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公开(公告)号：CN116347357B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310408927.8
申请日：2023-04-17
申请人： 天津大学 , 厦门盈趣科技股份有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04W4/021 , H04W4/02 , G06N3/0442 , H04L7/00
摘要： 本发明公开了一种将运动限制嵌入神经网络的室内无线被动定位方法，属于Wi‑Fi被动定位技术领域；本发明提出一种将运动限制嵌入神经网络的室内无线被动定位方法，采取生成仿真模拟数据集，并使用该数据集对神经网络进行训练的方法，将运动学限制嵌入神经网络中；通过利用循环神经网络，我们可以不断更新对人体的运动学限制；最终，通过数据仿真和数据训练等步骤，我们可以实现室内真实场景下准确的无线被动定位。该方法可以省去传统被动定位因复杂的标定过程而产生的人工和时间成本，同时能够将人体运动学的限制嵌入到神经网络中，完成更加精准可靠的定位效果，并且大大缩短原有被动定位的运行时间。
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公开(公告)号：CN116933167B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310970383.4
申请日：2023-08-03
申请人： 天津大学 , 厦门盈趣科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06K7/10
摘要： 本发明公开了一种基于RFID的移动场景液体感知方法，属于无线感知技术领域。本发明针对移动目标利用材质与标签的耦合效应以及相位和RSS的关系实现移动场景下对液体的感知，包括有数据采集及预处理、相位与信号强度模型构建、信号特征提取和液体类型识别四个部分；本发明通过分析液体感知机理，利用商用设备实现了液体感知，提高了液体感知系统在真实场景下的部署的应用的可行性，同时实现了移动场景中对目标液体的感知，无需校准并且不受移动速度的影响。
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公开(公告)号：CN116449292A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310408729.1
申请日：2023-04-17
申请人： 天津大学 , 厦门盈趣科技股份有限公司
IPC分类号： G01S5/20 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G10L25/48 , G10L25/30
摘要： 本发明公开了一种用于语音定位的声学设备自主映射方法，属于无线感知技术领域；本发明提出一种用于语音定位的声学设备自主映射方法，探索扫地机器人与语音设备之间的合作，通过扫地机器人构建的室内电子地图，并利用其正常工作时所产生的微小噪声，对室内语音设备在地图中的空间位置进行定位，从而避免繁琐的人工标定，最后基于语音地图来定位声源。相较于以往的部分声学定位工作，本发明无需对室内空间有任何的先验知识，具有极强的灵活性，更能满足用户对于室内定位场景的各项需求。
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公开(公告)号：CN116347357A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310408927.8
申请日：2023-04-17
申请人： 天津大学 , 厦门盈趣科技股份有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04W4/021 , H04W4/02 , G06N3/0442 , H04L7/00
摘要： 本发明公开了一种将运动限制嵌入神经网络的室内无线被动定位方法，属于Wi‑Fi被动定位技术领域；本发明提出一种将运动限制嵌入神经网络的室内无线被动定位方法，采取生成仿真模拟数据集，并使用该数据集对神经网络进行训练的方法，将运动学限制嵌入神经网络中；通过利用循环神经网络，我们可以不断更新对人体的运动学限制；最终，通过数据仿真和数据训练等步骤，我们可以实现室内真实场景下准确的无线被动定位。该方法可以省去传统被动定位因复杂的标定过程而产生的人工和时间成本，同时能够将人体运动学的限制嵌入到神经网络中，完成更加精准可靠的定位效果，并且大大缩短原有被动定位的运行时间。
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公开(公告)号：CN118194934B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410291170.3
申请日：2024-03-14
申请人： 天津大学 , 厦门盈趣科技股份有限公司
IPC分类号： G06N3/0495 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/096 , G06N3/063 , G06N5/04
摘要： 本发明公开了一种针对多模态网络的嵌入式在线压缩方法，属于嵌入式设备部署神经网络时的推理优化技术领域；本发明引入了轻量级的动态组件，使模型能够在推理期间动态改变结构；然后，设计了模型分析器和转换模块，利用这些动态组件对原始静态模型进行升级，得到动态主干模型，主干模型可以生成多个子模型来处理多模态输入的不同计算需求；紧接着根据多模态输入的形状和预设生成策略网络，为每个组件和模块生成端到端的压缩策略，调整模型结构；最后结合策略模型和主干模型，得到动态DMFN。对于每个样本，经过升级的DMFN可在不重新训练的情况下，根据压缩策略在设备上完成推理，具有更优的推理性能，降低平均运行时延和能耗。
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公开(公告)号：CN118194934A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410291170.3
申请日：2024-03-14
申请人： 天津大学 , 厦门盈趣科技股份有限公司
IPC分类号： G06N3/0495 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/096 , G06N3/063 , G06N5/04
摘要： 本发明公开了一种针对多模态网络的嵌入式在线压缩方法，属于嵌入式设备部署神经网络时的推理优化技术领域；本发明引入了轻量级的动态组件，使模型能够在推理期间动态改变结构；然后，设计了模型分析器和转换模块，利用这些动态组件对原始静态模型进行升级，得到动态主干模型，主干模型可以生成多个子模型来处理多模态输入的不同计算需求；紧接着根据多模态输入的形状和预设生成策略网络，为每个组件和模块生成端到端的压缩策略，调整模型结构；最后结合策略模型和主干模型，得到动态DMFN。对于每个样本，经过升级的DMFN可在不重新训练的情况下，根据压缩策略在设备上完成推理，具有更优的推理性能，降低平均运行时延和能耗。
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公开(公告)号：CN116933167A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970383.4
申请日：2023-08-03
申请人： 天津大学 , 厦门盈趣科技股份有限公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/2413 , G06K7/10
摘要： 本发明公开了一种基于RFID的移动场景液体感知方法，属于无线感知技术领域。本发明针对移动目标利用材质与标签的耦合效应以及相位和RSS的关系实现移动场景下对液体的感知，包括有数据采集及预处理、相位与信号强度模型构建、信号特征提取和液体类型识别四个部分；本发明通过分析液体感知机理，利用商用设备实现了液体感知，提高了液体感知系统在真实场景下的部署的应用的可行性，同时实现了移动场景中对目标液体的感知，无需校准并且不受移动速度的影响。
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公开(公告)号：CN108656194A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810774548.X
申请日：2018-07-13
申请人： 厦门盈趣科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了门盖联动双开机构及电子裁切机，涉及裁剪设备技术领域。一种门盖联动双开机构，包括安装主体、上盖、舱门和卡锁机构，上盖和舱门均转动连接于安装主体，并且上盖、安装主体和舱门共同围成容置空间，上盖和舱门均能相对于安装主体翻转以打开容置空间。卡锁机构活动连接于安装主体，并且上盖连接于卡锁机构，上盖盖合容置空间时卡锁机构伸入容置空间以卡锁舱门，或者，上盖翻转以打开容置空间并能带动卡锁机构脱出容置空间以脱离舱门。一种电子裁切机，其采用了上述的门盖联动双开机构。本发明提供的门盖联动双开机构及电子裁切机能增大实际空间敞开度，提高用户体验度。
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公开(公告)号：CN109279413B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201811327453.X
申请日：2018-11-08
申请人： 厦门盈趣科技股份有限公司 , 厦门攸信信息技术有限公司
摘要： 本发明提供了一种转盘机构及卷纸装置，涉及机械加工领域。转盘机构包括：固定盘、转盘及多个卷纸部件，多个卷纸部件均匀地设置在转盘上，卷纸部件包括防松结构及卷纸结构，防松结构及卷纸结构均与转盘连接，防松结构与卷纸结构选择性地抵持；卷纸结构用于固定纸巾；防松结构用于选择性地与卷纸结构抵持，使卷纸结构在转盘的带动下相对于固定盘运动时，防止纸巾脱落。在本发明中，当转盘相对于固定盘在转动地过程中，防松结构与卷纸结构抵持，防止卷纸结构上的纸巾在转盘转动的过程中出现松脱问题，提高了卷纸的工作效果。
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公开(公告)号：CN108714526B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201810896155.6
申请日：2018-08-08
申请人： 厦门盈趣科技股份有限公司 , 厦门攸信信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了装配点胶机及装配点胶系统，涉及装配及点胶技术领域。一种装配点胶机，装配点胶机包括点胶机构、上料机构、装配机构和机身。点胶机构包括旋转台、自动点胶机和多个安装台，旋转台转动连接于机身。多个安装台沿以旋转台中心为圆心的圆周间隔设置。自动点胶机安装于机身，并能靠近或者远离安装台，自动点胶机用于在产品上点胶。上料机构用于向装配机构输送产品的配件。装配机构安装于机身并靠近点胶机构设置，装配机构用于将配件装配于已点胶的产品。一种装配点胶系统，其采用了上述的装配点胶机。本发明提供的装配点胶机及装配点胶系统能保证出货质量，提高生产效率。
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