公开(公告)号：CN115007532A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210802986.9

申请日：2022-07-07

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 罗继东 ,  刘玉 ,  侯宝华 ,  王宪磊 ,  邹梦丽 ,  张哲 ,  胡瀛月 ,  刘金辉

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/10 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10 ,  G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。

公开(公告)号：CN114527762A

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202210187227.6

申请日：2022-02-28

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 罗继东 ,  刘玉 ,  侯宝华 ,  王宪磊 ,  邹梦丽 ,  张哲 ,  胡瀛月 ,  刘金辉

IPC: G05D1/02 ,  H02S40/10

Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗自动规划方法，具体步骤如下：生成清洗行走路线地图；实时获取光伏电池板角度、光伏电池板的图像以及路线图像，对图像进行处理后得到光伏电池板的清洗前后的污垢等级和地面数据；根据实时的光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头角度，通过光伏电池板的污垢等级情况调整喷水压力，同时根据清洗后的污垢等级确定是否再次清洗；实时获取清洗机器人的电量和水箱水位数据，计算剩余工作时间，清洗机器人的控制器控制导航仪根据地面数据自动规划行走路线，及时回进行充电和补水，并将地面数据发送至管理机中。采用上述一种光伏电池板清洗自动规划方法，清洗效果好，及时自动规划路线，提高了清洗效率。

公开(公告)号：CN115007532B

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202210802986.9

申请日：2022-07-07

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 罗继东 ,  刘玉 ,  侯宝华 ,  王宪磊 ,  邹梦丽 ,  张哲 ,  胡瀛月 ,  刘金辉

IPC: B08B3/02 ,  B08B3/10 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10 ,  G05D27/02

Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。

公开(公告)号：CN119344365A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411425511.8

申请日：2024-10-12

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 冉军辉 ,  王旭峰 ,  宋志鹏 ,  谷泊萱 ,  王韩兴 ,  张玉龙 ,  刘玉

IPC: A23B7/015

Abstract: 本发明涉及食品杀菌技术领域，提供一种鲜食红枣杀菌实验装置，包括：箱体、托盘、驱动组件和杀菌灯组件。箱体内设置有杀菌腔。托盘沿水平方向可滑动地设置于杀菌腔内，驱动组件的输出端和托盘传动连接。托盘用于承托待杀菌的红枣，驱动组件用于驱动托盘在杀菌腔内往复运动。杀菌灯组件设置于杀菌腔内，杀菌灯组件由可调光照度的222nm氯化氪准分子灯管、喷管、抛物面反光板及灯管散热风机组成，用于向红枣发射222nm紫外光，散热性好，辐照效率高。在杀菌灯照射的过程中，托盘能够在驱动组件的驱动下沿水平方向往复运动，使托盘上的红枣在惯性的作用下不断翻滚，红枣的各个部位都能受到紫外光的照射，消毒杀菌效果更好，无需人工对红枣进行翻转。

公开(公告)号：CN217411650U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202220766243.6

申请日：2022-03-31

Applicant: 塔里木大学 ,  阿拉尔万达农机有限公司

Inventor： 罗继东 ,  刘玉 ,  侯宝华 ,  王宪磊 ,  邹梦丽 ,  张哲 ,  胡瀛月 ,  刘金辉

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  H02S40/10

Abstract: 本实用新型公开了一种高效光伏电池板清洗装置，包括履带式行走机器人、供水机构、调节机械臂和清洁机构，供水机构、调节机械臂以及清洁机构均与履带式行走机器人电连接，清洁机构包括第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管、预喷管、图像采集架、第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸，清洁机构与调节机械臂的一端固定连接，调节机械臂的另一端通过转盘安装于履带式行走机器人上，履带式行走机器人上设置有供水机构，供水机构与第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管以及预喷管相连接。采用上述结构的一种高效光伏电池板清洗装置，先进行预喷淋，在进行两次高压水射流清洗，大大提高了清洗效率。

公开(公告)号：CN220492936U

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202321698197.1

申请日：2023-06-30

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王栋 ,  罗继东 ,  刘玉 ,  王建平 ,  谢鹏 ,  胡瀛月

IPC: H02S40/10 ,  B08B3/02 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30 ,  B08B1/40

Abstract: 本实用新型公开了一种光伏板的喷淋清洗装置，包括光伏板，所述光伏板的两侧设有固定柱，所述固定柱的中间设有清洁装置，所述清洁装置包括尼龙固定板、定位螺栓、尼龙粘、清洁刷与清洁盘，所述尼龙固定板设在固定柱的两侧，所述尼龙固定板与滑座通过定位螺栓固定连接，所述尼龙固定板与所述尼龙粘固定连接，所述尼龙粘下方设有所述清洁刷，所述清洁刷外侧设有清洁盘，所述固定柱内设有丝杠，所述丝杠上贯穿连接有滑座，所述丝杠连接电机，所述滑座上设有喷淋装置，所述喷淋装置包括喷水头、可伸缩管、阀门与蓄水池，所述喷水头设在滑座的上方。本实用新型采用的一种光伏板的喷淋清洗装置，不仅充分准确的喷淋冲洗，而且工作效率提高。