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公开(公告)号：CN116613696A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310680635.X
申请日：2023-06-08
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明提供了一种矿井用沿线电缆挂钩支架及使用方法，所述支架包括：固定支架，固定支架的第一端设置在沿线槽钢上，且与沿线槽钢可拆卸连接；支撑托架，支撑托架通过连接件设置在固定支架上，支撑托架与固定支架之间预留有间隙；滚轮，滚轮设置在间隙内，且套设在连接件上，滚轮的顶部与支撑托架之间形成可放置电缆的容置空间；固定支架背离沿线槽钢的第二端设有对支撑托架底部限位的限位部。本发明所述的一种矿井用沿线电缆挂钩支架及使用方法能够实现电缆使用过程中减少挂钩与电缆之间的摩擦力，保证电缆在牵拉和回弹时，矿用设备能够顺利动作和恢复初始状态。
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公开(公告)号：CN111472215B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010290770.X
申请日：2020-04-14
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构，所述连接结构包括多个相互串联的模块单元，所述模块单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个模块单元之间通过至少一组连接构件相连，模块单元上设有沿轨道方向延伸的长孔，所述连接构件的两端通过限位部件与所述长孔相连，所述连接构件的端部可在限位部件的配合下在长孔提供的横向空间中滑动，使相邻两个模块单元之间间距可调；所述连接构件与所述模块单元之间以及所述限位部件与所述长孔之间具有间隙。本发明的优点和有益效果是：实现轨道与轨道间的柔性连接，可以高效的实现各种方向和角度弯曲的轨道线路铺装，使两段直线轨道之间平顺过渡。
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公开(公告)号：CN111472215A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010290770.X
申请日：2020-04-14
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构，所述连接结构包括多个相互串联的模块单元，所述模块单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个模块单元之间通过至少一组连接构件相连，模块单元上设有沿轨道方向延伸的长孔，所述连接构件的两端通过限位部件与所述长孔相连，所述连接构件的端部可在限位部件的配合下在长孔提供的横向空间中滑动，使相邻两个模块单元之间间距可调；所述连接构件与所述模块单元之间以及所述限位部件与所述长孔之间具有间隙。本发明的优点和有益效果是：实现轨道与轨道间的柔性连接，可以高效的实现各种方向和角度弯曲的轨道线路铺装，使两段直线轨道之间平顺过渡。
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公开(公告)号：CN216055306U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122599634.1
申请日：2021-10-26
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种分瓣快插的矿用电源接口，包括插头内芯和插座内芯，所述插头内芯包括插头绝缘体、插头定位套、插头接插件和若干插头插针，所述插头绝缘体固定连接至插头接插件，插头接插件外壁套接至插头定位套，插头接插件固定至插头外壳内，插头绝缘体内部靠近插头接插件一端开设有插头定位孔，另一端开设有若干插头插孔，所述插头定位孔、插头插孔周向分布至插头绝缘体一端。本实用新型所述的一种分瓣快插的矿用电源接口结构简单，设计合理，其插头插座分瓣交错，增大爬电距离，更安全，其插头插座分瓣交错使绝缘体能通用，降低物料成本，其插针插孔使用弹性绝缘体进行固定，增强密封性，而且经济实用，易于推广。
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公开(公告)号：CN220022241U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321459915.X
申请日：2023-06-08
申请人： 兖矿能源集团股份有限公司 , 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种矿井用沿线电缆挂钩支架，包括：固定支架，固定支架的第一端设置在沿线槽钢上，且与沿线槽钢可拆卸连接；支撑托架，支撑托架通过连接件设置在固定支架上，支撑托架与固定支架之间预留有间隙；滚轮，滚轮设置在间隙内，且套设在连接件上，滚轮的顶部与支撑托架之间形成可放置电缆的容置空间；固定支架背离沿线槽钢的第二端设有对支撑托架底部限位的限位部。本实用新型所述的一种矿井用沿线电缆挂钩支架能够实现电缆使用过程中减少挂钩与电缆之间的摩擦力，保证电缆在牵拉和回弹时，矿用设备能够顺利动作和恢复初始状态。
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公开(公告)号：CN213267344U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202020557122.1
申请日：2020-04-15
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其链式连接结构，所述链式连接结构包括多个相互串联的轨道单元，所述轨道单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个轨道单元之间通过连接构件相连，轨道单元上设有与连接构件相连的连接孔，所述连接构件包括成对设置在相邻两个轨道单元两侧的第一连接片，第一连接片的端部置于所述连接孔两侧，两侧连接片的端部通过限位柱与所述连接孔相连，所述第一连接片的端部可在限位柱的配合下在连接孔提供的横向空间中滑动。本实用新型的有益效果是：轨道单元采用普通轨道截断而成，连接构件均外置在轨道单元上，从而将小段的轨道单元串联形成链式连接结构，使两段直线轨道之间平顺过渡。
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公开(公告)号：CN212925623U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202020545394.X
申请日：2020-04-14
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其全向变形连接结构，所述连接结构包括多个相互串联的模块单元，所述模块单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个模块单元之间通过至少一组连接构件相连，模块单元上设有沿轨道方向延伸的长孔，所述连接构件的两端通过限位部件与所述长孔相连，所述连接构件的端部可在限位部件的配合下在长孔提供的横向空间中滑动，使相邻两个模块单元之间间距可调；所述连接构件与所述模块单元之间以及所述限位部件与所述长孔之间具有间隙。本实用新型的优点和有益效果是：实现轨道与轨道间的柔性连接，可以高效的实现各种方向和角度弯曲的轨道线路铺装，使两段直线轨道之间平顺过渡。
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公开(公告)号：CN213925677U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202020560493.5
申请日：2020-04-16
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤矿机器人用轨道系统及其弹性补偿连接结构，包括至少两个相互串联的模块单元，所述模块单元具有一个载具行走部以及垂直于行走部的支撑部，相邻的两个模块单元之间通过至少一个弹性连接件相连。本实用新型的优点和有益效果是：实现轨道与轨道间的柔性连接，可以高效的实现各种方向和角度弯曲的轨道线路铺装，使两段直线轨道之间平顺过渡。
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公开(公告)号：CN307464015S
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202130642194.6
申请日：2021-09-27
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带自动化集控中心软件图形用户界面的电脑。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿井下工作面配套设备运行控制，井下运输皮带运行控制，沿线闭锁控制以及沿线语音喊话预警通讯。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：用于程序运行。
6.图形用户界面在产品中的区域：在于屏幕中的图形用户界面。
7.图形用户界面的人机交互方式：本外观设计具体的交互过程：胶带运输控制系统启动后进入主视图中的界面，主视图中包括系统信息区和主显示区两部分，系统信息区显示了工作模式、泵站、沿线闭锁状态，底部还有报警信息、提示信息和设备信息；主显示区显示了转载机、破碎机、前部运输机、1#皮带、2#皮带、3#皮带；在主视图主显示区中通过触控右侧的箭头标志滑屏进入界面变化状态图1，界面变化状态图1为胶带机界面状态图；在界面变化状态图1通过触控右侧的箭头标志滑屏进入界面变化状态图2，界面变化状态图2为破碎机界面状态图；在界面变化状态图2通过触控右侧的箭头标志滑屏进入界面变化状态图3，界面变化状态图3为转载机界面状态图；在界面变化状态图3通过触控右侧的箭头标志滑屏进入界面变化状态图4，界面变化状态图4为运输机界面状态图；在主视图系统信息区通过触控点击“报警信息”按钮进入界面变化状态图5，界面变化状态图5为报警信息清单图；在主视图系统信息区通过触控点击“提示信息”按钮进入界面变化状态图6，界面变化状态图6为历史信息清单图；在主视图系统信息区通过触控点击“沿线闭锁状态”按钮进入界面变化状态图7，界面变化状态图7为系统沿线界面状态图。-
公开(公告)号：CN308321415S
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202330349851.7
申请日：2023-06-08
申请人： 天津华宁电子有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：线缆支架（沿线电缆用）。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下工作面沿线支撑各类线缆。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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