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公开(公告)号：CN117179346A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311260200.6
申请日：2023-09-27
摘要： 本发明提供一种蓬松加工装置及方法，涉及紫菜加工设备领域，针对目前流量控制阀吹送蓬松气流时稳定性差、流量低的问题，对蓬松阀本体、上游和下游分别进行调整，调整进气管为变径结构，缓和进气波动，采用稳流管将气体平稳引入配气管，减少不同排气流道间的气压损耗，配气管通过多个排气支管输出，均分气流，保证出口流量，提高蓬松效果。
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公开(公告)号：CN112629734A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011638254.8
申请日：2020-12-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01L5/169
摘要： 本发明公开一种球形三维测力压磁式传感器及其三维力测量方法，包括：测力机构、信号激励电路和信号调理电路；测力机构包括球形外壳、在球形外壳内表面的三维正交方向上连接的传力元件以及与传力元件连接的压磁元件；压磁元件通过传力元件接收施加在球形外壳上的外力；压磁元件接收外力后，由信号激励电路传输激励信号至压磁元件，以使压磁元件将外力转换为非零的感应电压，并将感应电压传输至信号调理电路；信号调理电路对感应电压进行信号补偿、输出解耦和分力合成后，得到外力值和每个方向的分力值。可精确检测各个方向的载荷力，同时测量在同等受力变形的基础上增加磁场的偏置程度，从而满足实际应用中复杂的工况。
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公开(公告)号：CN116571483A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310443567.5
申请日：2023-04-19
申请人： 山东大学 , 山东中朗环保装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种简易旋转清洗设备，属于零件清洗技术领域，包括水箱，所述水箱与水泵连接，水泵通过清洗管路与清洗喷头连通，所述清洗喷头下方对应设置清洗池，以对清洗池内的零件进行清洗；所述清洗池与环形齿条固定连接，环形齿条与齿轮啮合连接，齿轮与电机连接，环形齿条可在水平面内转动以带动清洗池做圆周运动。该设备在整个清洗过程中，清洗喷头相对整个设备是静止的，清洗池由环形齿条带动做圆周运动，对零件进行旋转清洗，可以对零件多方位进行清洗，提升清洁效果。
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公开(公告)号：CN118846484A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410936930.1
申请日：2024-07-12
申请人： 山东大学
IPC分类号： A63B69/00
摘要： 本发明提供一种无动力的太极推手机器人，涉及辅助机器人领域，针对目前主动机械臂模拟太极推手训练动作效果不佳的问题，采用臂组件连接推手柄和基座，臂组件的多段节段臂之间形成相对转动，臂组件与基座之间形成相对摆动，并且在转动和摆动时通过弹性组件实现弹性抵抗作用，以弹性组件的积蓄和释放来模拟训练时的抵抗动作，满足太极推手训练需求，无需外加主动力，从而省去驱动元件，降低占地面积和设备复杂度，提高适用性。
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公开(公告)号：CN109812615B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201910205149.6
申请日：2019-03-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： F16K31/122 , F16K3/24 , F16K37/00 , F16K47/00 , F15B1/02
摘要： 本发明涉及一种具有能量再生功能的调节阀系统及方法，包括：调节阀：包括阀壳，所述阀壳内设有流道，流道内设有可移动的阀芯；能量再生机构：包括与阀壳连接的能量再生腔体结构：包括第一腔体结构及第二腔体结构，所述第一腔体结构内部空间与流道连通，且设有第一活塞，所述第一活塞与第一腔体结构的腔体壁弹性连接，所述第二腔体结构内设有与第一活塞能够做同步运动的第二活塞，所述第二活塞将第二腔体结构分隔成的两个腔体均与蓄能机构及油箱连接，执行机构：包括液压缸，液压缸与阀芯连接，液压缸还与蓄能机构连接，本发明的调节阀系统能够有效吸收利用流体振荡产生的能量，提高调节阀的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN112629734B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011638254.8
申请日：2020-12-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01L5/169
摘要： 本发明公开一种球形三维测力压磁式传感器及其三维力测量方法，包括：测力机构、信号激励电路和信号调理电路；测力机构包括球形外壳、在球形外壳内表面的三维正交方向上连接的传力元件以及与传力元件连接的压磁元件；压磁元件通过传力元件接收施加在球形外壳上的外力；压磁元件接收外力后，由信号激励电路传输激励信号至压磁元件，以使压磁元件将外力转换为非零的感应电压，并将感应电压传输至信号调理电路；信号调理电路对感应电压进行信号补偿、输出解耦和分力合成后，得到外力值和每个方向的分力值。可精确检测各个方向的载荷力，同时测量在同等受力变形的基础上增加磁场的偏置程度，从而满足实际应用中复杂的工况。
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公开(公告)号：CN109812615A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910205149.6
申请日：2019-03-18
申请人： 山东大学
IPC分类号： F16K31/122 , F16K3/24 , F16K37/00 , F16K47/00 , F15B1/02
摘要： 本发明涉及一种具有能量再生功能的调节阀系统及方法，包括：调节阀：包括阀壳，所述阀壳内设有流道，流道内设有可移动的阀芯；能量再生机构：包括与阀壳连接的能量再生腔体结构：包括第一腔体结构及第二腔体结构，所述第一腔体结构内部空间与流道连通，且设有第一活塞，所述第一活塞与第一腔体结构的腔体壁弹性连接，所述第二腔体结构内设有与第一活塞能够做同步运动的第二活塞，所述第二活塞将第二腔体结构分隔成的两个腔体均与蓄能机构及油箱连接，执行机构：包括液压缸，液压缸与阀芯连接，液压缸还与蓄能机构连接，本发明的调节阀系统能够有效吸收利用流体振荡产生的能量，提高调节阀的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN118907270A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411257157.2
申请日：2024-09-09
申请人： 山东大学
IPC分类号： B62D57/032 , B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种足式机器人的地形自适应足部结构及工作方法，所述地形自适应足部结构包括两个附骨板，所述两个附骨板之间设置有中间足部，每个附骨板均与中间足部通过铰接的方式连接，所述附骨板的底部设置有针刺；所述中间足部上设置有多种传感器和电机，所述电机的输出轴通过键槽与带摇臂的齿轮组连接，齿轮组的摇臂通过连杆与附骨板连接，通过电机改变附骨板的转动角度；本发明是对山羊足部的仿生结构，在机器人足部中央部位两侧，增设了两个模仿山羊足轮廓的附骨段，增大了接触面积，可有效减少滑动现象。延长的附骨段将增加额外的接触点，赋予机器人额外的稳定性和摩擦力，从而在崎岖不平的地形上显著提升机器人的稳定性。
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公开(公告)号：CN118463040A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410576901.9
申请日：2024-05-10
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种针阀和压管阀复合型流控装置及其工作方法，解决了现有技术中流体控制器均采用单一控制的问题，具有实现压管阀与针阀切换、避免流体污染的有益效果，具体方案如下：一种针阀和压管阀复合型流控装置，包括支撑框架，支撑框架支撑转换控制结构，转换控制结构的一侧依次设置针阀和压管阀；针阀包括针阀阀体，针阀阀体内设置第一流道，针阀阀体与隔离壳连接，隔离壳内设置内部转子，隔离壳外环向设置外部转子，隔离壳内底部与螺杆固连，螺杆的部分位于内部转子内侧与内部转子之间形成螺旋传动，内部转子的一端设置可插入第一流道的针型部件；转换控制结构包括穿过支撑构件设置的转动轴，转动轴可转动，转动轴与行星齿轮部件的太阳轮连接。
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公开(公告)号：CN213842498U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202023343486.9
申请日：2020-12-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01L5/169
摘要： 本实用新型公开了一种球形三维测力压磁式传感器，包括：测力机构、信号激励电路和信号调理电路；所述测力机构包括球形外壳、球形固定器、传力元件和压磁元件；所述球形外壳与球形固定器同心设置，在球形外壳内表面的三维正交方向上连接传力元件，在传力元件的另一端连接压磁元件，压磁元件设于球形固定器上，压磁元件的输入端与信号激励电路连接，输出端与信号调理电路连接。通过在球形外壳内表面的三维正交方向上通过传力元件连接压磁元件，由压磁元件接收外力，并根据设置在X、Y、Z方向上压磁元件分别测量三个维度上的分力，实现压磁式传感器的三维测力。
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