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公开(公告)号：CN118592276A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410875790.1
申请日：2024-07-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 本发明涉及一种自走式羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋推送机构、营养袋开口机构、营养袋铺放机构和镇压机构；营养袋推送机构包括营养袋储存箱、营养袋推送箱、营养袋推板和推板驱动装置；三组营养袋开口机构布置在三个营养袋推送箱的下方，用于对被推送到营养袋推送箱的开口孔的营养袋进行开口处理；营养袋开口机构包括推拉装置、推升装置、开口刀具、推拉杆和模组推杆；营养袋铺放机构倾斜地设置在营养袋推送箱的后端，用于承接从营养袋推送箱掉落的已开口营养袋，并调整营养袋姿态，使营养袋以开口面朝下的姿态铺放至地面；镇压机构安装在后横梁上，用于对铺放好的营养袋进行镇压工作。
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公开(公告)号：CN118770375A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411125469.8
申请日：2024-08-16
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种沙地自适应智能底盘，包括基座,所述基座下壁内嵌装有四个第一直线驱动器，每个所述第一直线驱动器伸缩端上分别装配有延展柱，每个所述延展柱下端内分别嵌装有第一伺服电机，每个所述第一伺服电机驱动端上分别装配有安装座，每个所述安装座上分别装配有安装有装配柱，每个所述装配柱内分别装配有第二直线驱动器，本发明涉及沙地自适应智能底盘技术领域,实现了自动避障同时还能进行翻越，遇到小型障碍物时就无需进行躲避，遇到大障碍物时在进行躲避行进，在沙地中行进时，增加主移动轮宽度，增加稳定性，同时水平监测仪实时监测水平情况，第一直线驱动器伸缩端实时顶动，保持基座水平，防止装置倾斜倾倒。
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公开(公告)号：CN118749365A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410886244.8
申请日：2024-07-03
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶的南疆黄沙基质羊肚菌播种机，涉及沙基质播种技术领域，包括移动车体，移动车体两侧设置有履带式行走机构，用于适应南疆黄沙基质地形，其中履带式行走机构包括由独立的驱动电机控制的履带驱动轮，且该驱动电机可通过通过GNSS系统进行远程控制，实现对驱动电机的定速，从而实现履带式行走机构的无人驾驶自动巡航；移动车体上中部设置有排种模块、能够升降的升降架，排种模块配置有多个排种播种位，升降架上对应排种模块下方位置设置有开沟模块、覆土模块；移动车体上设置有用于驱动升降架四角同步升降的升降驱动机构，升降驱动机构带动升降架升降，调整播种深度，本播种机利用履带行走设计结合可升降的开沟模块、覆土模块，可适应南疆黄沙基质土壤羊肚菌种植，同时播种深度可精准调节，播种均匀度和一致性可控。
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公开(公告)号：CN118765719A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411113682.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式羊肚菌外援营养袋开口投放机，涉及农业机械技术领域。羊肚菌外援营养袋开口投放机包括车架，车架包括若干纵向角钢，若干纵向角钢之间通过底板连接，纵向角钢的一端连接有横向角钢，横向角钢与纵向角钢垂直设置；营养袋储存箱，营养袋储存箱设置在车架的底板上，营养袋储存箱与底板之间设置有营养袋推板，营养袋推板下方设置有送料机构；安装在车架两侧的地轮，地轮包括车轮，车轮通过车轮轴与车架连接；扶手，扶手设置在车架横向角钢上。本发明采用上述的一种手推式羊肚菌外援营养袋开口投放机，提高了羊肚菌外援营养袋的施放效率，同时降低了杂菌的感染风险，解决了现有的营养袋施放时工作效率低，费时费力的问题。
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