专利检索 ap:("山东大学") AND inv:"石德瑞" 第 1 页

1.

发明公开
一种无动力的太极推手机器人审中-公开

公开(公告)号：CN118846484A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410936930.1

申请日：2024-07-12

申请人： 山东大学

发明人： 王勇 , 石德瑞 , 韩家桢 , 王启先 , 谢玉东 , 霍志璞 , 张志刚

IPC分类号： A63B69/00

摘要： 本发明提供一种无动力的太极推手机器人，涉及辅助机器人领域，针对目前主动机械臂模拟太极推手训练动作效果不佳的问题，采用臂组件连接推手柄和基座，臂组件的多段节段臂之间形成相对转动，臂组件与基座之间形成相对摆动，并且在转动和摆动时通过弹性组件实现弹性抵抗作用，以弹性组件的积蓄和释放来模拟训练时的抵抗动作，满足太极推手训练需求，无需外加主动力，从而省去驱动元件，降低占地面积和设备复杂度，提高适用性。