公开(公告)号：CN216772217U

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202122363936.9

申请日：2021-09-28

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 唐茂淞 ,  王洪博 ,  王兴鹏 ,  李国辉 ,  李倩

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型的落地瓜果收集小车的控制系统，落地瓜果收集小车由小车车体、六轴机械臂、超声波传感器、机器视觉模块和控制系统组成，控制系统由微控制器、电源模块、电机驱动模块、六轴机械臂伺服电机模块、GSM/GPRS模块和GPS/北斗定位模块，微控制器经GSM/GPRS模块接收上位机发送的规划路径信息，经GPS/北斗定位模块获取自身的地理位置信息，经六轴机械臂伺服电机模块驱使六轴机械臂将识别出的地面上瓜果捡拾起来。本实用新型的落地瓜果收集小车的控制系统，解决了现有落地瓜果由于捡拾不及时所导致的腐烂变质的问题，既解决了农业劳动力不足的问题，又避免了瓜果腐烂所导致的浪费问题。

公开(公告)号：CN216645596U

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202123277663.2

申请日：2021-12-24

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 李倩 ,  王兴鹏 ,  李国辉 ,  赵泽艺 ,  陈海情

IPC: G01J1/04

Abstract: 本实用新型提供一种辐射照度测量仪支架，涉及农作物检测技术领域，包括底支管；所述底支管数量设置为三组，底支管顶部通过转动连接设置有顶座；所述底支管底部通过滑动连接有滑杆，滑杆底端固定连接有固定钉；所述底支管底部曲侧面通过螺纹联接设置有紧固螺栓；所述顶座内部垂直贯穿有方通槽；所述顶座顶部固定连接有固定座；所述固定座侧面通过转动连接设置有摇柄，固定座内侧通过转动连接设置有蜗杆，将测量仪检测端口插入橡胶套侧端的端口槽内部，通过将两组支架水平架设在测量区的两端后，通过测量仪对地面、作物冠层辐射进行检测，便于单人调节使用，解决了现有装置不便于单人调节使用，节省测量的工作量的问题。

公开(公告)号：CN216052686U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122610301.4

申请日：2021-10-28

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王洪博 ,  唐茂淞 ,  王兴鹏 ,  宋嘉雯 ,  李倩

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型的农药智能存储装置，包括农药存储仓、微控制器、温度传感器、暖风机和半导体制冷器，微控制器连接有电源模块、两路继电器模块、GSM/GPRS模块和机器视觉模块；微控制器经温度传感器采集农药存储仓中的温度信息，经机器视觉模块采集农药瓶上的标签以统计农药的进库和出库；两路继电器模块的控制端与微控制器的输出端相连接，暖风机、半导体制冷器和散热风扇与两路继电器模块的输出相连接。本实用新型的农药智能存储装置，如果农药存储装仓内温度过高，则开启半导体制冷片对农药存储装仓进行降温，如果农药存储装仓内部的温度过低，则开启暖风机对农药存储装仓内部进行增温，实现了对农药的安全和妥善存储。

公开(公告)号：CN216415238U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202123328852.8

申请日：2021-12-28

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 李倩 ,  王兴鹏 ,  付媛媛 ,  李国辉 ,  唐茂淞

IPC: A01G7/06 ,  A01G7/04

Abstract: 本实用新型提供一种增温设施高度调节装置，属于增温设施技术领域，已解决现有的增温设施大多使用手动调节高度，在此增温试验条件下不便于试验有序高效进行，且现有的增温设施不便于对增温角度进行调节，导致作物受热不均匀的问题；包括支撑主体；所述支撑主体外侧安装有驱动机构，且支撑主体外侧滑动设置有连接机构；所述连接机构底部安装有控制装置，且控制装置底部安装有增温装置；通过设置有锥形齿轮A和驱动轴顶端锥形齿轮，实现了使驱动轴带动卷线筒转动将驱动绳卷起或松动的效果，实现了使驱动绳配合第二滑轮带动红外加热管上下移动的目的；起到了跟随作物生长高度对红外加热管高度进行调节的作用；以便达到更理想的增温效果。