一种挖坑施肥和覆土一体机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116848980A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202310586733.7

    申请日:2023-05-22

    摘要: 本发明涉及农业机械的技术领域,特别是涉及一种挖坑施肥和覆土一体机,其将支撑机构安装于农用拖拉机上,通过农用拖拉机在动支撑机构在田地中移动,通过挖坑机构在田地中开沟,通过施肥机构将肥料排入至沟中,同时通过回填机构对挖坑机构排出的土壤进行阻挡,使土壤重新落入沟中,并通过挖坑机构对沟中的部分土壤与肥料进行混合,待覆土完成后,通过排水机构对松散土壤进行浇灌,将松散土壤压实,从而提高设备的实用性;包括支撑机构;还包括挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构,挖坑机构、施肥机构、回填机构和排水机构均安装于支撑机构上。

    持续多代芽变选种及其与杂交育种联合对苹果红色性状持续改良的方法

    公开(公告)号:CN108377901B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN201810252860.2

    申请日:2017-02-21

    IPC分类号: A01H1/02 A01H1/04 A01G17/00

    摘要: 本发明公开了一种持续多代芽变选种及其与杂交育种联合对苹果红色性状持续改良的方法。本发明提供的方法包括如下步骤:将苹果品种C0进行持续多代的芽变选种,第一代芽变选种将苹果品种CO作为出发品种,以后的每代芽变选种均将上一代芽变选种得到的品种作为出发品种,每代芽变选种从满足如下性状的芽发育出的枝条或植株中选择目标品种:(a)发生红色芽变;(b)芽发育成的枝条或植株上生长的苹果的果皮的花青苷含量为出发品种的2倍以上;(c)芽发育成的枝条或植株上生长的苹果的果皮的特异DNA分子的甲基化水平为出发品种的二分之一以下。本发明对苹果红色性状的持续改良具有重要意义。

    梨快速整形早果丰产栽培法

    公开(公告)号:CN112154849A

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202011209395.8

    申请日:2020-11-03

    IPC分类号: A01G17/00 A01G7/06

    摘要: 本发明提供一种梨快速整形早果丰产栽培法,包括:1)秋季大苗定植建园;定植后高定干短截;2)定植第1年春天,不短截定干,抹除离地60cm以下的枝条,根据树上部长势情况对中心干环割2‑4刀;3)在中心干缺枝部位上方约8‑12cm处进行环割促枝,使得相距8‑12cm各方向均匀分布1个侧枝;4)采用竹牙签对抽生的一年生枝条开张70°‑80°的角度;扶持中心干优势;5)定植第2年,对80cm以上长枝条进行拉枝,确保开张角度约为70°‑80°;6)定植第3年,树体成型,进入结果丰产期,通过以果压势,配合环割合理控制树体长势。本发明采取先整形后结果的思路,2年生苗定植建园,定植第2年开花结果,第3年丰产,实现了早果丰产增收的显著效果。

    一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统及方法

    公开(公告)号:CN109984009A

    公开(公告)日:2019-07-09

    申请号:CN201910352002.X

    申请日:2019-04-28

    摘要: 本发明涉及一种履带自走式多功能果树栽植机器人控制系统及方法,包括智能控制系统、液压传动控制系统和检测装置。所述的智能控制系统,处理检测装置的反馈作业信号控制机器人进行挖坑、排肥、混肥、回填和浇灌的流程化作业;所述的液压传动控制系统,一方面处理动力源传递的机械能,另一方面接收智能控制系统下达的电信号指令控制执行元件完成栽植作业各阶段任务;所述的检测装置用于检测机器人的行走状态以及栽植作业中各运动部件的行程位置。本发明实现了果树栽植过程中挖坑、排肥、混肥、回填、浇灌的智能化作业模式,操作方法简便,执行效率高。