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公开(公告)号：CN114527762A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210187227.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗自动规划方法，具体步骤如下：生成清洗行走路线地图；实时获取光伏电池板角度、光伏电池板的图像以及路线图像，对图像进行处理后得到光伏电池板的清洗前后的污垢等级和地面数据；根据实时的光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头角度，通过光伏电池板的污垢等级情况调整喷水压力，同时根据清洗后的污垢等级确定是否再次清洗；实时获取清洗机器人的电量和水箱水位数据，计算剩余工作时间，清洗机器人的控制器控制导航仪根据地面数据自动规划行走路线，及时回进行充电和补水，并将地面数据发送至管理机中。采用上述一种光伏电池板清洗自动规划方法，清洗效果好，及时自动规划路线，提高了清洗效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115007532B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210802986.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。
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公开(公告)号：CN115007532A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210802986.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控制方法，具体步骤如下：步骤S1：清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、光伏电池板角度数据以及天气数据；步骤S2：根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式；步骤S3：根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、喷头与光伏电池板的喷射距离，喷水压力和水箱加热温度。采用上述一种光伏电池板清洗调节控制方法，根据实际的天气情况调整清洁机器人的清洗模式，设置合理，避免在清洗过程中，由于环境因素导致光伏损坏。
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公开(公告)号：CN206238348U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621210857.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型为可食用块茎或果实切削装置，涉及食品加工技术，在底座上固装着切削桶，切削桶底部形成的底盘中心部位设有总穿轴孔，在总穿轴孔上安装着轴承，在轴承上安装着驱动转轴，在底座设有的中空部内固设有电动机，电动机动力输出转轴通过联轴器固接驱动转轴，切削桶周壁靠近底盘的部位设置有排料口；在切削桶内配装着削皮桶或切丝筒，削皮桶或切丝筒周壁固设有条状孔，削皮桶内表面固设有四棱状凸尖或切丝筒内表面固设有切丝刀，在削皮桶或切丝筒顶部固装着提柄，提柄安装有的管状从动转轴套装在驱动转轴上并与驱动转轴相固定，在管状从动转轴上固装着转动架或转动拨板，在转动架安装着辊刷。本实用新型切削工效大幅提高，进一步降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN217411650U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202220766243.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 塔里木大学 , 阿拉尔万达农机有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高效光伏电池板清洗装置，包括履带式行走机器人、供水机构、调节机械臂和清洁机构，供水机构、调节机械臂以及清洁机构均与履带式行走机器人电连接，清洁机构包括第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管、预喷管、图像采集架、第一伸缩气缸以及第二伸缩气缸，清洁机构与调节机械臂的一端固定连接，调节机械臂的另一端通过转盘安装于履带式行走机器人上，履带式行走机器人上设置有供水机构，供水机构与第一高压水射流清洗管、第二高压水射流清洗管以及预喷管相连接。采用上述结构的一种高效光伏电池板清洗装置，先进行预喷淋，在进行两次高压水射流清洗，大大提高了清洗效率。
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公开(公告)号：CN206226965U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621168295.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01C7/00
Abstract: 本实用新型为小茴香播种机，涉及作物播种机械，在支架上安装着排种装置，支架前端设置有驱动轮且其后端设置有支撑轮，在种箱的下方安装着排种传动轴，在传动轴上固装着从动同步带轮，种箱最下端固装着正置漏斗，在正置漏斗最下端的漏口上安装着排种机构，正置漏斗最下端的漏口固接并连通排种管，驱动轮与主动同步带轮同轴安装在一起，主动同步带轮的转轴通过同步带与从动同步带轮连接，在驱动轮的两侧分别安装着推杆，在支架位于排种装置正下方的部位固装着开沟铲，在支架位于开沟铲后方的部位固设着刮土板，排种管的下端管口与开沟铲相对位配合。本实用新型结构简单，操作灵活简便，质量轻省力，工作性能稳定，适用于小地块田间作业。
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