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公开(公告)号：CN118838414A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410847927.2
申请日：2024-06-27
申请人： 大连大学
IPC分类号： G05D1/695 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种无人机集群高效动态任务分配方法及系统，涉及无人机任务分配技术领域；其包括包括：对无人机动态任务分配问题进行描述并建立数学模型，确定目标函数；根据目标函数，使用多策略灰狼优化算法进行寻优，进而获得最优的任务分配方案。为改善初始种群质量，本发明引入动态反向学习策略，对随机生成的初始种群进行方向处理得到新的初始种群，采用贪心策略加剧两个种群间的竞争得到最佳初始解。为增强算法的全局搜索能力，本发明在灰狼α的位置更新中加入水波动态自适应因子，避免狼群盲目跟随而导致算法陷入局部最优；为协调算法的全局搜索和局部挖掘能力，本发明引入黄金正弦算法改进其他狼的位置更新。
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公开(公告)号：CN114040358B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111478933.8
申请日：2021-12-06
申请人： 大连大学
摘要： 本发明公开了一种无人机集群网络高稳定分簇方法，包括：依据节点的速度和距离相似度对无人机集群网络的节点分簇，即将一定距离范围内相对静止的无人机节点分成一个簇；根据节点剩余能量、最高节点度、通信情况、任务种类四个影响因素的联合度量指标，采用改进灰狼算法选取簇首；在对无人机集群网络簇结构进行维护时采用周期性维护机制，确保在一个簇首选举周期内，由所述联合度量指标最高的节点担任簇首。本发明方法使网络结构更加稳定，同时使得簇首分布均匀，均衡节点能耗，延长网络生命周期。
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公开(公告)号：CN114936577A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210560535.9
申请日：2022-05-23
申请人： 大连大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进狮群算法的混合图像盲分离方法，包括：将图像源信号经过非奇异混合矩阵A处理，得到图像观测信号；对所述图像观测信号X(t)进行中心化和白化处理；获取初始种群x，其中每个个体xi的位置对应一个信号分离矩阵，每个个体xi的适应度值对应其峭度值；根据图像盲分离问题的适应度函数获取种群个体对应的信号峭度，并更新当前群体最高峭度值和个体最高峭度值；在迭代后期，引入免疫浓度选择机制，抑制亲和度低浓度高的个体，保留亲和度高浓度低的个体；根据Y(t)＝WX(t)输出图像分离信号，实现对混合图像的盲分离；本方法搜索精度高，收敛速度快，可以有效地分离含噪混合图像，在现代信号处理、图像处理等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102594440A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210041535.4
申请日：2012-02-22
申请人： 大连大学
IPC分类号： H04B10/00
摘要： 本发明公开了一种光子传输性能仿真方法，包括：步骤1：设定待仿真光子数目、各光子的初始状态和介质光学特性参数；步骤2：根据初始状态发射光子，对每一光子传输路径进行追踪，追踪过程中，对经过介质界面或接收平面的光子采用修正的蒙特卡罗方法实现追踪；步骤3：基于追踪结果进行统计计算，生成光斑分布图、多径时延概率图、最大多径时延、63％光子平均多径时延和最大时延、光子所剩数目并显示。本发明是针对光子运动路径上的介质界面及接收平面，提出了修正的蒙特卡罗方法，使得仿真结果更加准确，为进一步开发激光对水下接收平台通信系统提供了更精确的仿真数据。
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公开(公告)号：CN102404041A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201010281772.9
申请日：2010-09-15
申请人： 大连大学
摘要： 本发明公开了一种基于卫星网络的虚拟信道复用的调度算法，属于卫星网络技术领域。采用紧急/同步/异步混合的三级复用方式，将虚拟信道调度的一个周期分为Nt个时隙，其中：一部分用于紧急虚拟信道，设紧急虚拟信道的时隙数为Nu；一部分用于同步虚拟信道，同步虚拟信道的时隙数为Ns；一部分用于异步虚拟信道，异步虚拟信道的时隙数为Na。本发明与现有技术相比：既可以在第一时间处理紧急数据，兼顾音频、视频数据的等时性，同时又灵活高效地处理突发性强的异步数据，提高信道利用率。
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公开(公告)号：CN101820356A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010107296.9
申请日：2010-02-06
申请人： 大连大学
IPC分类号： H04L12/24
摘要： 本发明涉及基于ARM-Linux的网络故障诊断系统。硬件系统基于ARM920T内核，软件系统基于Linux操作系统、Qt操作界面、数据库Sqlite等组件。主要功能包括：数据采集模块、故障诊断模块、信息存储和处理模块、系统管理模块和控制交互界面。本发明的故障诊断系统可实现高效、可靠的网络故障诊断，并支持异构网络和不同厂家设备的故障诊断。此外，操作系统采用基于可定制的Linux操作系统，配合ARM处理器，既可开发出功能完善的故障诊断系统，并能根据需要定制故障诊断系统所需的各项功能，整个系统性价比高、便携性好、易于扩展、维护和升级，具有良好的应用前景和极高的经济效益。
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公开(公告)号：CN115035906B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210560542.9
申请日：2022-05-23
申请人： 大连大学
IPC分类号： G10L21/0272 , G10L25/27
摘要： 本发明公开了一种基于改进蝴蝶优化算法的语音信号盲分离方法，具体包括：从语音信号中获取源信号，经过非奇异混合矩阵处理得到观测信号；对步所述观测信号进行中心化和白化处理；设定最大迭代次数T，维度空间D，[0,1]之间的随机数r，得到初始种群x，其中每个个体xi的位置对应着一个信号分离矩阵，每个个体xi的适应度值对应其峭度值；根据语音信号盲分离问题的适应度函数获取种群个体对应的信号峭度；更新当前群体最高峭度值和个体最高峭度值；更新种群个体对应的峭度值；在迭代后期，执行种群重启策略；根据Y(t)＝WX(t)输出语音分离信号，实现对混合信号的盲分离；本发明得到的分离信号与源信号相似性较高，提升了接收端的语音信号质量。
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公开(公告)号：CN118838397A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410858177.9
申请日：2024-06-28
申请人： 大连大学
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于动态窗口算法的无人机局部避障方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域；包括：获取地形模型，设置静态威胁区域，初始化无人机参数；在地形模型中提取已知的全局静态最优路径；无人机飞行过程中，当检测到前方有动态障碍物时，进入局部动态避障，改进动态窗口算法根据动态障碍物和自身的信息选择参考轨迹完成动态避障；躲避成功后，无人机以较优的角度，机身姿态靠近全局静态最优路径继续飞行。相较于传统方案，在避障效率、飞行稳定性、能耗、全局路径优化、鲁棒性和实时性等方面均实现了显著提升，为无人机在复杂环境中的安全飞行提供了强有力的保障。
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公开(公告)号：CN114465733A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210242049.2
申请日：2022-03-11
申请人： 大连大学
摘要： 本发明公开了一种基于改进RSA的安全网络编码方法，涉及网络安全技术领域；该方法基于Yeung和Cai提出的窃听网络模型，建立本发明使用的网络拓扑结构；并改进置换步骤，提高搜索复杂度，以保证数据的安全传输；针对KDC易受攻击的问题，建立基于改进RSA的安全网络编码方案，该方案应用于信源节点和KDC之间。与其他方案相比，本方法提高了数据安全性，具有较强的加密性能，能有效抵抗窃听攻击。
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公开(公告)号：CN112859924A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110110603.7
申请日：2021-01-27
申请人： 大连大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种人工干扰与ESN‑PSO结合的无人机轨迹规划方法，包括：针对地面存在一个窃听者的情况下，建立无人机对地通信系统模型，定义系统的被窃听率，以此作为优化目标；构建回声状态网络，利用所述回声状态网络预测无人机轨迹；利用粒子群算法优化所述回声状态网络的参数，建立ESO‑PSO无人机轨迹预测模型；使距离窃听者最近的地面节点发送人工噪声以干扰窃听者，重新建立无人机对地通信系统模型；通过所述人工噪声结合所述ESO‑PSO无人机轨迹预测模型预测无人机轨迹，降低被窃听率，提高系统的安全。
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