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公开(公告)号：CN117862051A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410043172.0
申请日：2024-01-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水果分选机，属于水果分选技术领域，包括输送带，输送带的进料端设有用于单颗供入椭圆形水果的进料机构，输送带的出料端设有出料路径可变的出料机构，输送带上设有视觉检测机构，视觉检测机构对经过的椭圆形水果进行视觉识别处理，根据视觉识别处理结果改变出料机构的出料路径；视觉检测机构先对水果完整度做判断，若有缺陷则出料机构的出料路径输送至缺陷收集设备处，若没有缺陷则视觉检测机构根据椭圆形轮廓的长短径对水果大小做等级划分，出料机构的出料路径改变，使不同等级的椭圆形水果进入对应的等级收集设备处。基于机器视觉的智能分选技术，可精确完成缺陷果分选和尺寸分选。
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公开(公告)号：CN117627523A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211001164.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种多方位移动自行梯，涉及高空作业设备技术领域。本发明包括脚梯、中间连接组件、编织带、铰链连接组件，脚梯包括左脚梯子和右脚梯子；中间连接组件包括滑槽、滑块、双节万向节联轴器、弹簧等组成；编织带包括上部编织带、中部编织带和踏板编织带；铰链连接组件包括L型铰链连接机构、口字型双铰链机构和合页；左脚梯子和右脚梯子的上部通过上部编织带连接，中间连接组件通过L型铰链连接机构连接到左脚梯子和右脚梯子上，双节万向节联轴器通过弹簧与滑块相连，轮流对左右方向上的踏板施加不同方向力，可实现踏板的展开、收拢、前进、后退、转向及抬头，从而实现梯子的左移、右移、前进、后退、转向及越障功能。
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公开(公告)号：CN119128070A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411012153.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F16/36 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提供了一种农业领域大语言模型训练方法、设备及介质，农业领域大语言模型训练方法包括：收集农业领域数据图书信息进行预处理获取第一汉语数据集和第一少数民族语言数据集，将第一汉语数据集和第一少数民族语言数据集合并生成第一混合语言数据集并采用分词库进行处理后采用预设的特殊字符处理方法进行二次处理，并构建分词表，构建WordPiece词片模型对分词表进行处理和划分；采用词嵌入算法将分词表中的每个词转换为词向量；构建基于Transformer架构的采用自注意力机制的编码组件和解码器组件，生成农业领域大语言模型，以及，以词向量作为输入对农业领域大语言模型进行训练得到训练好的农业领域大语言模型。以解决支持汉语和少数民族语言的大语言模型问题。
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公开(公告)号：CN118340025A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410523214.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于果园高空辅助采摘装置技术领域，且公开了一种履带式辅助采摘移动平台，包括门架式卷扬升降装置，门架式卷扬升降装置的一侧安装有履带行走装置，履带行走装置的上方设置有门架式液压升降装置，门架式液压升降装置的一侧设置有采摘台、纵向林果输送带总成、横向林果输送带总成、竖直林果输送带总成、果箱和置筐架总成，在采摘高处林果时，首先果农进入采摘台内，通过门架式液压升降装置带动采摘台到达指定高度进行采摘作业，然后通过纵向林果输送带总成使卸货台上升到合适接收果箱的位置，采下的林果顺势放到纵向林果输送带里，输送至果箱内，最后通过门架式卷扬升降装置使果箱下滑，实现自动卸货，提高了采摘的效率与装置的适应性。
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公开(公告)号：CN113064174B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110302882.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种棉株顶尖器官精准定位设备，包括面板，所述面板的两侧设置有双目摄像头，面板上阵列设有安装孔，安装孔内装设有超声波探头，面板上装设有后置板，后置板上装设有开发板且超声波探头通过传输线连接开发板，开发板的电源输入端连接有电源，面板的底部装设有连接头。通过各个超声波探头释放超声阵点至瓜果表面，有效覆盖视面的侧部或者顶底部，因此避免回馈超声阵点缺失，可将螺丝攻入拖拉机机盖钣金上，从而可将该精准定位设备稳定安装在拖拉机上而用于棉株顶尖器官定位，固定螺柱既可在滑口内旋转，又可在滑口内上下移动，当螺母锁紧固定螺柱时，垫圈压紧固定架，限制面板翻转，从而可调节超声波探头的超声波投射高度和角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118020493A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410367918.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本发明公开了一种履带式单面采摘移动平台，涉及采摘设备技术领域，包括液压升降装置，液压升降装置固定于行走装置的上端，液压升降装置的升降部安装有采摘台，工作人员能够站在采摘台上；采摘台上还安装有果筐纵向滑移装置和果筐横向滑移装置，果筐纵向滑移装置的果筐输送方向和果筐横向滑移装置的果筐输送方向相垂直，果筐横向滑移装置的输出端与果筐纵向滑移装置的放入端相邻设置；卷扬升降装置安装于行走装置的后端，卷扬升降装置包括卸货台，卸货台安装于卷扬升降装置的升降部处，卷扬升降装置能够带动卸货台上升至果筐纵向滑移装置的输出端。本发明能够辅助工作人员来实现果筐的输送，最大限度减少林果跌落次数，降低林果的损伤率。
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公开(公告)号：CN112985305A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110302868.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种物体表面曲面快速重建方法，包括无人机，无人机的底部装设有支撑架，支撑架上装设有步进电机，支撑架上靠近步进电机的位置装设有变频器，步进电机的转子轴端部装设有扫描仪，无人机的底部两侧分别装设有控制器和图面构建器，图面构建器的底部装设有云传输器，步骤一，物体自定位及定位信息传输，步骤二，设定扫描条件，步骤三，扫描并计算，步骤四，实时输入数据并构图，步骤五，云传输图像。通过无人机匀速围绕在物体多次旋转，配合步进电机带动扫描仪的上下翻转，相对手持扫描，稳定性高，很难出现抖动或者顿挫的情况，投送至远程电脑上的重建构图效果较佳。
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公开(公告)号：CN117859519A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410068556.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/30 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种万寿菊采摘机器人，涉及万寿菊采摘领域，该机器人中车轮移动装备以上位机电脑PC端为核心微控制器；车轮移动装备通过调整每个车轮的速度差来实现差速转向，进行原地旋转过弯；摄像头视觉处理装备基于搭载在上位机电脑PC端上的YOLOv8‑tiny模型和ROS系统相结合进行万寿菊识别，输出万寿菊的像素坐标；进而将像素坐标上传至上位机控制系统；电机采摘装备包括：两台电机、绳索和采摘刀；上位机控制系统对像素坐标进行处理，并对电机控制系统发出位置信号，两台电机根据位置信号进行转动，进而带动采摘刀移动，当采摘刀移动到万寿菊下端时，控制采摘刀对万寿菊进行采摘。本发明能够提高万寿菊采摘的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN114731917B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202210514947.9
申请日：2022-05-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种盐碱地油莎豆微垄沟种植方法，包括以下步骤：对盐碱地进行土壤翻耕，翻耕后加入土壤疏松剂，再次进行翻耕，翻耕后进行土壤平整；埋设排盐暗管，灌水进行初次排盐；在盐碱地上翻耕堆垒出多个截面为梯型的排盐垄，在相邻两个排盐垄之间的间隔渠中铺设排盐管道，在每个排盐垄的上表面喷洒清水进行二次排盐；向排盐后的盐碱地中施加土壤改良剂，进行二次翻耕，施加生物有机肥；油莎豆浸种催芽；进行微垄沟起垄，种植油莎豆，覆盖地膜，进行田间管理。本发明提供的盐碱地油莎豆微垄沟种植方法通过先后施用土壤疏松剂和土壤改良剂，并进行两次排盐处理，实现了对盐碱地土壤的有效改良，种植的油莎豆具有极高的出苗率和成活率。
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公开(公告)号：CN112985305B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110302868.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种物体表面曲面快速重建方法，包括无人机，无人机的底部装设有支撑架，支撑架上装设有步进电机，支撑架上靠近步进电机的位置装设有变频器，步进电机的转子轴端部装设有扫描仪，无人机的底部两侧分别装设有控制器和图面构建器，图面构建器的底部装设有云传输器，步骤一，物体自定位及定位信息传输，步骤二，设定扫描条件，步骤三，扫描并计算，步骤四，实时输入数据并构图，步骤五，云传输图像。通过无人机匀速围绕在物体多次旋转，配合步进电机带动扫描仪的上下翻转，相对手持扫描，稳定性高，很难出现抖动或者顿挫的情况，投送至远程电脑上的重建构图效果较佳。
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