906761B
公开(公告)日:2023-11-24
申请号:CN201910337167.X
申请日:2019-04-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机,属于农业机械技术领域。本发明的目的是提供一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机,实现对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行铲切、周向抛拔及铺条作业,作业深度和入土角度可调,作业功耗较小,符合绿色发展的需求。所述机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机包括棉秆推压装置(1)、圆盘式切土装置(2)、限深轮(3)、铲切调节装置(5)、铲切装置(16)、拔秆铺条辊(13)和棉秆及残膜挡脱板(15)。本发明结合机采棉种植农艺设计,在密植种植的棉花经采棉机采收后下田进行棉秆铲拔收获,可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切导流于土壤表层,铲切部分采用仿生原理设计,具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高等优点。
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公开(公告)号:CN209897643U
公开(公告)日:2020-01-07
申请号:CN201920572862.X
申请日:2019-04-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及一种机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机,实现对采用机采棉种植农艺的田间棉秆进行铲切、周向抛拔及铺条作业,作业深度和入土角度可调,作业功耗较小,符合绿色发展的需求。所述机采棉棉田棉秆对行铲拔铺条机包括棉秆推压装置(1)、圆盘式切土装置(2)、限深轮(3)、铲切调节装置(5)、铲切装置(16)、拔秆铺条辊(13)和棉秆及残膜挡脱板(15)。本实用新型结合机采棉种植农艺设计,在密植种植的棉花经采棉机采收后下田进行棉秆铲拔收获,可有效对行并能将整株棉秆从根部铲切导流于土壤表层,铲切部分采用仿生原理设计,具有作业功耗低、棉秆铲断率低、铲拔效率高等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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