公开(公告)号：CN113973606A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111263633.8

申请日：2021-10-28

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王兴鹏 ,  唐茂淞 ,  王洪博 ,  徐雪雯 ,  宋嘉雯

IPC: A01G3/08 ,  G05B19/042 ,  B64C27/14 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明的棉花打顶无人机的智能控制系统，无人机为四旋翼，棉花打顶无人机上设置有四个飞行电机驱动和一个打顶电机，智能控制系统由微控制器、直流电机打顶驱动电路、直流电机驱动电路、红外测距传感器、GSM/GPRS模块、机器视觉模块、GPS/北斗定位模块、陀螺仪和电源模块组成。本发明的控制方法，包括：a).训练棉花顶芽识别模型；b).设置飞行参数；c).无人机的飞行；d).图像采集；e).打顶芽操作；f).打顶作业结束。本发明的棉花打顶无人机及方法，无人机按照设定的路径飞行，通过机器视觉模块自动识别棉花芽顶并打顶，当红外测距传感器监测到障碍物时自动绕行，实现了棉花的高效、准确打顶。

公开(公告)号：CN216052686U

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202122610301.4

申请日：2021-10-28

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王洪博 ,  唐茂淞 ,  王兴鹏 ,  宋嘉雯 ,  李倩

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型的农药智能存储装置，包括农药存储仓、微控制器、温度传感器、暖风机和半导体制冷器，微控制器连接有电源模块、两路继电器模块、GSM/GPRS模块和机器视觉模块；微控制器经温度传感器采集农药存储仓中的温度信息，经机器视觉模块采集农药瓶上的标签以统计农药的进库和出库；两路继电器模块的控制端与微控制器的输出端相连接，暖风机、半导体制冷器和散热风扇与两路继电器模块的输出相连接。本实用新型的农药智能存储装置，如果农药存储装仓内温度过高，则开启半导体制冷片对农药存储装仓进行降温，如果农药存储装仓内部的温度过低，则开启暖风机对农药存储装仓内部进行增温，实现了对农药的安全和妥善存储。

公开(公告)号：CN216415426U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202123311456.4

申请日：2021-12-27

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 刘冉 ,  姚宝林 ,  王学成 ,  宋嘉雯 ,  辛朗

IPC: A01G25/00 ,  A01G25/16 ,  A01B77/00 ,  E02B11/00

Abstract: 本实用新型的重复利用暗管排水的盐碱地灌溉系统，包括节水灌溉系统、暗管排水系统、淡水混合系统、监测及控制系统和太阳能供电系统，暗管排水系统由排水管及多根与其相连通的暗管构成，多根暗管均匀铺设于盐碱地农田的土壤之中，节水灌溉系统由抽水管、灌溉水泵和灌溉主管构成；淡水混合系统由排水水池、淡水水池、混合水管和混合水泵构成，排水管的出口位于排水水池中，盐碱地农田土壤中的水分依次经暗管、排水管流入排水水池中。本实用新型的盐碱地灌溉系统，将渗入至土壤中的水分经暗管排入至排水池中，通过将淡水水池中的水分抽至排水水池中，再利用灌溉水泵将排水水池中的水进行灌溉，实现了农田灌溉用水的重复利用。

公开(公告)号：CN216874288U

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202123308481.7

申请日：2021-12-27

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 刘冉 ,  姚宝林 ,  宋嘉雯 ,  徐雪雯 ,  周子怡

IPC: A01G25/02 ,  A01G25/16 ,  E03B3/02 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型的干旱地区降雨蓄水抗旱节水灌溉系统，包括雨水收集存储器、节水灌溉系统、监测及控制系统和太阳能供电系统，监测及控制系统由微控制器及与其相连接的人机交互界面、多个土壤湿度传感器、4G通信模块和继电器模块，多个土壤湿度传感器设置于农田的不同区域内，微控制器经土壤湿度传感器检测农田的土壤含水率，经4G通信模块与远端的云服务器相通信，节水灌溉系统由水泵和农田灌溉管路构成，水泵将集水池中的雨水抽至农田灌溉管路中。本实用新型的灌溉系统，当土壤含水率达到灌溉要求时，则经电磁阀将相应的灌溉管路打开进行灌溉作业，还可将检测的土壤含水率经4G网络上传至远端的云服务器，实现远程控制下的农田灌溉作业。