公开(公告)号：CN110936953A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201910891494.X

申请日：2019-09-20

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： T.金特 ,  R.韦纳 ,  S.霍斯特曼 ,  S.弗雷特 ,  D.埃利奥特

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/00

Abstract: 提供周围环境图像的方法和设备与具有这种设备的机动车。本发明涉及提供移动装置的周围环境的周围环境图像的方法，其包括如下步骤：借助于输入装置来接收和/或检测周围环境数据，其中周围环境数据描绘周围环境而且包括关于周围环境中的静态对象和/或动态对象的信息；借助于估计装置针对当前的和至少一个将来的时间点实施如下步骤：(a)基于周围环境数据，估计静态对象和/或动态对象中的至少一个的状态概率分布，(b)基于至少一个静态对象和/或动态对象的状态概率分布来创建潜在风险区域地图，这在考虑至少一个补充潜在风险下进行；将潜在风险区域地图组合成潜在风险区域地图序列；而且输出潜在风险区域地图序列。本发明还涉及所属的设备和机动车。

公开(公告)号：CN108216230B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN201711404532.1

申请日：2017-12-22

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： S.鲍尔 ,  S.弗雷特 ,  S.马克斯 ,  K.韦斯

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/182

Abstract: 本发明涉及一种用于将机动车从手动运行模式切换至自动或辅助运行模式以便沿已存储的路线(2)行驶的方法和设备(10)，所述设备包括存储器(11)，在所述存储器中存储有路线(2)和路线(2)的公差区域(3)，所述设备还包括用于相对于已存储的路线(2)定位机动车(1)的器件(12)和控制单元(13)，其中，所述控制单元(13)设计为，在满足至少一个预设的标准时，计算从当前的实际位置至已存储的路线(2)的过渡路线(4)并且生成转向力矩，所述转向力矩使机动车(1)朝计算好的过渡路线(4)的方向偏转，其中，至少一个标准是至已存储的路线(2)的距离阈值，其中，所述距离阈值选择为，使该距离阈值位于公差区域(3)以外。

公开(公告)号：CN108216230A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711404532.1

申请日：2017-12-22

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： S.鲍尔 ,  S.弗雷特 ,  S.马克斯 ,  K.韦斯

IPC: B60W30/12 ,  B60W30/182

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B62D15/025 ,  B62D15/0265 ,  G05D1/0212 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及一种用于将机动车从手动运行模式切换至自动或辅助运行模式以便沿已存储的路线(2)行驶的方法和设备(10)，所述设备包括存储器(11)，在所述存储器中存储有路线(2)和路线(2)的公差区域(3)，所述设备还包括用于相对于已存储的路线(2)定位机动车(1)的器件(12)和控制单元(13)，其中，所述控制单元(13)设计为，在满足至少一个预设的标准时，计算从当前的实际位置至已存储的路线(2)的过渡路线(4)并且生成转向力矩，所述转向力矩使机动车(1)朝计算好的过渡路线(4)的方向偏转，其中，至少一个标准是至已存储的路线(2)的距离阈值，其中，所述距离阈值选择为，使该距离阈值位于公差区域(3)以外。