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公开(公告)号：CN112985305B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110302868.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种物体表面曲面快速重建方法，包括无人机，无人机的底部装设有支撑架，支撑架上装设有步进电机，支撑架上靠近步进电机的位置装设有变频器，步进电机的转子轴端部装设有扫描仪，无人机的底部两侧分别装设有控制器和图面构建器，图面构建器的底部装设有云传输器，步骤一，物体自定位及定位信息传输，步骤二，设定扫描条件，步骤三，扫描并计算，步骤四，实时输入数据并构图，步骤五，云传输图像。通过无人机匀速围绕在物体多次旋转，配合步进电机带动扫描仪的上下翻转，相对手持扫描，稳定性高，很难出现抖动或者顿挫的情况，投送至远程电脑上的重建构图效果较佳。
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公开(公告)号：CN113064174A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110302882.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉株顶尖器官精准定位设备，包括面板，所述面板的两侧设置有双目摄像头，面板上阵列设有安装孔，安装孔内装设有超声波探头，面板上装设有后置板，后置板上装设有开发板且超声波探头通过传输线连接开发板，开发板的电源输入端连接有电源，面板的底部装设有连接头。通过各个超声波探头释放超声阵点至瓜果表面，有效覆盖视面的侧部或者顶底部，因此避免回馈超声阵点缺失，可将螺丝攻入拖拉机机盖钣金上，从而可将该精准定位设备稳定安装在拖拉机上而用于棉株顶尖器官定位，固定螺柱既可在滑口内旋转，又可在滑口内上下移动，当螺母锁紧固定螺柱时，垫圈压紧固定架，限制面板翻转，从而可调节超声波探头的超声波投射高度和角度。
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公开(公告)号：CN113064174B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110302882.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉株顶尖器官精准定位设备，包括面板，所述面板的两侧设置有双目摄像头，面板上阵列设有安装孔，安装孔内装设有超声波探头，面板上装设有后置板，后置板上装设有开发板且超声波探头通过传输线连接开发板，开发板的电源输入端连接有电源，面板的底部装设有连接头。通过各个超声波探头释放超声阵点至瓜果表面，有效覆盖视面的侧部或者顶底部，因此避免回馈超声阵点缺失，可将螺丝攻入拖拉机机盖钣金上，从而可将该精准定位设备稳定安装在拖拉机上而用于棉株顶尖器官定位，固定螺柱既可在滑口内旋转，又可在滑口内上下移动，当螺母锁紧固定螺柱时，垫圈压紧固定架，限制面板翻转，从而可调节超声波探头的超声波投射高度和角度。
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公开(公告)号：CN112985305A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110302868.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种物体表面曲面快速重建方法，包括无人机，无人机的底部装设有支撑架，支撑架上装设有步进电机，支撑架上靠近步进电机的位置装设有变频器，步进电机的转子轴端部装设有扫描仪，无人机的底部两侧分别装设有控制器和图面构建器，图面构建器的底部装设有云传输器，步骤一，物体自定位及定位信息传输，步骤二，设定扫描条件，步骤三，扫描并计算，步骤四，实时输入数据并构图，步骤五，云传输图像。通过无人机匀速围绕在物体多次旋转，配合步进电机带动扫描仪的上下翻转，相对手持扫描，稳定性高，很难出现抖动或者顿挫的情况，投送至远程电脑上的重建构图效果较佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214515928U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120579917.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种红枣尺寸筛选分级装置，包括L型支架，所述L型支架内侧通过连接件连接有进料仓，所述L型支架左侧连接有旋转支架，所述旋转支架下侧连接有显示器，所述进料仓下侧设置有振动盘，所述振动盘外侧四角均通过弹性连接件连接于L型支架，所述振动盘前后两侧均设置有振动电机，所述振动盘下侧连接有过渡板，所述振动盘下侧设置有收料仓，所述收料仓前后两侧均对称设置有拉环，所述收料仓下侧连接有传动件。弹性连接件包括连接L型支架的连接块，连接块之间设置有减振弹簧，减振弹簧分别设置于水平方向和竖直方向。能够有效的将振动盘的振动效果进行缓冲，增加整个装置的稳定性。延长其使用寿命。
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公开(公告)号：CN211960191U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020359885.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供的一种棉花打顶装置，包括壳体，所述壳体内设置螺旋刀具电机，电机设置在壳体上部，电机和螺旋刀具传动连接，壳体外部设置电源，电源和电机电性连接。本实用新型提供的一种棉花打顶装置，与化学打顶方式相比，不损害棉花纤维品质、不影响生态环境，符合环保要求；与现有大型打顶机械相比制造成本低、切削精度高、便于生产、易于推广；与人工作业方式相比大大提高作业效率，降低生产中单位时间内对人工的绝对数量要求，为棉花关键生产管理过程提供新型的掌上农机具，制造投入成本低、市场前景广阔，在棉花打顶领域具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN216266074U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123003045.9
申请日：2021-12-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自走式棉田信息自动采集机器人，包括：移动底座，其上端固定设置有卷型仓；所述卷型仓包括内环仓和外环仓；所述内环仓和外环仓下端分别设置有相对应的内缺口和外缺口；所述内环仓中设置有可从内缺口伸出的旋转头；所述内环仓和外环仓之间可转动设置有环形架；所述环形架上周向分布设置有多个内螺纹管；多个所述内螺纹管中螺纹连接有推杆；所述推杆上端与旋转头相对应，下端设置有可从外缺口中伸出的外螺纹管。本实用新型通过外螺纹管开口端向泥土层钻进，具有外螺纹使得钻进更加快速均匀，保证泥土可以稳定嵌入到外螺纹管内腔中，封闭性强，自动化程度高，配合移动底座的不停移动，泥土采集效率高，作业稳定，采集效率高。
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公开(公告)号：CN214408912U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120579926.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N33/02
Abstract: 本实用新型公开了超声阵列和双目视觉结合的瓜果类测量装置，包括面板，面板上阵列设有安装孔，安装孔内装设有超声波探头，面板上装设有后置板，后置板上装设有开发板且超声波探头通过传输线连接开发板，开发板的电源输入端连接有电源，面板上的安装孔为方形阵列，超声波探头连接的传输线穿出安装孔且传输线穿出安装孔的位置套设有外螺管，外螺管上螺接有内螺管，后置板为桥型板结构。通过各个超声波探头释放超声阵点至瓜果表面，有效覆盖视面的侧部或者顶底部，因此避免回馈超声阵点缺失，解决了回馈的超声阵点有缺失的问题。
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公开(公告)号：CN214276763U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120578257.0
申请日：2021-03-22
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01B5/08
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果果实体尺参数测量装置，包括前夹板，前夹板的一侧通过铰链连接有后夹板，前夹板和后夹板的一侧分别通过绳扣连接有第一测量绳和第二测量绳，前夹板的一侧装设有工作箱，工作箱内转动装设有卷收器，前夹板的一侧设有通孔，第一测量绳穿出通孔的一端固定连接在卷收器上，将前夹板和后夹板通过铰链处打开后，将苹果放置在第一测量绳和第二测量绳之间，然后将前夹板和后夹板进行合拢，合拢时，苹果对第一测量绳和第二测量绳进行挤压，通过将第一测量绳和第二测量绳伸出的长度相加，即得到苹果的周长数据，并且第一测量绳和第二测量绳在测量时不会对苹果果实造成损伤。
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