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公开(公告)号：CN117859519A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410068556.8
申请日：2024-01-16
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/30 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种万寿菊采摘机器人，涉及万寿菊采摘领域，该机器人中车轮移动装备以上位机电脑PC端为核心微控制器；车轮移动装备通过调整每个车轮的速度差来实现差速转向，进行原地旋转过弯；摄像头视觉处理装备基于搭载在上位机电脑PC端上的YOLOv8‑tiny模型和ROS系统相结合进行万寿菊识别，输出万寿菊的像素坐标；进而将像素坐标上传至上位机控制系统；电机采摘装备包括：两台电机、绳索和采摘刀；上位机控制系统对像素坐标进行处理，并对电机控制系统发出位置信号，两台电机根据位置信号进行转动，进而带动采摘刀移动，当采摘刀移动到万寿菊下端时，控制采摘刀对万寿菊进行采摘。本发明能够提高万寿菊采摘的准确性和效率。
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