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公开(公告)号：CN117846537B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311801592.2
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种深孔回退式可自清洗注浆管路和方法，涉及煤矿注浆支护技术领域，包括沿第一方向依次连接的外接头、管柱和清洗阀，外接头、管柱和清洗阀均具有注浆通道和注水通道；清洗阀包括活塞、活塞腔、连通孔和弹性件，活塞沿第一方向可滑动地配合在活塞腔内并将活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室与清洗阀的注水通道连通，连通孔与清洗阀的注浆通道连通，活塞具有将连通孔与第一腔室连通的解锁位置和封堵连通孔的锁定位置，弹性件配合在第二腔室内并朝锁定位置压迫活塞。本申请能够在注浆孔内实现对管柱中残留浆液的清洗，避免每次注浆后残留浆液凝固以致堵塞管柱的问题，保证了深孔后退式分段注浆工艺的连续性，提高了注浆作业效率。
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公开(公告)号：CN118325293B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202311800031.0
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提出一种具有形状记忆性能的无锚固剂自紧固型玻璃钢锚杆及其制备方法和应用，该玻璃钢锚杆由包括如下质量份数的组分制备而成：E44环氧树脂100‑120份，滑石粉1‑5份，二氧化钛粉1‑3份，形状记忆促进剂20‑30份，促溶剂5‑10份，交联剂0.5‑3份，增强剂0.2‑0.4份，交联促进剂0.05‑0.08份，塑化剂1‑5份。本发明通过优化锚杆制备材料的配方组成，同时引入具备形状记忆性能的活性分子，可以赋予锚杆形状自膨胀的自紧固特性；且无需采用锚固剂，降低了锚杆支护的成本，同时操作更加简便，具有较高的经济效益和实用价值。
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公开(公告)号：CN118009904A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311833517.4
申请日：2023-12-27
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变形监测双目相机的调整方法和巷道随掘变形监测方法。本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法，可以调整第一相机和第二相机的横向平移和俯仰角，并将第一相机的芯片和第二相机的芯片或者外置的工控机可以作为处理器实时计算并判断特征点在图像中的横向位置和纵向位置，根据特征点在图像中的横向位置和纵向位置与目标设定位置的差异，可以实时调整第一相机和第二相机的平移位置和俯仰角，进而根据双目相机获取的特征点的图像可以更加精准地计算巷道的变形量，采用本发明实施例的变形监测双目相机的调整方法还可以使变形监测双目相机的适用性强，应用方法更广。
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公开(公告)号：CN117969673A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410130571.0
申请日：2024-01-30
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： G01N29/07
摘要： 本申请提出一种用于煤岩裂隙发育状态的检测方法及系统，所述方法包括：利用超声横波检测装置对待检测煤岩的各个预设点发射超声横波，并接收各个预设点对应的多个超声回波信号；将所述各个预设点对应的多个超声回波信号均进行降噪处理，得到降噪处理后的各个预设点对应的多个超声回波信号；根据预设的电压阈值和所述降噪处理后的各个预设点对应的多个超声回波信号确定所述各个预设点裂隙处对应的多个超声回波信号；根据所述各个预设点裂隙处对应的多个超声回波信号确定所述各个预设点裂隙处的反射率；基于所述各个预设点裂隙处的反射率确定所述煤岩的裂隙发育状态。本申请提出的技术方案，能够检测到毫米级别的裂隙，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN117846537A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311801592.2
申请日：2023-12-25
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种深孔回退式可自清洗注浆管路和方法，涉及煤矿注浆支护技术领域，包括沿第一方向依次连接的外接头、管柱和清洗阀，外接头、管柱和清洗阀均具有注浆通道和注水通道；清洗阀包括活塞、活塞腔、连通孔和弹性件，活塞沿第一方向可滑动地配合在活塞腔内并将活塞腔分隔为第一腔室和第二腔室，第一腔室与清洗阀的注水通道连通，连通孔与清洗阀的注浆通道连通，活塞具有将连通孔与第一腔室连通的解锁位置和封堵连通孔的锁定位置，弹性件配合在第二腔室内并朝锁定位置压迫活塞。本申请能够在注浆孔内实现对管柱中残留浆液的清洗，避免每次注浆后残留浆液凝固以致堵塞管柱的问题，保证了深孔后退式分段注浆工艺的连续性，提高了注浆作业效率。
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公开(公告)号：CN117805774A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311842995.1
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种防护组件、检测装置及其使用方法，防护组件包括罩体和出风盖，罩体包括相连的第一壳体和第二壳体，第一壳体与第二壳体围成通风道，罩体具有与通风道连通的进风口和出风口；第一壳体用于罩设在激光测距传感器的检测端，第一壳体具有第一透光孔，第二壳体具有第二透光孔，第二透光孔对应第一透光孔设置，以供激光测距传感器的检测光线穿过；出风盖的至少一部分与第二壳体活动连接，以使出风盖在关闭状态和打开状态之间切换，出风盖的至少一部分对应出风口设置，以便通风道中的气流驱动出风盖活动。本发明实施例的防护组件用于激光测距传感器时，能够阻挡粉尘堆积在其检测端上，从而提高激光测距传感器测出距离值的准确性。
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公开(公告)号：CN117803431A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410141139.1
申请日：2024-01-31
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆支护系统和基于该锚杆支护系统的施工方法，所述锚杆支护系统包括多个锚杆、多个托盘和连接件，所述锚杆的一端设有外螺纹段，所述托盘的一端设有筒状部，所述筒状部内设有内螺纹，以使所述锚杆的一端可螺纹连接于所述托盘；所述托盘的另一端为光整平面，所述托盘背离所述筒状部的一端设有装配孔，所述连接件的一端可拆卸地止转装配于所述装配孔内，所述连接件的另一端适于与钻锚设备相连以将所述锚杆钻设至设定位置。本发明实施例的锚杆支护系统具有同时适用于对巷道侧壁、巷道顶板和巷道底板锚护的优点。
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公开(公告)号：CN117773209A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311845164.X
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种锚杆剪切装置，包括机架、第一剪切刀、第二剪切刀、第一液压缸、第二液压缸、液压泵和第一手柄，且所述第一剪切刀的刀刃和所述第二剪切刀的刀刃相对布置；所述第一液压缸包括第一缸体和第一液压杆，所述第一剪切刀与所述第一液压杆相连，所述第二液压缸包括第二缸体和第二液压杆，所述第一液压杆与所述第二液压杆相对布置，所述第二剪切刀与所述第二液压杆相连，所述第一缸体和所述第二缸体连通以平衡所述第一缸体和所述第二缸体内的压力；所述液压泵与所述第一缸体和所述第二缸体连通，所述第一手柄设于所述液压泵以驱动所述液压泵。本发明实施例的锚杆剪切装置具有安全性较高的优点。
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公开(公告)号：CN117759254A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311869425.1
申请日：2023-12-29
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种井下长孔区域改性源头提高软岩巷道快速成巷的方法，包括以下步骤：S1：对待掘巷道的围岩进行地质力学测试，获取围岩的物理力学参数，确定待掘巷道周侧需要进行改性的围岩区域；S2：对需要进行改性的围岩区域进行钻孔以形成注浆通道，注浆通道的数量为至少两个；S3：利用套管对钻出的注浆通道进行支撑，套管的数量为至少两个且沿注浆通道的长度依次间隔排布；S4：对安装有套管的注浆通道进行射孔和压裂处理；S5：对注浆通道进行注浆改性以在待掘巷道外形成注浆改性区域，同时对注浆过程中的所述注浆通道进行超声处理；S6：使用掘锚一体机对待掘巷道掘进以形成新掘巷道，注浆改性区域构成该段新掘巷道的顶板和/或侧帮。
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公开(公告)号：CN117756495A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311837744.4
申请日：2023-12-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC分类号： C04B28/26 , C04B111/70
摘要： 本发明提出一种基于介孔粒子增强的纳米改性复合注浆材料及其制备方法和应用，该复合注浆材料包括如下质量份数的组分：硅酸盐水泥熟料80‑100份，增强剂5‑10份，介孔粒子10‑15份，弹性粒子增韧剂1‑3份，界面改性剂0.5‑1份，界面偶联剂0.1‑0.5份，促溶剂0.1‑0.3份。本发明通过向注浆材料中添加具有介孔结构的纳米粒子，可以增强注浆材料的耐冲击性能，并通过引入弹性粒子增韧剂，从而增加注浆材料的韧性，使其能够满足冲击巷道的使用需求，具有较高的应用价值；且该注浆材料制备工艺简单，易操作，成本低。
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