公开(公告)号：CN105599766B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201510665890.2

申请日：2015-10-15

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 新野洋章 ,  大石正悦 ,  石川浩

IPC: B60W30/14

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/16 ,  B60W30/165 ,  B60W50/14 ,  B60W2540/00 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  G05D2201/0213

Abstract: 在驾驶辅助系统中，作为控制装置的驾驶辅助装置获取用于执行驾驶控制处理的驾驶控制信息，在该驾驶控制处理中本车跟随在本车的同一车道上在本车前方行进的前车。驾驶辅助装置基于所获取的驾驶控制信息来执行本车的驾驶控制处理。驾驶辅助装置检测本车的前车跟随的中断。在前车跟随中，本车跟随在同一车道上行进的前车。在前车跟随期间检测到本车的前车跟随的中断时，驾驶辅助装置通过使用预定制动力来使本车的车辆速度减速。

公开(公告)号：CN109689465A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201780055389.1

申请日：2017-03-03

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 菅原启 ,  宫浦宏之 ,  鹈野充恵

IPC: B60W50/02 ,  B60W40/08 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60K28/06 ,  B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2050/146 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明的目的在于，即使在对驾驶员的状态进行监视的功能发生了故障的情况下，也能够适当地控制驾驶模式的切换，为此采取了以下的对策。即，在基于自动驾驶模式的行驶控制中判定为驾驶员摄像机7异常的情况下，首先判定在判定为上述驾驶员摄像机7异常的时刻之前的时刻的驾驶员的状态是否处于能够进行手动驾驶操作的状态。然后，在判定为驾驶员的状态处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下，输出用于将自动驾驶模式切换为手动驾驶模式的强制切换信号。另一方面，在判定为驾驶员的状态不处于能够进行手动驾驶操作的状态的情况下，维持自动驾驶模式，并且基于扭矩传感器8的检测信号来判定驾驶员是否恢复到能够进行手动驾驶操作的状态，在确认到已恢复的时刻输出强制切换信号。

公开(公告)号：CN109564730A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780049874.8

申请日：2017-08-10

Applicant: 索尼公司 ,  索尼移动通信株式会社

Inventor： 高梨伸 ,  江里口真朗 ,  植田有信

IPC: G08G1/09 ,  G05D1/00

CPC classification number: G05D1/0061 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0038 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/09

Abstract: 提供了一种能够由驾驶员驾驶的车辆，该车辆包括：控制单元，其执行与驾驶员的驾驶和从车辆外部的远程驾驶之间的切换相关的控制。

公开(公告)号：CN109131551A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810466086.5

申请日：2018-05-16

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 相羽智在 ,  村越政之

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02 ,  B62D137/00

CPC classification number: G05D1/0251 ,  B62D15/025 ,  B62D15/029 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0274 ,  G05D1/0278 ,  G06K9/00798 ,  B62D6/001 ,  B62D15/02

Abstract: 本发明的自动转向控制装置(1)包括转向指示装置(10)和转向控制装置(20)。转向指示装置(10)具备：计算与车辆的近前方的道路的形状对应的转向的指示值的指示值运算部(11)；以及计算与车辆将来行驶的道路的形状对应的转向的推定指示值的推定指示值运算部(12)。转向控制装置(20)具备：存储在过去的预定的期间内从推定指示值运算部接收到的推定指示值的存储部(21)；以及将当前的指示值和过去算出的对应的推定指示值进行比较来诊断转向指示装置(10)是否正常动作的指示值诊断部(22)。根据本发明，可靠地检测出自动转向处理的异常，迅速地切换到手动转向。

公开(公告)号：CN108973988A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810534937.5

申请日：2018-05-29

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 味村嘉崇 ,  久保田芙衣 ,  高桥雅幸

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W50/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  G05D1/0088 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明提供一种能够输出与乘客的状态对应的驾驶支援所相关的信息的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质。在车辆控制系统中具备：驾驶支援控制部，其执行驾驶支援；信息输出部，其输出信息；操作部，其接受由车辆的乘客进行的操作；以及信息输出控制部，其在由所述操作部接受到操作的情况下，使所述信息输出部输出表示由所述驾驶支援控制部进行的驾驶支援能够开始的情况的信息。

公开(公告)号：CN108706006A

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201810116240.6

申请日：2018-02-06

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 峯岸由佳 ,  富井圭一 ,  栃冈孝宏

IPC: B60W30/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/08 ,  B60W40/06

CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W40/08 ,  B60W50/14 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2040/0872 ,  B60W2050/0089 ,  B60W2050/146 ,  B60W2510/20 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0213 ,  B60W30/00 ,  B60W40/00 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明提供一种车辆驾驶支援系统，能够更准确地推测驾驶负荷与驾驶技能之间的关系。车辆驾驶支援系统(S)具备控制部(11)，该控制部(11)基于为了与车辆周围的交通环境以及由车辆(V)向驾驶者提供的驾驶支援相应地在交通环境中驾驶车辆(V)而对驾驶者要求的驾驶需求(D)(要求驾驶能力)、与驾驶者的驾驶性能(P)(当前驾驶能力)之间的平衡状态，来执行驾驶支援控制，控制部(11)具备平衡判定部(21)，该平衡判定部(21)基于与驾驶者的驾驶操作相关联的物理量，来判定驾驶需求(D)与驾驶性能(P)之间的平衡状态。

公开(公告)号：CN108693869A

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201810290936.0

申请日：2018-03-30

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 向井拓幸 ,  田中润 ,  本田繁弘 ,  井深纯

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02

CPC classification number: B60W30/18154 ,  B60W40/04 ,  B60W50/082 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/22 ,  B60W2720/10 ,  G05D1/0061 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/056 ,  G08G1/08 ,  G08G1/091 ,  G08G1/093 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0217 ,  G05D1/0236 ,  G05D1/0248 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0289

Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置(10)具有交叉路口检测部(64)和驾驶控制部(70)，其中，所述交叉路口检测部(64)检测交叉路口(108)，该交叉路口(108)位于本车辆(100)的预定行驶路径(102)上，且是所述本车辆(100)想要从第1行驶车道(104d)横穿第1对向车道(104o)而向左转或向右转的交叉路口；所述驾驶控制部(70)进行自动行驶控制，以避免本车辆(100)被滞留在检测到的交叉路口(108)内的情况的发生。

公开(公告)号：CN108628299A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201810100887.X

申请日：2018-02-01

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 远藤英树 ,  柚木祥慈 ,  久保广行

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0061 ,  G05D1/0011 ,  G05D1/0274

Abstract: 本发明提供移动体、移动体控制系统及移动体控制方法。在从远程进行监视/控制的系统中，确保安全性且减小远程监视/控制所需的成本。移动体具有：移动控制部，控制移动体的移动；存储部，保持地图信息以及与判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性相关的目标物信息；监视控制部，在移动体接近某一个目标物时，发送用于询问移动体的自动驾驶能否继续的信息；路径计算部，基于地图信息及目标物信息，从起点至终点的多个路径之中，选择判断移动体的自动驾驶能否继续的必要性小的路径作为移动路径，监视控制部在接收到包含用于控制移动体的控制信号的响应的情况下，将控制信号输入至移动控制部，使移动控制部按照控制信号执行移动体的行驶的控制。

公开(公告)号：CN104816727B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201410830165.1

申请日：2014-12-26

Applicant: 沃尔沃汽车公司

Inventor： C·埃德格伦

IPC: B60W50/10

CPC classification number: B60C9/00 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/00 ,  B60W50/16 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0338 ,  G08B6/00

Abstract: 一种供具有自主驾驶(AD)系统的车辆的使用者使用的交互设备，所述交互设备为使用者与自主驾驶(AD)系统之间的交互设备。所述交互设备包括被设置为在多个预定位置(A，TL，TR，CL，CR，TF，CL/TF，CR/TF，TF/CL，TF/CR，TF'/CL，TF'/CR)之间可移动且将指令输入所述自主驾驶(AD)系统中的手动操作的通信装置(1)，其中，所述手动操作的通信装置(1)的每个预定位置(A，TL，TR，CL，CR，TF，CL/TF，CR/TF，TF/CL，TF/CR，TF'/CL，TF'/CR)编码为所述自主驾驶系统的一个指令。

公开(公告)号：CN108334063A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201710397700.2

申请日：2017-05-31

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 阪口和央 ,  岛本出 ,  玉谷健二 ,  铃川惠 ,  新海敦

IPC: G05D1/02 ,  A01B69/00

CPC classification number: G05D1/0061 ,  G01S7/497 ,  G01S7/52004 ,  G01S15/025 ,  G01S15/931 ,  G01S17/023 ,  G01S17/936 ,  G01S2007/4975 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/2663 ,  G05B2219/45017 ,  G05D1/005 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/02 ,  G05D2201/0201 ,  A01B69/00

Abstract: 本发明提供能够确认装备于能够自动行驶的作业车的障碍物传感器正常地动作的技术。判定装备于能够自动行驶的作业车的一个以上的障碍物传感器的正常动作的传感器管理装置具备：第一通知部，其进行要求用户将被检测障碍物放在障碍物传感器的检测区域的传感器试行开始的通知；障碍物传感器判定部，其响应传感器试行开始的通知并基于被检测障碍物的检测而进行障碍物传感器的正常动作判定；第二通知部，其通知通过障碍物传感器判定部的正常动作判定的结果。